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文档简介

实验四 电动阀支路流量控制一、 实验目的1、了解简单流量过程控制系统的构成和涡轮流量计的特性2、掌握流量控制方法 二、 控制要求及任务概述通过电动调节阀进行流量控制，进而使得最终液位恒定在某个值附近。三 、实验控制原理说明及方框图根据设定的流量输给调节仪，用调节仪的输出来控制电动调节阀，用流量计测定流量信号反馈给调节仪，由调节仪四：实验步骤（包括控制参数设置）（1）按附图变频器支路流量控制实验接线图接好实验导线和通讯线。（2）将控制台背面右侧的通讯口（在电源插座旁）与上位机连接。（3）将手动阀门2V1、2V10、V4、V5打开，其余阀门全部关闭。（4）先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开仪表电源。（5）设置智能调节器参数（可在仪表上直接设置，也可在计算机上设置），其需设置参数如下：（未列出者用出厂默认值）SV=400dF=3CtrL=1P=800I=10d=5Sn=33Dip=1dIL=0dIH=800OP1=4OPL=0OPH=100CF=0Addr=1run=1Ts=0.5Kc=0.5（后调为0.3）Ti=100Td=0d1=20（6）在控制板上流量计2。在信号板上打开流量计2输出。（7）在控制板上打开水泵2（8）打开计算机上的MCGS运行环境，选择系统管理菜单中的用户登录，登录用户。（9）选择单回路控制实验的变频器容液位控制实验。（10）选择仪表控制方式。（11）在PCS变频控制单元的操作面板上按一下RUN键。（12）观察计算机上的实时曲线和历史曲线。（13）待系统稳定后，给系统加个阶跃信号，观察其液位变化曲线。五、控制曲线及分析1：总控制曲线2：参数设置3：越阶4：干扰5：实验曲线分析因为本实验的比例系数较大，所以在开始的时候数据跳跃较快，曲线很快趋于给定值，但是由于其跳跃程度过大，不适宜采用。加入越阶之后曲线经历了先高后低的状态，随后达到稳定状态。加入干扰后所需的恢复时间长了一些。且曲线最终得平稳状态也是波折的。六、问题讨论1：由于比例系数过大而引起的系统不稳定可采取什么措施？通常情况下工厂实际操作时的比例系数会有多大？2：本实验达到平衡的速度快
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