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捷威道闸捷 威 道 闸使用说明书深圳市捷顺科技实业有限公司二OO四年一月六日 捷威道闸使用说明书 第 4 页 共 21 页尊敬的用户：非常感谢您选购深圳市捷顺科技实业有限公司的捷威道闸，该道闸采用先进的直流伺服技术和全电路无触点控制技术，使整机运行更加平稳、可靠。而且采用了数字化电路自学习检测功能，有效地杜绝砸车现象，使系统运行更安全可靠。并配备了标准的外接电气接口，可配置车辆检测器以及上位机，实现系统的自动控制。可广泛适用于道路管理、道路收费及停车场管理等系统中。您所购买的捷威道闸，是按照ISO9001：2000质量管理体系的要求研制、生产的，是经严格、认真检验合格的产品。本系列产品是技术性较强之设备，为了保证其安全、可靠的运行，以及确保使用安全，在本手册中，对在系统运行过程中，应注意的事项进行了特别的注明，请您在使用本设备之前，首先仔细阅读本说明书，以免由于操作不当而损害您的权益。版权声明： 捷顺和是深圳市捷顺科技实业有限公司的注册商标。本系列产品的外观、所采用的控制、传动以及砸车技术等技术产权属深圳市捷顺科技实业有限公司所有。本手册版权归深圳市捷顺科技实业有限公司所有，未经书面许可，任何单位和个人不得复制、使用本手册资料或其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。本公司保留对该系列产品进行改进、完善的权利，所以我们不能保证本手册与您所购买的产品完全一致，但我们会定期对本手册进行审查并修订。本手册如有任何修订，恕不另行通知。客户服务和技术支持承诺用户自购买产品之日起，由深圳捷顺科技实业有限公司提供一年的免费保修和免费技术支持，并实行终身维护，超过免费保修期只收维护成本费。但当用户对本系列产品有下列行为时，本承诺将自动终止。1）用户自行改装、拆卸以及其他不能保证本产品软硬件完整性的操作时。2）用户未按照本说明书的内容进行正确的使用而导致产品全部或部分损坏的。安全警告1）本系列产品是技术性较强之设备，使用时系统若发生故障，应及时通知我公司售后服务部门或授权服务机构进行处理，切不可随意拆卸，以免损坏内部结构或操作不当而损害您的权益。2）本系列产品在使用时带有危险电压，应定期检查系统保护地接线，以免造成不必要的人身伤害。3）本系列产品在运行时，开关闸速度较快，在闸机进行开、关操作的过程中，严禁行人通过闸杆的下面，以防造成不必要的人身伤害。4）请参照说明正确使用设备的接口电特性，以免损坏设备和用户的设备。5）设备无防爆设计，请勿使用设备于含有易燃易爆环境。如需要请选购本公司其它型号的产品。目 录1 产品介绍-1 11 简述- 1 12 系统主要功能特点- 1 13 主要技术参数- 12 产品定义及品种规格- 2 21 定义- 2 22 产品品种与规格-23 设备组成及基本工作原理-4 31 设备组成-4 32 基本工作原理-44 设备的安装与调试-5 41 设备的安装-5 42 设备状态检查与设置-6 43 设备功能测试-85 设备使用说明-106 设备日常维护-117 常见故障与排除-11附录 A 外置车辆检测器（LD22）的安装与设置-14附录 B 智能道闸接线图-15附录 C 功能菜单设置说明-161、产品简介：深圳市捷顺科技实业有限公司(JSST)长期致力于机电一体化产品的研发与生产，是深圳市高新技术企业。已有十多年生产各类闸机的历史,产品已发展为几十个品种上百个规格,同时获得了多项国家专利。在吸取国外同类先进产品的基础上，捷顺人经过多年的努力,成功研制了新型的JSZD002系列捷威道闸，技术上已达到了世界领先水平。JSZD002系列捷威道闸采用先进的直流伺服技术，使闸机整机运行更加平稳、可靠。该系列产品动作准确、安全可靠、具有标准的输入、输出接口，可方便地与其它管理系统进行有效的集成，实现计算机远程控制和智能化管理。可广泛适用于道路管理、道路收费及停车场管理等系统中。1.1主要特点1)外形美观大方，结构轻巧；部件标准化，可方便更换；箱体铝合金制作，防水防锈。2)集光、电、机械控制于一体，操作灵活、方便，使用安全、可靠。3)系统具有极限位置自锁功能或人为抬杆报警功能（可根据要求设定）。4)采用先进的直流伺服控制技术，确保系统动作更加准确、平稳。5)全电路无触点控制，确保系统运行更加安全、可靠。6）采用PWM调速实现了无极变速，可根据现场需要在速度段内任意调整。7）按钮滚动菜单设置方式，方便快捷设置闸机运行参数，可根据现场需要进行设置。8)采用数字化电路的自学习功能，采集闸杆运行数据并进行计算来判断闸杆是否碰到障碍物，若检测碰到障碍物，闸杆则会立即自动升起。9)强、弱电智能控制系统，除具有一般电气控制功能外，既可使用三联按钮、遥控装置进行手动控制，也可通过车辆检测器进行自动控制，而且系统对外配置标准485电气接口，可通过电脑对其进行远程控制与管理。10）手动开闸记忆功能：在系统自动运行中，非正常人为开闸数据将被系统自动记录下来备查询，有效防止人为作弊。11)开闸次数记忆功能：在系统自动运行中，道闸将会记忆上位机发出的开闸指令次数，闸杆会保持开状态直到地感感应车次与开闸指令次数等同时才进行关闸动作。12）手摇自动升杆功能：在意外断电情况下可用手摇柄轻轻摇动使闸杆偏离水平方向约30度，闸杆则会自行升起。13）车走落杆延时功能：可根据现场需要设置车走后闸机延时关闸，时间为01000秒。14)温度控制功能：闸机可根据设定的工作温度范围来进行温度调整，保证设备在低温下可正常工作。15)各运动部件均已调整到最佳运动和平衡状态，故本机性能稳定，运行平稳，噪声小，使用寿命长。1.2 技术参数 1）电机功率：200W/DC36V2）杆长度：铝合金方杆/椭圆杆6m3）闸杆起落时间：13秒、35秒、56秒4）使用环境温度：-40+605）相对湿度：小于95% 无凝露6）闸杆中心高度945mm7）输入接口： +12V电平信号或脉宽100ms的脉冲信号驱动电流10mA8）通信接口： RS485电器标准通信距离：1200米9）外形尺寸：367mm282mm1088mm。2产品定义及品种规格2.1定义(1)面向主机正前方（无主轴一边），闸杆向右方向落下的为右向道闸，而闸杆向左方向落下的则为左向道闸。见下图1： 图 1 道闸左右向定义22产品品种及规格捷威道闸的机芯采用了减速箱与支架联体一次成型制作，减速箱采用了4级齿轮减速，配合PWM调速构成了三种规格道闸（如表1所示）。另外采用多级平衡弹簧，可方便实现各种闸杆长度的平衡，只需更换弹簧的条数，用户可根据现场需要来选择速度和杆长（如表2所示）。同时用户可选配遥控装置、红外线检测保护装置或车辆检测装置、IC卡电脑监控收费系统等配置。规格 型号名 称杆 长（m）升 降 时 间(s)备 注JSZD002011秒捷威道闸513JSZD002033秒捷威道闸635JSZD002055秒捷威道闸656表1 产品规格型号闸杆长度L（m）平衡弹簧条数L313L424L535L64表2 闸杆长度与平衡弹簧根数关系3 设备的组成及基本工作原理3.1 设备组成： 捷威道闸主要由主机、闸杆插头、闸杆等组成，而主机则由机箱、机芯和电控系统等组成 ,见下图3 。图3 道闸主要部件32 基本工作原理本机利用电动机通过减速机构、曲柄连杆传动机构来实现闸杆的升降，通过直流伺服控制技术中的位置环控制方式对闸杆的极限位置进行自动定位,并通过行程时间、机械限位机构来实现行程保护功能。如图4所示： 图4 工作原理示意图4、设备安装与调试4.1 设备的安装现以右向捷威道闸JSZD002（图3所示）为例，详细介绍捷威道闸的安装，左向捷威道闸的安装与使用方法与此相同。1)根据装箱清单清点配件；2）根据现场使用情况，确定主机的安装位置；3）确定控制线走线位置，并在主机安装处砌一如图5所示水泥台，高出地面约3050mm，要确保与周围地基结合牢固。 ！ 1.安装位置的选取，应确保闸机安装后主机与水平面垂直，其误差不大于1; 2.水泥台上四地脚螺栓按照图5所示布置安装，安装位置的两对角线长度差不得大于2mm。图 5 道闸地基图4）将强电电缆线和弱电电缆线分别用3/4”线管穿好,用水泥埋到相应的位置; ！ 注意：地埋PVC线管深度应大于60mm，露出地面高度应大于150mm，且出口回弯，以防止线管进水（见图6）。5）用钥匙打开机箱门，并拆下电控箱，将主机底部的4个孔穿到地脚螺栓上,把垫圈螺帽等拧上并紧固(见图6)。6）按照系统接线图，将电源线、控制线与道闸主控制板接线插座接好，并接好系统的保护地线，然后将电控箱再固定好，如图7所示。7）将闸杆插头先装在闸机上，在水平位置再将闸杆套到插头上，并将相关紧固螺钉拧紧。 ！ 注意：以上所有操作，均应在断电的情况下操作，且应确保系统保护地线正确的接好、接牢。 图6 布管图 图7 电控位置图4.2 设备状态检查与设置本系统在出厂前，已对闸机运行状态进行了正确的设置，并认真的检查过，但为了保证闸机可靠、安全的运行，在系统运行之前，请按以下步骤和方法认真检查。 ！ 注意：以下检查应在手动状态下进行，并且需要拆线、接线或调整元件时必须在断电情况下进行。1） 仔细复查系统的安装、接线情况，并将三联按钮上自动/手动开关，拨到手动状态，在确认无误后，接通电源。2） 若上电后道闸自动运行，则将功能菜单中E14参数设置为0，再进行下列检查与调试。3）电机转向检查：用三联按钮上的开闸键或关闸键进行升或降操作，检查电机的旋转方向，如果发现电机的旋转方向不正确，则应立即按停止键使闸机停止运行，然后断电，将电机两根线互换。上电再检查，确保电机转向正确。4）时间保护功能检查按附录C设置E11关闸时间保护与E12开闸时间保护，然后拆除电机电源线，用三联按钮上的开闸键或关闸键进行升或降操作。主控板上的OPEN指示灯（如图8所示）亮时，表时在进行开闸动作，并且数码管显示数字在递增；OPEN灯灭、OPEN END灯亮，表明闸杆开到位，这时数码管显示数字与所设置E12开闸时间相同，这说明时间保护正常。同样，主控板上的CLOSE指示灯亮时，表时在进行关闸动作，并且数码管显示数字在递增；CLOSE灯灭、CLOSE END灯亮，表明闸杆关到位，这时数码管显示数字与所设置E11开闸时间相同。 图8 指示灯位置图5）按接线图，恢复接线，并应确保接线正确、牢靠。6）闸杆位置检查用三联按钮的开、关闸按钮进行闸机升、降操作，仔细观察闸杆在水平、垂直两极限位置是否停位准确，若有误差，则调整功能菜单中E01与E02的状态值(如附录C所示)，直到闸杆在水平和垂直位置停靠准确。注意：开机后第一次开闸，设备会自动检测定位，闸杆在垂直位置会有抖动或冲击机械死顶位。7）过流保护检查：闸杆在升降过程中，用手或其它物体模拟将闸杆卡死（约1秒），观察闸机是否会停止转动，等待下一开关命令。若闸杆卡死闸机不停止转动，则与我公司售后服务部或授权服务机构联系。8）开关闸行程检查：根据所购买捷威道闸型号，用三联按钮的开、关闸按钮进行闸机升、降操作，数码管显示数字即为开关闸行程（与功能菜单E19设置有关，否则显示电机旋转环数）。若现场需要进行调整快慢，可根据附录C所示菜单设置方法设置E09（开闸速度）与E10（关闸速度）的速度值来达到所需时间。注意上述22所述不同型号的可调范围。4.3 设备功能调试4.3.1 手动运行方式在进行该功能测试时，三联按钮盒上的自动/手动开关一定要拨到手动位置，即红色指示灯亮。（1）开闸操作：闸杆在未开到位的静止状态下，按下三联按钮的开闸键，这时闸杆会升起，并应在垂直位置停止；（2）关闸操作：闸杆在未关到位的静止状态下，按下三联按钮关闸键，这时闸杆会降落，并应在水平位置停止；（3）停止操作：无论是在开闸还是在关闸过程中，按下停止键，闸杆应执行开闸动作（注：因减速机构无自锁状态）；（4）防砸车功能测试：a) 车辆检测器防砸车功能：按开闸键，将闸开到位，再进行关闸操作，在落杆过程中，如果车辆检测器上有车（可用铁板模拟），这时闸杆会立即停止或自动进行开闸动作（与功能菜单E17设置有关）。b) 自检防砸车功能：按开闸键，将闸开到位，再进行关闸操作，在落杆过程中，用手臂或物体触及闸杆底部，这时闸杆会立即停止，且手臂应无明显的疼痛感。 注：只有系统配置了车辆检测器，方有a功能（5）开优先功能：在落杆的过程中按下开闸键，这时闸杆会立即停止，延时0.5秒左右后，闸杆会自动升杆，并开到位。4.3.2 自动运行方式在进行该功能测试时，三联按钮盒上的自动/手动开关一定要拨到自动位置，即红色指示灯灭，且系统必须配置车辆检测器（若无此配置，则无该功能测试）。（1）开闸操作：按下三联按钮盒上的开闸键，这时闸杆应立即升起并准确的停在开到位状态；（2）自动关闸：闸杆在升到位后，如果有车辆（可通过其它铁质东西模拟）通过车辆检测器后，则道闸应自动进行关闭动作；（3）防砸车功能：a) 车辆检测器防砸车功能：按开闸键，将闸开到位，再按2）进行关闸操作，在落杆过程中，如果车辆检测器上有车（可用铁质东西模拟），这时闸杆会立即停止或自动进行开闸动作（与功能菜单E17设置有关）；b) 自检防砸车功能：按开闸键，将闸开到位，再按2）进行关闸操作，在落杆过程中，用手臂或物体触及闸杆底部，这时闸杆会立即返回，且手无明显的疼痛；（4）开优先功能：在自动落杆的过程中按下开闸键，这时闸杆会立即停止，延时0.5秒左右后，闸杆会自动升杆，并开到位；4.3.3 远程控制当用管理计算机对道闸的开、关、停等进行远程控制时，需进行以下设置和测试：（1）通讯地址设置：按附录C所示菜单设置方法设置E15（机号设定）为期望通讯机号（2）通过计算机的管理软件，进行道闸的开、关、停操作，闸机应能准确的执行相关动作。否则应仔细检查通讯线路。5 设备使用说明1）只有经过以上调试，确保系统工作正常后，方可投入使用。2）在停电等意外情况下，为了保证通道的畅通，可人为地用手摇柄轻轻摇动使闸杆偏离水平方向约30度，闸杆则会自行升起。3）本机在出厂前，各运动部位已调试检验合格，并已加足润滑油，用户无需另加。4）本机的闸杆是通过平衡试验与主机特配的，如闸杆有损坏，请及时与厂商联系购买，最好不要自行配置，更不可用其它杆材替代。5）设备的安装及投入使用前的调试工作，必须是经过严格培训的人员进行操作。 注意：1）在闸机开、关操作的过程中，严禁行人通过闸杆的下面，以防造成不必要的人身伤害；2）有雷电时请勿使用本机，以防损坏闸机；3）应确保系统的保护地可靠的接上，以防伤害人身安全等意外情况的发生。6 设备的维护1）定期检查闸机各个部位的连接情况，如发现连接的螺母、螺钉有松动，应及时拧紧，以免长时间运行，造成闸机故障。2）定期检查系统保护地连接处的情况，确保其可靠的接入。3）定期清洁闸体表面的灰尘、腐蚀性物质，以防闸体发生锈蚀等缺陷。7 常见故障与排除7.1 闸杆在水平或垂直极限位置停靠不准引起该故障，主要是功能菜单中闸机两极限位置E01与E02的状态值设置有误，排除方法为：1) 闸杆在水平位置，与地面夹角大于0度：依据附录C所述菜单设置方法，按一下按钮，转动旋钮到E02，将其数值根据与地面夹角大小来确定减小幅度，须多次校正。2）闸杆在垂直位置，与地面夹角大于90度：依据附录C所述菜单设置方法，按一下按钮，转动旋钮到E01，将其数值根据与垂直夹角大小来确定增大幅度，须多次校正。另外，若闸杆停靠不准并有抖动，则要与72所述一起进行调整。若进行以上调整还是存在偏差，那么请打开机箱顶盖，检查摇杆组件锁紧口是否对准主轴组件轴上的左向或右向槽（左向槽为左向道闸对准基准，右向槽为右向道闸对准基准），若没对准，则松开紧固螺栓推动闸杆至对准位置并拧紧螺栓。7.2 闸杆在垂直或水平两极限位置出现抖动引起该故障现象的主要原因，是固定闸杆夹头的螺钉松动、平衡弹簧断裂或功能菜单中E07与E08或E20与E21的状态值设置有误，其排除的基本方法为：1）检查闸杆、减速电机等固定螺栓的固定情况，如松动，则应将其拧紧。2）打开机箱门，观察平衡弹簧有无断裂等现象，如有则进行更换。3）如故障仍未排除，则说明功能菜单中E07与E08或E20与E21的状态值设置有误，可按附录中所述设置方法进行调整。 ！ 注意：1）通过调整功能菜单中E07与E08或E20与E21的状态值，来调整电机在开闸或关闸时制动速度与制动位置，具体调整情况应根据实际情况进行，每次调整的量不要过大，应反复慢慢的进行，直到调整满意为止。 4）调整满意后，将机箱门关闭。7.3 上电后，闸机自动运行，外输入控制信号不起作用引起该现象的原因是在调试或维修时，未将功能菜单中E14设置为0，而使闸机进入自动运行测试状态。排除方法：将功能菜单中E14设置为0即可。74 闸机在关闸过程中而且未发出任何开闸指令却出现开闸动作 引起该现象的原因是防砸车功能过于灵敏，参数设置接近数字电路自检测临界参数，而导致判断失误。排除方法： 调整功能菜单中E23防砸车灵敏度1，并辅助调整E22防砸车灵敏度2。主要调整E23的数值，E22只是辅助性的稍微调整或不调，它们的数值越大，灵敏度越低。注意：消除误动作调整E23要逐步加大，到恰好消除误动作为止，切记不要太大否则起不到防砸车效果。 附录 A 外置车辆检测器（LD22.2.N2.K148）安装与设置1车辆检测器的安装： 通过安装导轨将地感检测器安装在机箱内，并且地感检测器与其它装置之间的距离不能少于10mm，其周围环境温度不超过55。2车辆检测器的主要技术参数： 工作电压：230V10% 工作温度：-20+55感应时间：90ms线圈电感量：40H1000H最佳值为80H300H线圈连接线：线圈最长200米，且线圈出口处每米至少扭绞20次3.车辆检测器的接线图：4车辆检测器灵敏度设置： 在地感检测器的顶部有一灵敏度开关，共有三级：高、中、低；灵敏度越高，感应距离越大。可根据现场实际情况来调整。附录 B 智能道闸接线图附录C 功能菜单设置说明：一、 菜单设置方法：当设备处于到位状态时，按一次按钮，数码管将显示温度状态（或设备上电前），将旋钮旋到中间位置，按一次按钮，数码管将显示编辑状态，转动旋钮，选定要编辑的项目，然后按一次按钮，数码管将显示该项目的当前值，再按一次按钮，转动旋钮，选择需要值；再按一次按钮，确认选择值，转动旋钮到S-项目，退出菜单设置,设备进入工作状态。（设置按钮位置示意图见附图）二、功能菜单清单说明：显示值功 能描 述设置值备 注E01位置高值闸杆最高限位E02位置低值闸杆最低限位E03位置复位值E04E05低温设定正常工作最低温度120换算等于0E06高温设定正常工作最高温度E07开闸制动速度开闸刹车速度E08开闸制动行程开闸开始刹车位到极限位置行程E09开闸速度设定开闸最大速度E10关闸速度设定关闸最大速度E11关闸时间设定关闸最长时间（时间保护）E12开闸时间设定开闸最长时间（时间保护）E13过流值设定过流保护安全电流E14自动运行测试设定1/01：自动运行测试 0：手动或自动E15机号设定用于通讯地址设定（多通道）E16开闸次数记忆记录开闸次数1/01：记忆开闸次数 0：不记忆E17感应有车是停或上地感感应有车闸杆是停/是升设定1/01：上 0：停E18车走延时落闸时间地感感应车走关闸延长时间设定0E19开、关闸行程显示数码管是否显示开关闸的行程设定1/01：显示 0：不显示E20关闸制动行程关闸开始刹车位到极限位置行程E21关闸制动速度关闸刹车速度E22防砸车灵敏度2数值越小灵敏度越高E23防砸车灵敏度1数值越小灵敏度越高E24默认值各种闸杆长度和速度参数默认值详情如三所示E25时钟设定所在地时间的设定三、 功能菜单重点说明：当对道闸参数进