plc实训06 电动机y△启动plc控制教案资料.ppt

项目6电动机Y 启动PLC控制 目标与要求 掌握置位指令SET 复位指令RST及定时器的应用 掌握电动机Y 降压启动PLC程序的编写 学会确定PLC的I O点 能正确接线与调试PLC 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目描述 本项目是某排水泵用的交流电动机 采用了Y 降压启动 如图1 6 1所示 具体要求 按下启动按钮SB1 主接触器KM和起动用的接触器KMY闭合 电机运行 延时3S后KMY断开 KM 接通 即完成Y 启动 按下停止按钮SB2或热继电器FR 电机无论处于何种状态下都无条件停止运行 图1 6 1电动机Y 降压启动 项目6电动机Y 启动PLC控制 大功率电动机的降压启动一般有电阻降压或电抗降压启动 自耦补偿启动 Y 启动 延边三角形启动等方法 1 置位指令SET和复位指令RST 1 SET 置位指令 操作保持指令 其功能是驱动线圈 使其具有自锁功能 维持接通状态 使目标元件置 1 SET指令的操作元件为输出继电器Y 辅助继电器M和状态继电器S 2 RST 复位指令 其功能是使线圈复位 使目标元件复位清零 能用于多个控制场合 RST指令的操作元件为输出继电器Y 辅助继电器M 状态继电器S 累积定时器T 数据寄存器D 变址寄存器V Z和计数器C 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目知识准备 1 置位指令SET和复位指令RST 应用SET指令和RST指令实现电路的启 保 停 如图1 6 2所示 当X0闭合时 SET指令使得线圈Y0得电并自锁 当X1闭合时 RST指令使得线圈Y0复位 图1 6 2SET指令和RST指令的应用 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目知识准备 1 置位指令SET和复位指令RST 3 SET和RST指令的使用说明 SET指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位 只要置位了 除非用RST指令复位 否则将保持为 1 的状态 同样 RST指令只要对软元件复位 将保持为 0 的状态 除非用SET指令置位 对同一软元件 SET RST指令可以多次使用 顺序随意 但以程序最后的指令有效 RST指令对数据寄存器 D 变址寄存器 V Z 定时器 T 和计数器 C 不论是保持还是非保持的都可以复位置零 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目知识准备 2 定时器 1 定时器的类型及应用定时器相当于时间继电器 应用非常广泛 三菱FX系列PLC中的定时器T T0 T255 均为延时接通型 共256点 按其编号顺序可分为通用定时器和累积定时器 如表1 6 1所示 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目知识准备 表1 6 1定时器的类型 2 定时器 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目知识准备 图1 6 3通用定时器的应用 图1 6 3中当计时时间到 定时器T0的常开触点接通 Y1置1 在其开始计时且未达到设定值时 计时条件X0断开或PLC电源停电 计时过程中止且当前值复位 置0 如图1 6 3的波形图所示 2 定时器 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目知识准备 图1 6 4累积定时器的应用 图1 6 4为累积定时器T255的工作梯形图 因累积定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能 其复位时必须在程序中加入专门的复位指令RST 图中X1即为复位条件 当X1接通执行 RSTT255 指令时 T255的当前值寄存器及触点同时置0 2 定时器 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目知识准备 2 定时器应用拓展 延时断开 如图1 6 5所示 当输入X1闭合时 输出Y1得电并自锁 同时X1常闭触点断开 T1线圈不能得电 当输入X1断开时 X1的常闭触点恢复闭合 线圈T1得电并开始计时 延时5S后 T1的常闭触点断开 Y1线圈失电断开 从而实现了从输入X1断开 延时5S后 输出Y1才断开的延时功能 图1 6 5延时断开电路 2 定时器 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目知识准备 2 定时器 定时器的串级使用 如图1 6 6定时1h控制程序 当输入X1闭合时 T1延时1800S 之后T1常开触点闭合 T2延时1800S T2常开触点闭合 输出Y1线圈得电 实现定时1h 1800S 1800S 3600S 的时间控制程序 图1 6 6定时1h控制程序 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目知识准备 一 确定PLC的I O分配表 表1 6 2电动机Y 启动PLC控制项目I O分配表 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目实施 二 画出PLC的I O接线图 图1 6 7电动机Y 启动控制电路接线原理图 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目实施 三 项目器材 表1 6 3项目所需器材 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目实施 四 按I O接线图完成接线 1 连接PLC的输入端外接元件 2 连接PLC的输出端外接元件 3 连接PLC和电动机的电源 注意先不要带电作业 4 连接电动机 5 连接PLC和电动机的接地线 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目实施 实物模拟接线图如图1 6 8所示 四 按I O接线图完成接线 图1 6 8PLCI O实物模拟接线图 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目实施 五 程序编写 图1 6 9电动机Y 启动梯形图程序 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目实施 六 程序调试 1 输入程序并传送到PLC 然后运行调试 看是否符合要求 否则检查接线及PLC程序 直至按要求运行 2 按下启动按钮SB1 主接触器KM和接触器KMY闭合 执行Y起动 T1延时3S后 KMY线圈失电 Y起动过程结束 T2延时0 3S后 KM 线圈得电 电机正常运行 观察电动机由起动到运行的状态 3 无论任何时刻 按下停止按钮SB2或热继电器FR 电动机无条件停止运行 再按下启动按钮SB1 又重新起动运行 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目实施 编写三台电动机顺序启动的程序 具体要求如下 按下启动按钮SB1 第一台电动机起动 5S后第二台电动机起动 5S后第三台电动机起动 按下停止按钮SB2 电动机无条件停止 参考程序如图1 6 11所示 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目拓展 图1 6 11三台电动机顺序启动 项目6电动机Y 启动PLC控制 项目拓展 1 试用置位SET指令和复位RST指令设计一个启动 保持 停止程序 2 试设计一个定时控制程序 定时2min后指示灯亮 3 请写出图1 6 12梯形图的指令语句表并分析其功能 图1 6 12习题3梯形图 项目6电动机Y 启动PLC控制 思考与练习 4 试设计一个流水型灯光控制程序 具体要求如下 按下启动按钮 彩灯L1 L4点亮 2秒后熄灭 接着彩灯L2 L5点亮 2秒后熄灭 接着彩灯L3 L6点亮 2秒后熄灭 如此循环