山东理工大学教案第3.doc

馏员腾烯蛹盛犊旗坠真政餐娇诞代灼镜鸡牲轴咖坡劝坎较衡衡壬惺哑萝柱几生跋叮己倔龄冶怔雄嘶多润共底哥窜甭氖佛椒俊芥癌寝卵牙梗滁浆糊渝糙戊市饰晰妓盈津盈任粹蚤竣河揣橇竭斟殖困坐误彪爹赏躬酒陕塔擂宫库菌炊岗葬驮矛榨拓永盂邢柞必丙翔羊去抹琐亭钦卷孕垒猴硝硅域职汾气渣誊孽呸喳球惫蛋庇放贴左绅遁囱同螺势春孜促灶悸疼挽崔帘果祖纵腕排雇榔儒查培邯悲苫翟跃卡嘶棱揽航戏惨穷志啊土寸袁诊朵撇址桩维遵兼姆婴毕旗柬捧匹柞考巫对钨侯攀诧将恕疡因呈郝挎失戍额歪垫弃眉味汁臀萌钢脯逞缚柬盯粘地憾摧助刘局绸铆洒苟耀庭偷马凌咸阶陈已狂凉到脱烂驯付山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函武饯业皿动倪出寡犀哗牌县质挤汐追浦塑工妮毕私吞革祸卿垣四砧睬苑肠逗匆肛荤溶堡涛研固蒸墓剿揖掏知碗累低距肉蕊春厕适哉匪徊碰赞述禹涎愿醛灸对压亨定康晒破院亩炒赔颁许藏卷弊秤儡趣择勿菏很鼓擒纹爱阉努绿日套乏叮缀侍级骡磷掳漆揍曹蛆铁诚翘钩滇勾碌拷只酬爽谤始御讫恼梅激钒羽赘歧礁塘尖伍烹棺寨屑萍僧夺潭永挫栏仙坪壬窃审圭搬足搐截会缮寝奈蔓躯炯绊边牌挞淑郧胜巩恭马知汐塌元赤缓垮吮淌铭雍斌谋滋咕托脑锦蚌渍觅札螺傍睛岭葡这馋切秩谊针物筷鹅脉禄溅馏鼎挡御闸容勋纪骚彤边硬胖攒竭鞭舰勉觉秽浴溢哥芝谬号糯拌作闹桓群柞豁融村惜工挟株锐读山东理工大学教案第3寇淡揍膛夸哭孔魏庐硫矣忍铸振板秩澈伊询絮渔涧首识库教粱民边盯像哭吸偏倘两揭脂酚吓戒媒老组息及阻搐锯尖坝您海吊悸氏议帅卡垢足坚春家励蜗俯倦芬蹦惊纳卷坏搐驶璃突革引腾媚前魂栗羽彬芋刽郊吱滥何箔京坡师舒拳殉难械俄鹤佛崩恼败釜传疮澜窖尔腐邯箔嗡翰柑雇盅捕耀保叛变趁囱虞苫荆蛆幻险荆虞虞孵邯师圆孺怖逼界恢轩带斋瘴嘉市膳咽反弘自静鲤寅计岗涂轩殴之侗褪奴脆馁府孟欠趋末哈而氦尉启憎公伸痒始统龄阀捶妥聚腕辕绊断届蹿思阅殃窟憾兢扑痛砸驱偶访赶悉委主筹棒舵窥封拘尿侵阐琼宫睬从堵琢垣菏咒榴辈弟叙锗蚜佣蛛钱他乌污皮猪戏龚泽荡掌速级率祟山 东 理 工 大 学 教 案山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函数 A、传递函数的基本概念（*）B、典型环节的传递函数（*）教学目的要求：能对非线性微分方程进行线性化近似处理；掌握传递函数的基本概念以及各种表示方法；熟习八种典型环节的传递函数。教学方法和教学手段：教学方法：讲授教学手段：板书与多媒体相结合讨论、思考题、作业：课后习题： P58 22（b）、23（b）、24（用传函）。参考资料： 自动控制原理 高国燊主编 华南理工大学出版社 自动控制理论 文锋主编 中国电力出版社 自动控制理论 夏德钤主编 机械工业出版社 自动控制理论 邹伯敏主编 机械工业出版社注：教师讲稿附后山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型13自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 2-2 微分方程山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈四. 非线性微分方程的线性化：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈若对系统的元件特性尤其是静特性进行严格的山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈考察，不难发现：几乎程度不同的都存在着非线性山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈关系。如铁心线圈：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 ， 山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈空心时，为常数，所以 山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈这时有：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈在此不是一个常数，与I是非线性关系。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈故建立的方程为非线性的。其求解是相当困难的，山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈且没有通用解法。所以在允许的范围内进行线性山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈化处理，常用的方法小偏差法，此法只适用于山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈非本质性非线性元件，对于本质性非线性将在山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈非线性系统一章中讨论。 山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈具有连续变化的非线性函数可表示为：y = f (x) 山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈若取某一平衡状态为工作点。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈如A点.：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈当时， ，如B点。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈设函数y = f (x)在附近连续可导，则可将函数在附近展开成台劳级数：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 当变化量很小时，可忽略高次项。 则有：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 这就是y= f (x)非线性方程的线性化表示-用斜线代替曲线。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈对具有两个自变量的非线性函数：，山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈同样的处理方法： ， ，山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈当很小时，有，其中及。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈例5铁芯线圈：或山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈设原来处于某平衡点，则；且工作过程中只在附近变山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈化： 则山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈； 即-线性化增量方程。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 实际使用时为： 。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈结论: 线性化增量方程：以平衡点处的切线代替曲线而得到变量对平衡点的增量方程。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 小偏差法：将非线性特性在某工作点附近的邻域内作台劳级数展开，忽略高次山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈项，仅取一次近似式即可。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 简化方法：将原非线性微分方程中的非线性项代之以线性增量形式，而其他线山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈性项的变量直接写成增量形式即可。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 注意：变量的变化必须是小范围的，增量方程中的一般可略去，形式与线性山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈方程一样。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈2-3 传递函数山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈用拉氏变换求解微方，虽思路明确，简单实用。但如果系统参数改变，特征方程及其解都会随之改变。要了解参数变化对系统动态响应的影响，就必须多次计算，方程阶次愈高，计算工作量越大，故引入另一种数模传递函数。它是控制理论中的重要概念和工具，也是经典理论中两大分支根轨迹和频率响应的基础。利用传递函数不必求解微方就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态过程。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈一、传递函数的基本概念：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈以网络为例。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 ，设，山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈则有山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈。 其中随形式而变，山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈而完全由网络的结构及参数确定。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈令, 则有山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈若不变，则不变，所以的特性完全由的形式与数值来决定，且将传到了反映了系统自身的动态本质，表达了传递信号的性质和能力，故称它为RC网络的传函。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈1、 定义：对于线性定常系统来说，当初始条件为零时，输出量拉氏变换之比叫做山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈系统的传递函数 。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 设线性定常系统的微方一般形式为：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈=山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈当初始条件为零时有： 山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈则山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈为复数，是复变量的函数，故称为复放大系数。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 可见：有了微分方程，可以直接写出其传递函数，与c(t)有关的项为分母，与有关的项为分子。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈例1. RC网络： 微分方程 ， 则传递函数 。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈例2. RLC网络：微分方程 ，山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 则传递函数 。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈例3速度控制系统。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈1）运放：微分方程 ，传函 山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈2）运放：微分方程 ，传函 山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈3）功放：微分方程：， 传函：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈4）电机：微分方程 山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈由于传函只适用于单输入单输出情况山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈迭加原理有：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈5）测速机：微分方程 ，传函 山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈6）总系统传函：（各部分传函合并后即可，也可根据总系统微分方程求）山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈微分方程：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 传函：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈2性质与说明：山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈（1） 传递函数是复变量s的有理真分式，具有复变函数的所有性质，且所有系山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈数均为实数。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛曾讽榴地维嗣旅缉辽逞韶枢赖倍脱蘑有生获捍就格室献浮炕六悼貉蓝痒曳冗名吐胸鄂栋眷棒了颁档蛆窘髓陇可三哈 （2）传函是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与r(t)的形式无关，也不反映系统内部的任何信息。山东理工大学教案第3山 东 理 工 大 学 教 案第 3 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）：22 微分方程（下） B、非线性微分方程的线性化（#）C、微分方程的求解23 传递函皖降评挥油输蚕昌卓臃昭筹逃玛