智能小车实习报告.doc

青岛理工大学琴岛学院实 习 报 告实习名称： 智能小车 实习性质： 毕业实习 系 部： 机电工程系 专业班级： 学 号： 学 生： 指导教师： 青岛理工大学琴岛学院教务处 学 生指导教师实习名称智能小车实习时间实习地点实习目的1、熟练掌握焊接技能、电子元器件的识别。2、了解智能循迹小车构成的设计方法。3、培养团队的协作和沟通能力。实习内容（包括实习过程、主要收获、存在问题、解决措施、建议，不少于2000字）1、实习过程第一周我们首先查阅智能小车相关资料，学习了解接下来所要做的项目，并进行所需材料和工具的准备，在等待材料期间我们继续学习相关知识。第二周我们所需要的材料到达开始进行智能小车的前期制作，首先检查所有元器件是否齐全，然后确定元器件的焊接顺序，在焊接过程中有较难的焊接过程都在小组成员的协助下完成，这一周的智能小车焊接工作完成过半。第三周继续小车的焊接任务，到后面的焊接难度较大，但这些难题我们都一一解决了，经过两周的焊接智能小车已经制作完毕。 第四周进行智能小车的调试，在调试过程中，发现小车在遇到障碍是不能自动躲避，在检查后发现有一个元件虚焊了，最终小车调试完成，所需功能都正常实现。2、主要收获这次实训题目是基于STC89C52RC单片机智能小车的设计与开发。实习中自己焊接主板又一次提升了我们的焊接技术，这对即将毕业的电气自动化专业学生走向工作岗位至关重要。熟悉了很多我们曾经从未认识的元器件，比如红外线对管、无线遥控以及一些简单的传感器。STC89C52RC单片机虽然我们从未用过，但在以前学习C51单片机的基础上遇到问题也能迎刃而解。实训中不但拓展了我们的思维，还能够把这次实训理论和经验与以后的工作和实际生活相结合应用。通过这次课程设计使我们懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。同时在设计的过程中发现了自己的不足，调试中许多小组都因为焊接错误导致小车的部分功能不能实现，我们小组也未能幸免。这次给了我们极大的教训，在以后的项目实训和工作中一定要按照规定进行设计。在这次实训中，我们学到了该怎样去拟定一个项目计划并去实现它。本次项目的设计与开发能够顺利完成，还要感谢各位老师的指导和身边许多同学的帮助。在设计过程中，老师给予了悉心的指导，最重要的是给了我们解决问题的思路和方法。3、存在问题 在本次的实习过程中，存在的问题还是有很多的，首先我们的焊接技术还是不到位，经常有元器件漏焊或焊接过度导致电路板损坏，有一些贴片电阻较小，在焊接过程中导致电阻焊歪，在组装小车前应该用万用表检测元器件的好坏，不然到调试的时候才知道那就晚了。，以免导致断路现象、在焊接时不要开风扇、不要将器件的正负极接反了，这些都是焊接过程中应注意的问题。最后在调试的时候应注意所接的电原要保持在5V左右，以免烧坏单片机采用红外线避障方法，利用一管发射另一管接收，接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物这样减少外界的一些干扰。接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。采用红外线发射与接收原理。利用单片机产生38KHz信号对红外线发射管进行调制发射，发射距离远近由RW调节，本设计调节为10CM左右。发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来，红外线接收管对反射回来信号进行解调，输出TTL电平。利用单片机的中断系统，在遇障碍物时控制电机并使小车转弯。由于只采用了一组红外线收发对管，在避障转弯方向上，程序采用遇障碍物往左拐方式。如果要求小车正确判断左转还是右转，需在小车侧边加多一组对管。外界对红外信号的干扰比较小，性价比高。调试时主要是调制发射频率为接收头能接收的频率，采用单片机程序解决。发射信号强弱的调节，由可调精密电阻调节。4、解决措施 以上的这些问题其实都是由于粗心大意导致，平时还需要加强自己的焊接技术，在焊接每一个元器件时都要胆大而心细，比如说焊接电路板的时候要懂得先焊接矮的在焊接高的，在焊接时一定要注意不要虚焊必须要有扎实的理论基础才能在实践过程中充分发挥自己的能力。5、建议 每次通过类似的实习，都能使我的能力得到大幅度的提高，