嵌入式部分答案.doc

一填空1. A/D转换的四个步骤：取样，保持，量化，编码2、S12监控程序命令详解H(帮助)命令用来显示各种命令信息D(Display)命令显示一段内存的内容M命令(Memory Modify)用来改变RAM内存中的内容。C(Change)命令用来改变Flash页面寄存器PPAGE的值F命令：下载程序到Flash中，可识别S1或S2格式的S19文件E(Erase)命令用来擦除Flash的$4000-$7FFF和$C000-$DFFF两处G命令：从PC寄存器的地址处，开始运行程序S命令：显示堆栈指针SP寄存器中的值，并显示SP地址附近的内容，即堆栈中的内容R命令：显示所有CPU寄存器的内容B命令：可以设置两个硬件断点Z命令：用于清除断点3、嵌入式处理器的4种类型可以分为：嵌入式微处理器(MPU)、嵌入式微控制器(MCU) 、嵌入式DSP处理器(DSP) 和嵌入式片上系统(SOC) 4.MC9S12DG128是16 位微控制器。5、产品的命名规则：MC9S12DG128中S12：CPU标志，128：存储空间的大小6. MC9S12DG128的三种运行模式1）单片运行模式 2）扩展运行模式3）其他运行模式7. MC9S12DG128的两种监控中断：看门狗定时器(WDT) 时钟监视器CM（Clock Monitor） 8. MC9S12DG128 cpu内部的寄存器： (1)累加器 D（2）变址寄存器X、Y (3)堆栈指针寄存器SP (4)程序计数器PC (5)程序状态寄存器CCR9.S12的五种复位方式：上电复位、低电压复位、外部复位、时钟监视复位和看门狗复位10、中断服务子程序 最后一条指令是：中断返回指令RTI11、s19文件第一个S0，最后一个是S912. S12的中断可分为：可屏蔽中断与不可屏蔽中断，两种中断都可以通过对CCR(X、I位)的设置对其进行屏蔽13、RS-232通讯时使用的三根线：RxD:接收线TxD：接收线 GND：地线四简答1.嵌入式系统的特点n 软硬件一体化n 需要实时操作系统（RTOS）支持n 实时性：代码小、执行速度快n 专用紧凑：用途固定、成本敏感n 可靠性高n 多样性：应用广泛、种类繁多n 技术密集：集计算机技术、微电子技术、行业技术为一体2.无条件转移指令BRA和JMP的区别 无条件转移指令包括JMP或BRA，它能立即改变指令队列从而使程序无条件跳转。JMP指令的转移范围是整个64 KB空间，允许直接16位寻址和各种形式的变址址。BRA为近距离无条件转移，当转移发生时，程序计数器中的值会加上一个有符号的8位偏移量，以形成新的地址，其地址偏移量为 -128+1273MC9S12DG128的存储器资源分配。（默认情况下DG128存储器组织图）安排了内部寄存器、RAM、EEPROM和FLASHROM等资源，占据空间分别为1 KB、8 KB、2 KB和128 KB，每个存储单元对应一个地址，共有64K个地址，用4位十六进制数表示，即地址为$0000$FFFF。复位后的地址应为： $0000$03FF：1 KB 寄存器空间； $0000S1FFF：8 KB RAM； $0000$07FF：2 KB EEPROM(不可见)4.4*4键盘扫描的工作原理先将所有的行线置0，读列线的值，若此时列线上的值全为1，说明无键按下；若有某位为0，则说明对应这一列上有键按下。这时改变行扫描码，使行线逐行为0，依次扫描，当读到某一列线的值为0时，就可根据此时的行扫描码和列线的值确定按键的扫描码，同时也就确定了该键的位置。5.监控程序具有哪些功能？.使用户可以查看单片机内的各种存储资源，包括寄存器、程序存储器、数据存储器、I/O等使用户可以修改单片机内的各种存储资源，包括寄存器、程序存储器、数据存储器、I/O等使用户可以控制单片机的运行与停止程序（实质上是运行程序的切换）另外，监空程序还需要提供机器码程序下载写入功能。6.S12的主要寻址方式有哪些？包含隐含寻址、立即寻址、相对寻址、直接寻址、扩展寻址、变址寻址、间接寻址、带指针自动调整功能的变址寻址和带偏移量的寻址、累加器变址寻址7.S12中断处理的过程(1)中断请求当S12MCU的外部设备或者内部模块发生中断事件，需要S12为其服务时，首先向S12发中断请求信号。若该中断源未被屏蔽，中断允许触发器被置位时，表示允许发出中断申请。 (2)中断响应中断源的中断请求是随机的，S12一般会在现行指令结束时去检测中断请求。当检测到有中断请求时，如果中断响应条件满足，则S12在当前指令执行结束时，使响应中断进入中断响应周期，在中断响应周期内S12通过内部硬件自动完成3件事：关中断，即将CCR寄存器I位置1，以禁止其他中断干扰将要执行的中断服务程序； 保护断点和标志寄存器内容，即将返回地址和欲保存的寄存器内容推入栈区； 跳转到中断服务程序的入口地址。(3)中断程序处理 执行中断服务程序，完成要处理的功能，通常要求中断处理程序的设计应力求简短。(4)中断返回 中断服务程序的最后一条指令必须是中断返回指令RTI，S12执行中断返回指令时，自动将保存在现行堆栈中的标志寄存器内容和断点地址弹出，使程序回到中断前的地址继续执行，即S12从中断服务程序返回而继续执行被中止的原来正常运行的程序。8.CPU寄存器入栈的次序(1) 堆栈指针寄存器SP（2）程序计数器PC (3) 变址寄存器 Y (4) 变址寄存器X (5)程序状态寄存器CCR9.子程序返回RTC/RTI的异同点在子程序末尾遇到RTC指令后，先恢复现场(即从堆栈中取得保存的页号)，然后将其送到PPAGE，再取得返回地址送到PC，回到原地继续执行RTI是中断返回指令，它将寄存器CCR、D、X、Y、PC恢复到中断前的状态，使MCU回到中断前的位置继续运行四编程1.跑马灯程序;*本程序利用左移实现接在B口的8个二极管跑马灯;*B口输出低电平才能点亮二极管;* XDEF Entry, main INCLUDE mc9s12dg128.incmain:Entry: ;LDS #$1FFF ;初始化堆栈 LDAA #$FF ;设置B口输出 STAA DDRB SEC ;1-c，为循环做准备 LDAA #$FE ;赋初值，让一个灯亮SHIFT: STAA PORTB BSR DELAY ;调用延时 ROLA ;带位左循环移动 BRA SHIFT ;循环延时程序;函数功能:利用寄存器X、Y实现两重循环;*DELAY: PSHA ;入栈保护 PSHB PSHX LDX #$0200 DELAY1: LDY #$0500DELAY2: DEY BNE DELAY2 DEX BNE DELAY1 PULX ;出栈 PULB PULA RTS2、查询法收发字符（注：假如总线时钟为24Mhz）;* XDEF Entry, main INCLUDE mc9s12dg128.incmain:Entry: LDAA #$0 ;正常8位模式，无奇偶校验 STAA SCI0CR1 LDAA #$0C STAA SCI0CR2 ;初始化串行口控制寄存器, ;允许发送和接收数据 LDAA #$00 STAA S