SB-98K-D1主柴油机遥控装置.doc

SB-98K-DI 主柴油机遥控装置SB-98K-DI主柴油机遥控装置使用说明书一、 总述 SB-98K-DI主柴油机遥控装置适用于低速或中速可逆转固定螺旋桨的主柴油机，可在驾驶室或集控室用遥控操纵器直接遥控主柴油机的起动、换向和变速。主柴油机的起动、换向通过电磁阀转换成相应的气压信号来执行操作，驱动主柴油机的起动和换向操纵机构。主柴油机的调速一般由主柴油机自带的液压调速器进行调速。当选用PG-A型液压调速器时，遥控装置输出的转速设定电流信号，通过电/气转换器转换成相应的气压信号，输入PG-A型调速器的转速设定口，改变转速设定值。当选用电子调速器时，遥控装置输出的转速设定电流及其他相关信号（如起动信号）直接输入电子调速器。SB-98K-DI主柴油机遥控装置是以最新的微机技术为基础的自控装置，有专用接口与安全装置、车钟记录装置和监测报警装置相连接。安全装置与遥控装置相配合，实现故障停车、故障降速功能。SB-98K-DI主柴油机遥控装置可以在驾驶室、船桥两翼，也可在集控室进行遥控，并保留主机自带的机旁应急操作。在驾驶室和集控室分别设置遥控操纵器，也可在船桥两翼分别设置遥控操纵器。驾驶室集控室机旁三个部位相互独立的操纵方式，其转换装置保证在同一时间内，只有一个部位的操纵装置能起操纵作用。另设独立的车钟系统，为在集控室操纵或机旁操纵时使用，实现驾驶室和机舱之间上下车令联络。设置辅车钟单元，用于三个操纵部位之间的备车、完车、海上航速三种指令的联络和操纵部位的指示。二、 SB-98K-DI主柴油机遥控装置的组成SB-98K-DI主柴油机遥控装置为模块化结构，可根据不同用户的要求，针对不同遥控对象，组成遥控系统。图1为本遥控装置的系统框图，图中的安全装置和车钟自动记录仪不属遥控系统供货范围，可另外订货。遥控装置由以下一些组件组成：2.1 在驾驶室控制台上的组件有： 驾驶室遥控操纵器（兼作驾驶室发令车钟） 驾驶室遥控显示控制板 主车钟控制板（附辅车钟） 车钟自动记录仪（不属遥控装置供货范围） 主机转速表 车钟系统电源2.2 左、右两翼操纵台上的组件（选用）： 两翼遥控操纵器（左、右各一） 主机转速表（左、右各一） 两翼工作确认带灯按钮（左、右各一） 驾驶室遥控操纵器手柄位置指示表（左、右各一） 专用接线箱2.3 在机舱集控室的集控台上的组件有： 集控室遥控操纵器 （含控制板） 驾驶室遥控装置主控制单元 驾控/集控转换开关 信号转换模块 主机转速表 集控室回令车钟组合板 辅助鼓风机控制及主机重要状态指示板 带盖应急停车按钮 慢转及转速限制撤消开关（慢转功能为选用） 转数计数器 遥控装置电源 安全装置 （不属遥控装置供货范围） 故障停车撤消按钮 故障降速撤消按钮2.4 在机旁（一般在机舱主柴油机附近）的组件有： 应急停车按钮 主机重要状态指示灯板及控制按钮 主机转速表以上组件一般可装在机旁操纵显示台上或应急操纵显示箱上，以便于集中观察和操纵。这些部件，属于B&W主机的标准配件，安装在该主机配套的机旁应急控制箱上，不须另外提供。 机旁回令车钟组合板 遥控电气转换部件阀箱（主机厂提供） 起动空气压力传感器（主机厂提供） 电气转换器（采用PG-A调速器时需要，通常由主机厂提供） 增压空气压力传感器（采用电子调速器时需要，主机厂提供） 主机转速测量单元一套（安全装置用，主机厂提供） 主机转速测量单元一套（遥控用） 各种位置开关和压力开关（主机厂提供，并安装于主机上）三、 SB-98K-DI遥控装置主要组件说明3.1 驾驶室遥控主控制单元(RCU)遥控装置主控制单元（RCU）为SB-98K-DI的核心部件，一般安装在机舱集控台上，采用嵌入式箱体结构，防护等级为IP22。实际运行时不需要强制通风。RCU包括两部分：主控制单元面板和输入/输出接口模块，中间用扁平线相连接，外接线接入接口模块。图2 SB-98K-DI 主控制单元RCU系统框图RCU中采用的是专用微机，软件以汇编语言编制，做到了充分利用CPU的功能、程序反应迅速。程序代码存储在EPROM中。可调整的运行参数存储在EEPROM中，在调试完成之后，通过将一个选通开关断开，保证EEPROM的修改通道以硬件方式加以闭锁，完全防止了操作人员的误操作和其它特殊情况下的数据丢失。程序在每次启动时，都会对数据进行自检，以确保数据的正确性。RCU的硬件电路中带有看门狗电路。看门狗电路是独立的硬件线路，其应用保证了RCU具有从偶发的故障中恢复过来的功能。RCU中的全部操作软件和功能软件的设计，有如下特点： 即使是不具备计算机专业知识的操作人员，也能对整个遥控系统进行操作和调整 人工输入或修改后的数据，需经过确认后才能正式输入 采用特殊的接线模块，防止任意修改计算机程序和设定参数 属于安全保护措施和操作过程所需的固定程序都固化在EPROMM中 软件中包含有自检程序和试验程序RCU上的主控制单元面板可显示如下内容，见图3：遥控过程控制流程图显示 控制位置指示 起动失败/应急操纵/联锁等工况指示 不同的转速限制工况指示 故障内容指示 微机状态指示 控制参数的设定和调整用的按键和数码管显示3.1.1 遥控过程控制流程显示上图为遥控控制过程的流程图。当遥控装置在执行起动、停车、换向和运行等控制过程时，其每一步动作与状态均会在该流程图上用相应的指示灯指示；当执行因故中断时，可清楚找到故障出现在哪一个执行阶段，便于找寻故障原因。3.1.2 控制位置指示以及驾控/集控请求和应答按键用于集控室请求“驾控”或应答驾驶室“驾控”请求的按键；用于集控室请求“集控”或应答驾驶室“集控”请求的按键；同时按2个按键，用于转换到机旁状态的应答不论驾驶室或集控室要求从“集控”转换成“驾控”，而对方尚未应答时该指示灯慢闪。当驾驶室或集控室的请求和应答均为驾驶室控制，但实际控制位置不是驾驶室控制时，该指示灯和控制位置指示灯快闪。当驾驶室或集控室的请求和应答均为驾驶室控制，实际控制位置也是驾驶室控制时，该指示灯熄灭。不论驾驶室或集控室要求从“驾控”转换成“集控”，而对方尚未应答时该指示灯慢闪。当驾驶室或集控室的请求和应答均为集控室控制，但实际控制位置不是集控室控制时，该指示灯和控制位置指示灯快闪。当驾驶室或集控室的请求和应答均为集控室控制，实际控制位置也是集控室控制时，该指示灯熄灭。遥控部位已转到驾驶室遥控部位已转到集控室主机在机旁进行应急操纵当驾驶室或集控室的请求和应答均一致，但是实际控制位置转为机旁，需要在集控室主控制单元面板上同时按下和用于转换到机旁状态的应答。3.1.3. 起动失败/应急操纵/联锁指示上图某框LED发亮时，指示相应的框内所写内容已经发生。3.1.4. 不同的转速限制工况指示上图某框LED发亮时，指示相应的框内所写内容已经发生。3.1.5. 故障内容指示上图某框LED发亮时，指示相应的框内所写故障内容已经发生。3.1.6. 微机状态指示指示灯正常闪表示集控室微机接收驾驶室微机数据正常指示灯闪表示集控室微机正在发送数据驾驶室遥控显示控制板故障驾驶室遥控操纵器故障微机系统出现故障电源指示灯，灯不亮则电源故障3.1.7. 控制参数设定和调整用键以及数码管显示3.1.7.1. 遥控系统中，各种参数都有一相应的编号和参数项。右上部的三组数码管分别显示某一参数的编号、参数项以及所代表参数的参数值。不同的编号和参数项所代表的参数内容如表1所示。表1编号参数项参数内容(value)参数值(参考)011号传感器测得的主机转速022号传感器测得的主机转速03操纵器命令转速04计算机判断的逻辑转速05实际要求主机的转速06起动空气压力07操纵器采样输入的A/D值（驾驶室）08起动空气输入的A/D值09最大换向时间 单位0.1秒11油门给定输出 百分比12内部使用 循环状态显示13内部使用 输入开关量显示14内部使用 输出开关量显示15内部使用 计时数据21起动油量22发火转速后的油量23起动成功后的油量24最大油量限制25最小油量限制26进一 进三最大油量27进四最大油量28进五最大油量29退一 退三最大油量2A退四最大油量2B退五最大油量2C起动时可加油量最大值2D31发火转速812%32起动成功转速4050%33允许换向转速1012%34刹车转速1530%3536起动失败转速47%37刹车后的反冲转速46%38起动成功后低于该转速，立即调速30%39起动成功后高于该转速，立即调速60%3A3B3C正车倒车换向，冲车最多一次=03D倒车正车换向，冲车最多一次=041起动时间58s42油气并进时间01s43起动成功后开始调速时间56s44换向起动，要求大于发火转速时间2s45最大刹车冲车时间10s46刹车时，高于反冲转速的时间2s47刹车后，与起动的间隔时间（反冲转速没有达到要求）5s48刹车后，与起动的间隔时间（反冲转速达到要求）0s494A4B51低速时，主机转速调节参数(进一+进二)/252中速时，主机转速调节参数（进三+进四）/253高速时，主机转速调节参数 进四54555657低速时调整滞区(进一+进二)/258中速时调整滞区(进三+进四)/259高速时调整滞区 进四5A起动空气压力报警值5B起动空气压力报警延时5C起动空气压力A/D零位5D起动空气压力A/D满量程61退五给定转速16062退四给定转速14563退三给定转速12064退二给定转速7065退一给定转速5566停车给定转速067进一给定转速5568进二给定转速7069进三给定转速1356A进四给定转速1556B进五给定转速17071正向最高转速限制17072倒向最高转速限制16073故障降速转速设定7074主机超速设定值19975最低稳定转速，用于判别是否进入起动程序4876低于该值，转速测量值为0577临界转速下限16078临界转速上限16079主机测速齿盘齿数1047A有慢转功能=017B7C7D81进一进三加速时间82进三进四加速时间83进四进五加速时间84退一退三加速时间85退三退四加速时间86退四退五加速时间87进一进三减速时间88进三进四减速时间89进四进五减速时间8A退一退三减速时间8B退三退四减速时间8C退四退五减速时间8D91退五给定转速D/A输出92退四给定转速D/A输出93退三给定转速D/A输出94退二给定转速D/A输出95退一给定转速D/A输出96空车给定转速D/A输出97进一给定转速D/A输出98进二给定转速D/A输出99进三给定转速D/A输出9A进四给定转速D/A输出9B进五给定转速D/A输出3.1.7.2. 编号上升键 和编号下降键 分别用来增大和减小编号数字；参数项上升键 和参数项下降键 分别用来增大和减小参数项数字；参数值上升键- 和参数值下降 键分别用来增大和减小参数设定值；当某一设定参数的参数值被修改后，必须按一下置入键 ，被修改后的参数才被正式置入计算机，若未按此键，则仍保持原来的参数值不变。消声按键 用于消声或试灯，当按下后迅速释放时，实现消声功能；当按下超过3秒后，实现试灯功能，所有面板上的指示灯被点亮。RCU带有一些输入输出接口模块，采用接线板的方式，可安装在控制台/控制柜内部。具体有： 1#开关量输入模块（SBYK-DIN16） 2#开关量输入模块（SBYK-DIN26） 1#开关量输出模块（SBYK-OUT16） 模拟量输入/输出模块（SBYK-AI/O-6）这些接口模块的数量和种类由具体系统组态决定。3.2 驾驶室遥控操纵器（MH）驾驶室遥控操纵器为单手柄操纵，具有明显分档手感的无级调速形式，防护等级为IP22。外形结构见图4。图4 驾驶室遥控操纵器外形结构图MH的主要功能是： 发出转速指令信号 发出主柴油机正、倒车及停车指令信号 上述信号可同时发送到驾驶室遥控主控制单元，车钟自动记录仪及VDR 集控室或机旁车钟的回令指示由MH发出的指令信号通过输入接口，输入到RCU、MH的指令，按国际标准分成以下11档。AHEADSTOPASTERNNAV./FULLFULLHALFSLOWD/SLOWD/SLOWSLOWHALFFULLMAX./FULLMH驾驶室遥控操纵器，既作为驾驶室的遥控指令发送器也作为驾驶室的主车钟；遥控指令发送器和主车钟在机械结构上合为一体，但在电气线路上是分开的。3.3 驾驶室遥控显示控制板图5 驾驶室遥控显示控制单元面板驾驶室遥控显示控制板，安装在驾控台上，为嵌装式面板结构，用以显示遥控过程中的控制状态和报警状态，同时遥控装置的多种按键控制也在显示控制面板上进行，但带盖的紧急停车按钮则单独安装在驾控台上。图5为驾驶室遥控显示控制板面板图。遥控显示控制板的显示及控制内容按自上而下的次序说明如下。3.3.1 三组数码管显示及两行（每行六个）白色按键3.3.1.1 三组数码管在遥控装置正常运行工况时，分别指示：“起动空气压力”，“命令转速”和“实际转速”；命令转速和实际转速数码管下面分别有二个LED用来指示命令转速及实际转速的正、倒车转向。3.3.1.2 在进行参数设定工况时，第一和第三组数码管分别编码号和该编码相应的参数的设定值，数码管下面的上升键和下降键分别用来增大或减小相应的编码号和参数的设定值。正常运行工况和参数设定工况之间的转换用“选择”键进行，当参数设定或修改后，必须按一下“置入”键，则新的参数值被置入。若未按置入键，参数仍保持原来值，新的参数未被置入计算机。在参数设定工况时，第一组数码管所显示的参数编号代表的参数内容如下表2所示。表2参数参数项参数内容数值（参考）11A/D采样值12A/D采样值13备用14车钟给定值15备用16备用2138收到数据3122发送数据港内航速41后退514842后退414543后退312044后退26545后退15046停车047前进15048前进26549前进3135410前进4155411前进5158海上航速51后退516052后退414553后退312054后退26555后退15056停车057前进15058前进26559前进3135510前进4155511前进5170车钟A/D61后退515062后退433063后退351064后退269065后退187066停车100067前进1118068前进2136069前进31540610前进41720611前进5190071起动空气压力表D/A零点72起动空气压力表D/A满量程737475767778797107113.3.1.3 按下或按键时，分别能增亮或变暗该显示控制板的各指示灯的亮度。3.3.1.4 按下键，则显示控制板上的所有指示灯变亮，若有一个指示灯不亮，则该指示灯已坏；按下键，遥控系统发出的声响报警被消声。3.3.2 控制位置指示当主机在不同位置操纵时，控制位置指示框内的相应指示灯亮；在控制部位转换时，转换的操纵部位其两个操纵手柄一致后，转速指令相同时，指示灯亮。3.3.3 主机状态指示灯状态框内的指示灯在主机处在框内所指示的各种工况时，框内相应的指示灯亮。主机正在起动主机起动成功，进入运行工况主机已停车主机进入慢转起动工况主机正在重复起动主机正在紧急倒车工况主机的转速已被限制，不能很快增速两翼遥控时，其操纵手柄已和驾驶室遥控操纵器的手柄相一致主机已转到出海工况，开始负荷增加或减小的速率限制3.3.4 安全系统指示下面安全系统框内的指示灯，指示安全系统动作状态。可撤消的故障停车报警不可撤消的故障停车报警可撤消的故障降速报警不可撤消的故障降速报警故障停车动作故障降速动作主机超速紧急停车按钮动作，主机紧急停车安全装置电源失电3.3.5 遥控报警指示下面遥控报警指示框内的指示灯，指示报警内容未满足起动条件，起动被闭锁三次自起动失败或起动时间过长的起动失败主机运行时，出现运行失败状态遥控系统出现故障集控室遥控控制单元出现故障驾驶室的遥控操纵器出现故障起动空气压力低于最低起动压力3.3.6 计算机系统的状态指示遥控系统的微机出现故障指示灯正常闪，驾驶室微机接收集控室微机数据正常指示灯闪，驾驶室微机正在发送数据微机电源指示灯3.3.7 遥控动作指令按键框下面共6个指令带灯按键，发送6个动作指令，其上的指示灯则指示该指令的执行状态。缓慢增、减速的负荷程序被撤消的指示灯和按键转速及油量限制功能被撤消的指示灯和按键主机安全系统可以被撤消的故障停车被撤消的指示灯和按键主机安全系统可以被撤消的故障降速被撤消的指示灯和按键“驾驶室控制”的请求或应答按键和指示灯，用于与集控室联络“集控室控制”的请求或应答按键和指示灯，用于与集控室联络3.4 集控室操纵装置集控室操纵装置包括：集控室操纵器和集控室操纵装置控制板。3.4.1 集控室操纵器集控室操纵器作为集控室由轮机人员操纵主机用，与驾驶室遥控操纵器不同，操纵刻度如下：AHEADSTOPASTERN 10 8 6 4 2RUNSTARTSTARTRUN 2 4 6 8 10转速分档刻度正、倒车各10格，有可调节的摩擦阻力而不分档：STOP、START及RUN各档有明显的分档手感。当手柄由STOP扳在AHEAD START档时，主柴油机实现正车起动，扳至RUN档，终止起动，并处在正车最低稳定转速运行，以后各档则逐级加速；当手柄由STOP扳在ASERN START档时，主柴油机实现倒车起动，扳至RUN档，终止起动，并处在倒车最低稳定转速运行，以后各档则逐级加速。集控室操纵器的外形结构见图6图6 集控室操纵器外形结构图3.4.2调整操纵器手柄松紧的方法操纵手柄的松紧度在出厂时已调整好，不需重新调整，经长期使用，手柄手感变松时，可用以下方法加以调整。1. 翻起安装操纵器的面板,或将操纵器从安装面板上翻起。2. 操纵手柄转轴上有一尼龙摩擦块(见下图),可用螺丝刀拧紧或拧松调整螺钉,改变尼龙摩擦块抱住转轴的松紧度,即可调整操纵手柄的松紧度。3. 驾驶室遥控操纵器手柄松紧调整的方法与集控室操纵器的方法相同。图7 手柄松紧调整方法示意图3.4.3 集控室操纵装置控制板集控室操纵装置控制板，用以实现在集控室操纵时的起动、停车、运行和信号转换等功能。操作人员使用集控室操纵装置时，要正确判断柴油机和船舶的当前状态。本装置没有逻辑判断和自动处理功能，完全按照操作人员的要求发出命令（如正车起动、倒车起动、运行和停车）。但是，正车起动油门给定输出、倒车起动油门给定输出、停车油门给定输出、正车最大油门给定输出、正车最小油门给定输出、倒车最大油门给定输出、倒车最小油门给定输出和起动结束时的换向阀关闭延时时间可以事先设定。集控室操纵装置的详细功能和操作见车钟说明书。3.5 辅助风机控制及主机重要状态指示灯板3.5.1 辅助风机运行方式开关，和辅助风机起动按钮。当将辅助风机运行方式开关位于“停止”位置，说明集控室发送“停止”命令给辅助风机起动箱。当将辅助风机运行方式开关位于“自动”位置，说明集控室发送“自动”命令给辅助风机起动箱，辅助风机起动箱就处于自动控制状态。辅助风机的起动和停止由辅助风机起动箱完成逻辑控制。当将辅助风机运行方式开关位于“手动”位置，说明集控室发送“手动”命令给辅助风机起动箱，辅助风机起动箱就处于手动控制状态。在辅助风机起动箱的手动控制状态下，“1#辅助风机起动”和“2#辅助风机起动”按键可以完成在集控台上对辅助风机起动的控制。不论在何种控制方式，“1#辅助风机运行”和“2#辅助风机运行”指示灯均可指示辅助风机的运行状态。辅助风机起动箱由主机厂提供。3.5.2 主机重要状态指示灯 驾驶室控制 集控室控制 机旁控制 盘车机构合上 调速器未啮合 主起动阀关闭 空气分配器关闭 调速器限制取消 凸轮轴正向 凸轮轴倒向 1#辅助风机运行 2#辅助风机运行 辅助风机报警图8 辅助鼓风机控制及主机重要状态指示灯板3.6 转速测量单元（SM）转速测量单元（SM）用于测量主机转速和转向，将采集到的利用磁性变化产生的脉冲信号输入到遥控主控制单元RCU。用于测量主机转速的SM由下列部件组成： 2个测速传感器（测速传感器自带电缆长为2米） 一个具备旋转时能对测速探头进行磁感应的主机带齿的飞轮（由主机制造厂提供） 两测速探头之间的距离应为带齿飞轮两个齿距的3/4或7/4。实际应用中采用2个测速探头对主机转速及转向进行测量，通过两个测速探头磁感应脉冲不同的相位差来区别转向。具体测速外形尺寸见图9图9 测速探头外形尺寸图3.7机旁应急操纵电气箱在机旁应急操纵电气箱上配有重要状态指示灯和控制按钮，作为机旁应急操纵时使用： 凸轮轴正车指示 凸轮轴倒车指示 错向报警指示 盘车机构合上指示 故障停车指示 驾驶室控制 集控室控制 机旁控制 辅助鼓风机运行 故障停车撤消按钮 应急停车按钮 主机转速表机旁应急操纵电气箱，由主机厂提供。遥控装置提供信号源。3.8 车钟系统车钟系统由三部分组成,分别安装在驾驶室、集控室和机旁。3.8.1 装在驾驶室的车钟系统组件为：驾驶室发令车钟和车钟控制板（附辅车钟）。驾驶室发令车钟与驾驶室遥控操纵器在机械结构上为一体，其电气线路则是独立的。除该发令车钟外，还设置一块车钟控制板，该控制板上装有辅车钟单元。图10为驾驶室车钟控制板。3.8.1.1 辅车钟部分为三个辅车钟按键，用以与集控室联络，进行备车或完车的发令或应答。当船舶离港出海时，用按键，通知集控室。为三个指示灯，指示主机当前的操纵部位。3.8.1.2 报警指示部分为三个报警指示灯，分别指示主机转向与车钟发令要求不一致，驾驶室车钟系统的CPU故障和车钟系统的通讯发生故障。3.8.1.3 车钟系统通讯指示及试灯、消声和为两个通讯指示灯。指示灯闪表示驾驶室车钟与集控室车钟通讯正常。指示灯闪表示驾驶室车钟与机旁车钟通讯正常。和 两个按键用于试灯和消声。图10驾驶室车钟控制板3.8.2 装于集控室的车钟系统组件为一块回令车钟、辅车钟和车钟状态显示于一体的集控室回令车钟组合板。图11为集控室回令车钟组合板的布置图。图11集控室回令车钟组合板3.8.2.1 辅车钟部分上部为三个指示灯。中部为三个按键。通过指示灯与按键进行备车、完车和海上航速三种航行状态的发令或应答，与驾驶室进行联络。下部为三个指示灯，指示主机当前的操纵部位。3.8.2.2 报警指示部分六个指示灯，分别指示灯上所标出的故障或状态。3.8.2.3 微机系统工作状态指示和试灯、消声按键本车钟系统是以微机为基础的。微机硬件安装在该组合板的背面。和 为两个指示灯，指示灯闪表示集控室车钟微机发送信号或接收信号的工作正常。和 为两个按键，用于试灯和消声。3.8.2.4 回令车钟部分回令车钟部分的右边为11个回令按键，左边为11个指示灯。回令按键和指示灯内容为退五、退四、退三、退二、退一、停车、进一、进二、进三、进四和进五。回令按键执行集控室控制方式下的车令回令。而指示灯指示驾驶室的发出车令，同时也指示集控室控制状态下集控室回令车钟的车令或机旁控制状态下机旁回令车钟的车令。当两者不一致时，指示灯闪光，并发出声响信号；当两者一致，即仅有一个指示灯亮时，闪光变平光，声响消失。3.8.3 装于机旁的车钟系统组件与集控室回令车钟组合板相同，其操作功能也相同。车钟系统的详细功能和操作见车钟说明书。3.9 桥楼左、右两翼遥控装置（选用） 左、右翼遥控操纵器（各一个） 左、右翼转速表（各一个） 驾驶室遥控操纵器手柄位置指示表，在两翼操纵进入工作前，先须将两翼操纵手柄扳到驾驶室操纵器手柄的同步位置，在以后的操纵中，该表指示驾驶室手柄跟踪两翼手柄的同步位置。 左、右翼同步/确认带灯按钮，用于从驾驶室转换到两翼的确认，并用以指示两翼操纵器手柄已一致，可以进行两翼操纵。 专用接线箱3.10 主柴油机自带的连锁开关以下位置开关及压力开关是主柴油机的标准配备件，提供给遥控系统，作为主机状态的反馈信号。3.10.1位置开关 ZS653 调速器离合器合上开关。在机旁用手轮直接操纵油门时，ZS653断开；遥控时，调速器离合器合上，ZS653闭合。 ZS651 凸轮轴滚轮位置，正车时闭合，其数量与气缸数相同，信号由二个ZS651串联使用。 ZS650 凸轮轴滚轮位置倒车时闭，其数量与气缸数相同，信号由二个ZS650串联使用。 ZS663 主起动阀打开，ZS663闭合，用于起动连锁。 ZS664 主起动阀关闭，ZS664闭合，用于完车连锁。 ZS667 空气分配器打开，ZS667闭合，用于起动连锁。 ZS659 盘车机构啮合时，ZS659断开。3.10.2压力开关 PSA410 安全系统空气监测压力开关，设定值5.5bar. PSA406 设定值0.5bar用于完车连锁，当高于0.5bar时不能完车 PSA409 控制空气监测压力开关，设定值5.5bar PSA404 设定值0.5bar用于完车连锁，当高于0.5bar时不能完车 PSC654 机旁手操时，开关闭合，发送手操信号 PSC674 驾驶室或集控室遥控时，开关闭合，发送遥控信号。 PSC662 机旁手操时，停车闭合，用于机旁手操时，应急停车复位信号。 PSA405 空气弹簧气压监测压力开关，设定值5.5bar.3.11 主柴油机自带的电磁阀 EV682 停车电磁阀 EV683 正车电磁阀 EV684 起动电磁阀 EV685 倒车电磁阀 EV686 慢转电磁阀 EV658 应急停车电磁阀 I/P 电气转换器四、SB-98K-D1主柴油机遥控装置的功能遥控装置的基本功能是：能在驾驶室、船桥两翼和机舱集控室操纵主柴油机，实现起动、换向、变速、停车的自动逻辑控制；并保留机旁的应急操纵。在应急状态下，在驾驶室、机舱集控室或机旁实现应急停车；遥控装置设有故障自检安全保护和报警功能，并能对控制参数进行设定和调整。4.1 驾驶室遥控主柴油机4.1.1 遥控主柴油机起动：将遥控操纵器手柄从停车位置扳向正车（倒车）位置时，主柴油机能自动起动，自动起动有以下功能程序： 起动联锁具备以下全部条件后，将驾驶室遥控操纵器手柄从停车位置扳向正车（倒车）时，才能自动起动。 未达到起动转速 无“应急停车”信号 无“起动失败”信号 盘车机构脱开 调速器的离合器已啮合 主起动阀开启 起动空气分配器气路开启 辅助鼓风机运行 测速传感器无故障当以上条件未满足时，指示灯“起动联锁”亮。 自动起动 当将遥控操纵器手柄扳向正车（或倒车）位置时，正车（倒车）电磁阀动作，空气分配器及凸轮机构动作到正车（倒车）位置。 起动电磁阀动作，主柴油机进行空气起动，主机开始向遥控操纵器要求的方向转动，并达到发火转速成后，迅速给出起动油量（电子调速器）或起动设定转速（液压调速器）。 关闭起动电磁阀，切断起动空气，主机进入用燃油运转。 经过一段延迟时间后，解除起动油量（或起动设定转速），主机转速按照操纵器手柄的位置改变。此时“运行”指示灯亮。 三次自动重复起动进行起动操纵后，若第一次起动不成功，遥控装置能使柴油机进行自动重复起动，总起动次数不大于3次。第三次起动仍不成功，则发出“起动失败”信号，必须将遥控操纵器手柄扳回停车位置复位后，才可再次进行起动。在重复起动过程中，自动撤消调速器按增压空气压力限制油量的功能，以保证主柴油机在起动欠佳的工况下能起动起来。在重复起动过程中，重复起动指示灯亮。 起动时间过长当进行起动操纵后，在设定的时间间隔内，主机仍未达到发火转速，则自动终止起动，并发出“起动失败”信号。必须将遥控操纵器手柄扳回停车位置复位后，才能再次进行起动操作。 紧急倒车当主机正在正车运行，转速达到一定转速后，此时若将驾驶室遥控操纵器扳到倒车运行时，则按以下紧急倒车顺序自动实现倒车换向起动。 当主机转向与操纵器指令相反时，立即降低油门输出后切断燃油。 待主机转速下降到允许换向时，将空气分配器及换向滚轮机换向到“倒车”位置。 主机转速继续降到可以制动的转速时，进行空气制动。 当主机已换向成倒车空气运转，并使其转速达到倒车发火转速后，立即给出较正常起动更大的起动油量或起动设定转速并切断起动空气，使其进行燃油运转。此时电子调速器的增压空气油量的限制功能自动撤消。 经过一预定时间后，起动油量解除，主机转速按操纵器手柄位置而变化。再经过一预定时间后，增压空气油量的限制功能恢复。 慢转起动（可选）当主机停机已经超过30分种（可调）后，起动开始时先让主机缓慢旋转一圈。当驾驶室遥控操纵器手柄从停车扳向正车或倒车时，慢转电磁阀动作，打开慢转起动气阀，少量起动空气起入气缸，待主机缓慢旋转一转后，主起动阀打开，主机正式起动。慢转起动等程序可在集控室用慢转起动撤消按键予以撤消。4.1.2 柴油机的停车 正常停车将遥控手柄扳至“停车”位置时，遥控装置给调速器停车转速设定，并动作停车电磁阀，驱动柴油机操纵系统中的停车气缸，控制主机停车。 错向停车当主柴机的转向与遥控手柄的位置不一致时，遥控装置立即使主机断油停车。 应急停车在应急情况下，在驾驶室控制台，集控室控制台和机旁紧急操纵电气箱上都设有应急停车按钮，该停车按钮直接驱动主机应急停车电磁阀，使主机停车。4.1.3 遥控主柴油机的变转速 各档车令的转速设定操纵驾驶室的遥控操纵器，可以直接改变主柴油机的转速，遥控操纵器共十一档，各档的相应设定转速如下：AHEADSTOPASTERNNAV/FULLFULLHALFSLOWD/SLOWD/SLOWSLOWHALFFULLNAV/FULL各档转速设定值都可以分别设定或修改。遥控操纵器在各转速档、发出不同电信号，输向主控制单元，经微机处理后，输出420MA范围内变化的不同电流信号。当主柴油机使用PG-A型液压调速器时，该电流信号输向电/气转换器，变成相应0.55.5Bar的气压信号，作为PG-A调速器的转速给定输入信号，由液压调速器改变并控制主机转速。当采用电子调速器时，该电流信号直接输向电子调速器，由电子调速器来控制主机转速。自动避开主柴油机临界转速区当遥控装置设定转速设定在临界转速区时，自动快速避开临界转速区。临界转速区的设定，可通过遥控主控制单元的面板上进行。最高转速限制为了使轮机人员能根据主机的实际工作状态，限制主机的负荷，避免驾驶人员遥控主机时超负荷，故在主控制单元的面板上有最高转速限制的设定功能。最低稳定转速遥控装置的转速控制程序内，设置一最低稳定转速。即：遥控装置中输出的至调速器的转速给定，不会低于该转速值，以防止调速器不能正常工作，而使主柴油机熄火停车。转速设定值的增减速限制和慢程序为防止驾驶人员遥控主柴油机时，主机热负荷变化过于激烈，设置增减速变化速率限制功能。在港内操纵的车令范围内（即FULL档以下）变化速率较快。当船舶从港内出海，操纵手柄从FULL推向出海航行转速NAV/FULL时，主机转速升高至相当于额定功率转速的时间一般为30分钟（可调），此时，驾驶室和集控室内“慢程序”指示灯亮。当船舶从海区进入港区时，操纵手柄从NAV/FULL扳向港内FULL时，主机从额定功率转速自动降到港内最高转速的时间约15分钟（可调），此时，“慢程序”指示灯亮；但若操纵手柄从NAV/FULL直接扳到FULL以下的车令时，慢程序自动撤消。当手柄从NAV/FULL扳到FULL，而主机尚未降到港内FULL转速时，手柄又扳回到NAV/FULL，此时慢程序同样被激励，但到达额定转的时间视当时的实际转速大小而定，时间较短。慢程序功能可以在驾驶室撤消，慢程序撤消后驾驶室和集控室的“慢程序”指示灯熄灭。4.2 集控室遥控主柴油机4.2.1 起动主柴油机 将集控室的遥控操纵器从STOP推到AHEAD或ASTERN的START位置，主机的空气分配器和凸轮换向机构动作到“正车”（倒车）位置。 当空气分配器和凸轮换向机构位置与集控室操纵器手柄指令一致后，起动空气开始进入主柴油机，主机由空气起动运转。 当操纵人员确认主机转速已到达发火转速时，将手柄推到超过RUN的位置，起动油量开始进入主机，起动油量的大小决定于手柄超过RUN位置的大小。延迟一段时间后，自动关闭起动空气，主机进入燃油运转。 经过一段时间延迟后，起动油量被解除，主机转速由调速器按照手柄位置实现增速或减速调节。4.2.2 起动联锁当盘车机构啮合时，进入主机起动阀的起动控制空气被切断，主机不能被起动4.2.3 重复起动当主机起动失败后，操纵手柄先扳回STOP，然后再按上述顺序再次进行起动。4.2.4 起动故障若在起动过程中，主机转速始终达不到发火转速则主机起动故障，将手柄扳回STOP后，排除故障。4.2.5 变转速操纵在正常运行状况下，操作人员应缓慢推动操纵器手柄。集控室操纵装置控制板根据操纵器手柄位置发出420mA电流信号。采用电子调速器时，主机调速器根据接受的电流信号作为转速设定信号进行转速控制。采用PG-A液压调速器时，通过电气转换器（与驾驶室遥控合用电气转换器）将电信号转换成0.5-5.5bar的气压信号，作为调速器的转速设定信号。主机调速器根据接受的气压信号作为转速设定信号进行转速控制。4.2.6 停车将操纵手柄扳到STOP位置时，停车气缸将主机燃油切断，主机停车。4.2.7 紧急倒车当主机正在正车转向运行，并已超过一预先设定的转速时进行倒车换向，须按以下顺序操纵。 将操纵手柄扳到STOP 当确认主机转速已降到可制动的转速时，将手扳到ASTERN-START；主机空气分配器及凸轮换向机构动作到倒车位置。 当主机空气分配器和凸轮换向机 到达倒车终端位置时，制动空气进入主机进行制动，进而进行倒车空气运转。 当确认主机已进入倒车空气运转，并已到达发火转速时，将操纵手柄推向超过ASTERN-RUN的位置。起动油量进入主机，起动空气切断，进行燃油运转。 将手柄扳到要求的倒车转速位置，主机倒车运转。4.3 安全功能4.3.1 手动应急停车 驾驶室，集控室和机旁分别设置手动应急停车带灯按钮。 按下三个操纵部位的任一手动应急停车按钮，不管当时主柴油机在什么部位操作，按钮触点直接驱动电磁阀立即切断主机燃油。在各操作部位设置的“应急停车”指示亮，并有声响报警。 当出现应急停车后，需在当前的操纵部位，将操纵手柄扳至停车位置。 重复再按一次该应急停车按钮使其弹出复位，指示灯熄。4.3.2 故障停车（安全装置功能） 当主机状态出现以下任一工况时，自动切断燃油。 主机超速 主机滑油压力过低 推力轴承温度过高等主机超速时，立即自动切断燃油；其他非正常工况，可延迟一时间后，再自动切断燃油。故障停车出现后，各操纵部位的“故障停车”指示灯亮，并发出声响报警。不管当时在什么部位操纵，故障停车功能都能执行。故障停车的撤消部分故障停车测量点的故障停车功能可以通过故障停车