普通胶带运输机的设计__.doc

普通胶带输送机的设计 系别 机电工程系 班级 矿山机电 组别 第二组 姓名 杨晨 学号 2013820012 胶带输送机的设计 摘要 本次设计是关于胶带输送机的一般设计 首先对胶带运输机作了简单概述 指出了胶带运输机的工作原理 结构特点及发展方向 接着介绍了胶带运输机的原始数据 初选方法和布置形式 然后根据选型设计原则 计算造型方法按照给定参数要求进行了选型设计 指出了钢丝绳胶带运输机的具体选型计算方法及常见故障及处理分析 安装 维护 操作注意事项 将静态设计结论和动态分析结果相结合 并提出可行的控制理论和解决方案 钢丝绳胶带输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备 与其他的运输设备相比 不仅有运输量大 距离长 速度快 寿命长等特点 而且运行可靠 易实现自动化 集中化控制 特别是对高产高效矿井胶带输送机已经成为煤炭高效开采机电一体化与装备的关键设备 特别是近十年 长距离 大运量 高速度的胶带输送机的出现 使其胶带运输机在矿山建设的井下巷道 矿井地表运输系统及露天采矿场得到进一步的推广 本项设计 由于设计水平有限 时间仓促 错误或不妥之处在所难免 恳切希望各位评委老师批评指正 本人将认真听取并加以改正 努力提高自己的设计水平 目 录 概述 3 第一章原始数据及工作条件 11 第二章胶带输送机的选型计算 12 一 初选胶带输送机形式及确定布置形式 12 二 带宽的计算 13 三 胶带输送机的功率和胶带张力的简单计算 15 四 胶带选择及其强度验算 17 五 运行阻力的计算 18 六 电动机的选型计算 22 第三章 胶带输送机常见故障分析处理及操作维护安装 24 总结 35 参考文献 36 概述 1 1 带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种 具有长距离 大运量 高速度 集中控制等特点 与其他运输设备相比 不仅具备以上特点 而且运行可靠 易于实现自动化和集中控制 经济效益十分明显 带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备 特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井 带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备 随着煤矿现代化的发展和需要 我国对大倾角固定带式输送机 及长运距 大运量带式输送机及其关键技术 关键零部件进行了理论研究和产品开发 应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术 研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置 并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发 试制阶段 随着高产高效矿井的发展 带式输送机各项技术指标有了很大提高 本文在对胶带运输一般设计的基础上 介绍钢丝绳胶带运输机的选型计算 通过系统的动态建模计算和仿真分析 将静态设计结论和动态分析结果相结合 指出胶带运输机常见故障分析处理方法及维护操作安装的注意事项 并提出可行的控制理论和解决方案 1 2带式输送机的工作原理及分类 带式输送机的工作原理 输送带连接成封闭环形 用张紧装置将它们张紧 在电动机的驱动下 靠输送带与驱动滚筒 驱动轮 之间的摩擦力 使输送带连续运转 从而达到将货物从一个地方运到另一个地方的目的 带式输送机的工作方案如下图所示 带式输送机工作方案布置图 1 驱动滚筒 2 机架 3 上托辊 4 下托辊 5 输送带 6 改向滚筒 7 螺旋张紧装置 8 卸料装置 9 清扫器 带式输送机分类方法有多种 按运输物料的输送带结构可分成两类 一类是普通型带式输送机 这类带式输送机在输送带运输物料的过程中 上带呈槽形 下带呈平形 输送带有托辊托起 输送带外表几何形状均为平面 另外一类是特种结构的带式输送机 各有各的输送特点 其简介如下 1 3各种带式输送机的特点 1 QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TD 型相比 其带较薄 载荷也较轻 运距一般不超过100m 电机容量不超过22kW 2 DX型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机 其输送带的带芯中有平行的细钢绳 一台运输机运距可达几公里到几十公里 3 U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机 其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形 这样一来输送带与物料间产生挤压 导致物料对胶带的摩擦力增大 从而输送机的运输倾角可达25 4 管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽 最后形成一个圆管状 即为管形带式输送机 因为输送带被卷成一个圆管 故可以实现闭密输送物料 可明显减轻粉状物料对环境的污染 并且可以实现弯曲运行 5 气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的 而是在空气膜 气垫 上运行 省去了托辊 用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊 运动部件的减少 总的等效质量减少 阻力减小 效率提高 并且运行平稳 可提高带速 6 压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力 这种输送机的主要优点是 输送物料的最大倾角可达90 运行速度可达6m s 输送能力不随倾角的变化而变化 可实现松散物料和有毒物料的密闭输送 其主要缺点是结构复杂 输送带的磨损增大和能耗较大 7 钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物 既具有钢绳的高强度 牵引灵活的特点 又具有带式运输的连续 柔性的优点 1 4带式输送机的结构 1 驱动装置 1 电动机 一般采用交流电动机 电压等级一般采用660v 1140v 随着技术不断进步 目前 矿井带式输送机逐步采用了6000v高压电动机 电动机是带式输送机的原动力 2 联轴节 带式输送机通常采用液力联轴节和柱销联轴节 3 减速器 是将电动机传动的高转速低扭矩 通过齿轮传递 使驱动滚筒获得低转速高扭矩的装置 4 制动器 安装在倾斜巷道的带式输送机 为了防止停机后由于载负的作用发生飞车而设置的一种装置 5 逆止器 用在倾斜巷道向上运输的带式运输机上 是防止停机后由于载负的作用发生逆转飞车事故 6 驱动滚筒与导向滚筒 驱动滚筒的作用是靠滚筒的边缘与输送带的摩擦力来牵引输送带运动 有单滚筒和双滚筒 导向滚筒是增大驱动滚筒的围包角及改变输送带的方向从而使驱动滚筒有足够的牵引力 它应根据驱动滚筒的设置及现场条件来设置 2 输送带输送 带既是承载部件 又是牵引部件 3 托辊 托辊安装在带式运输机的支架上 是运输机的承载和导向部件 带式运输机的主要托辊有 承载托辊 回程托辊 调心托辊 缓冲托辊 4 支架 用于固定托辊 并支撑托辊 输送机及货载重量 有固定式和可拆卸式两类 5 张紧装置 张紧装置的作用是将输送带张紧 使输送带与驱动滚筒具备足够的摩擦力 使两托辊组支架的输送带控制在一定的扰度范围内 从而使带式输送机正常运转 可分为机械张紧 重锤张紧和丝杠张紧三类 除此以外还有电动张紧和液压张紧装置等 6储带装置 储带装置它的作用是在带式输送机延长使 把储存的输送带吐出来 缩短时把多余的输送带储存起来来满足输送机进退的需要 1 5带式输送机的发展与现状 长距离 大运量 高速是带式输送机的最新发展方向 与其他运输设备 如机车类 相比 带式输送机不仅具有长距离 单机长度可达5000米 而且可以实现多机进行串联搭接 运距可达206km 大运量 连续运输的特点 而且运行可靠 易于实现自动化和集中控制 经济效益十分明显 带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式 而且只要生产时间超过5年 带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多 所以在企业的生产过程中 凡能实现带式输送机输送的场合 一般都采用连续的带式输送机输送 与其他设备相比 带式输送机有以下优点 1 输送物料种类广泛 2 输送能力范围宽 3 输送线路的适应性强 4 灵活的装卸料 可以灵活实现一点或多点受料或卸料 5 可靠性和安全性高 6 费用低 国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早 主要用于港口 钢厂 水泥厂 矿山等场合 带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备 特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井 带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备 a 国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面 1 带式输送机功能多元化 应用范围扩大化 如大倾角带式输送机 管状带式输送机 空间转弯带式输送机等各种机型 2 带式输送机本身的技术向长运距 大运量 高带速等大型带式输送机方向发展 3 带式输送机本身关键零部件向高性能 高可靠性方向发展 在煤矿井下 由于受环境条件的限制 其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低 国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表所示 主要参数 国外300 500万t a高产高效矿井 顺槽可伸缩带式输送机 大巷与斜井固定式强力带式输送机 运距 m 2000 3000 3000 带速 m s 3 5 4 4 5 最高达8 输送量 t h 2500 3000 3000 4000 驱动总功率 kw 1200 2000 1500 3000 最大达10100 b 国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题 从20世纪80年代起 我国煤矿用带式输送机也有了很大发展 对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果 输送机产品系列不断增多 从定型的SDJ SSJ STJ DT等系列发展到多功能 适应特种用途的各种带式输送机系列 但这一阶段的发展大都基于我国70年代前后引进带式输送机的变形和改进 主体结构没有大的变化 进入90年代后 随着煤矿现代化的发展和需要 我国对大倾角带式输送机 高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距 大运量带式输送机及其关键技术 关键零部件进行了理论研究和产品开发 应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术 研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的防爆电控装置 随着我国煤矿高产高效矿井的发展 煤矿井下带式输送机到目前己达到下表所示的主要技术指标 国内带式输送机的主要技术指标 主要参数 顺槽可伸缩带式输送机 大巷与斜井固定式强力带式输送机 运距 m 2000 3000 4500 带速 m s 2 5 4 5 3 5 输送量 t h 1500 3000 2000 3000 驱动总功率 km 900 1600 1500 3000 比较可以看出 我国煤矿高产高效矿井配套国产带式输送机的水平基本达到了国际水平 目前 在带式输送机产品中 主要存在的问题但关键零部件的可靠性水平还有待于进一步提高 在煤矿井下 由于煤层和井下地质结构等原因 有时不得不采用下运带式输送机 由于下运方式对制动技术 可靠性 安全性等要求较高 在矿井开拓及运输方式设计时 大都尽量避免下运运输方式 这也是目前下运带式输送机应用较少的原因 c 我国煤矿用带式输送机的发展 1 大型化 智能化 为了适应高产高效集约化生产的需要 带式输送机的运输能力要加大 控制自动化水平要提高 长运距 高带速 大运量 大功率是带式输送机今后发展的必然趋势 在今后的10年内 输送量要达到4000 5000t h 带速要提高到6m s 顺槽可伸缩输送机头部集中驱动要达到3000米 对于固定强力带式输送机要达到5000米 单机驱动功率1000 1500KW 输送带要达到PVG3150和ST6000以上 2 提高关键零部件的性能和可靠性 设备开机率的高低主要取决于输送机关键零部件的性能和可靠性 而要提高关键零部件的性能和可靠性 除了进一步完善和提高现有零部件的性能和可靠性外 还要不断开发研究新的技术和零部件 如高性能可控软启动技术 动态分析与监控技术 高效储带装置 快速自移机尾 高寿命托辊等 使带式输送机的性能进一步提高 3 扩大功能 一机多用化 带式输送机是一种理想的连续运输设备 但目前其效能还没有充分发挥 资源有所浪费 如将带式输送机结构作适当修改 并采取一定的安全措施 就可拓展到运人 运料或双向运输等功能 做到一机多用 使其发挥最大的经济效益 4 开发专用机种 中国煤矿的地质条件差异较大 在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求 如弯曲 大倾角 25 直至垂直提升 长运距下运带式输送机等 而有些场合常规的带式输送机是无法满足要求的 为了满足煤矿井下的某些特殊要求 应开发满足这些特殊要求带式输送机 如波纹挡边输送机 管状带式输送机 平面转弯带式输送机 线摩擦多驱动带式输送机角上运带式输送机 大倾角下运输送机 第一章 原始数据及工作及工作条件 设计前应搜集以下有关原始数据 1 物料名称 铁矿石 2 物料性质 1 最大粒度a mm a 350mm 2 散集密度 t m3 1 05 t m3 3 动堆集角 o 25 3 输送量Q t h Q 1000 t h 4 运输机布置形式及尺寸 1 运输机安装倾角 o 8 91 向上运输倾角最大不超过16 2 输送机长度L m L 400mm 3 上 下 运高度H m H 62mm 5 给料情况 1 给料数目 1 2 给料位置 300mm 3 给料形式及能力放煤漏斗 a 1000t h 6 卸料方式 机头定点卸料 7 工作环境 1 环境温度 oC 16 oC 2 风速 m s 0 8m s 3 瓦斯等级 4 物料干燥情况 有水 5 电压等级 V 1140 660 第二章 胶带输送机的选型计算 一 初选胶带输送机形式及确定布置形式 一 初选胶带输送机形式 1 选型设计原则 应遵守国家目前有关方针 政策 规程 规定 树立社会责任心及服务态度 是所选设备合设计工程获得良好的社会效益 经济上合理 要尽可能降低基建投资合运转费用 技术要先进 在满足相关条件下 尽可能采用社会上比较先进的技术 2 根据原始条件要求初步选定钢绳芯胶带输送机 原因如下 钢绳芯胶带是一种高强度的输送带 其主要特点是使用钢丝绳代替帆布层 这种胶带所用的钢丝绳是由高强度的钢丝顺绕制成的 中间有软钢芯 钢芯强度已达到60000N cm 较普通胶带提高了几倍甚至几十倍 上百倍 是较有前途的输送机 钢绳芯胶带输送机的优点 输送能力大 输送距离长 长度可达数公里以上 输送带伸长率小 一般为2 约为普通胶带的1 5左右 输送速度快 约为普通胶带的两倍 使用寿命长 约为普通胶带的2至3倍 按照原始条件及设计原则 钢绳芯胶带较符合 因此选用钢绳芯胶带输送机 二 根据设计要求 选用钢绳芯胶带输送机 初步确定布置示意图如下 二 胶带宽度的计算 一 选择带速 带宽和物料的粒度关系及工作能力条件初选带宽B 1200mm 运输近趋于水平运输 8 9 并为防止块度大 易滚动故初选带速 V 1 6m s 二 胶带宽度计算 1 选择带速 根据 1 表6 3 带宽和物料的粒度关系及工作能力条件初选带宽B 1000mm 结合 1 表6 4 及运输近趋于水平运输 8 9 并为防止块度大 易滚动故初选带速 V 1 6m s 2 胶带宽度计算 B 式中 B 胶带宽度 m Q 输送量 t h K 物料断面系数 V 带速 m s C 输送机倾角系数 物料散集密度 t m3 输送机速度系数 根据 2 表3 2 3 3 3 4取C 0 94 0 94 K 422 1 05 代入公式 B B 1 39m 由B 1390mm 根据阻燃带宽度系列表圆整为标准带宽B 1200mm 3 带宽较核 按带宽计算公式求得为在一定运输Q下所需的胶带宽度 则必须按物料的粒度进行胶带宽度校核 对于未过筛的松散物料 如铁矿石 B 2amax 200mm 式中 B 带宽 mm amax 物料最大粒度 mm B 2 350 200mm B 900mm 则B 1200mm满足要求 4 输送机实际输送量的计算 按胶带宽度计算公式求得带宽 圆整后带宽的实际输送量QO 要大于原始要求 QO K V C B2 前面已取K 422 C 0 94 0 94 V 1 6m s 1 05t m3 QO 422 1 6 0 94 12002 0 94 1 05 9020 69t h QO Q 因为实际输送量比原始定量大 经比较 决定选用带宽B 1200mm 带速V 1 6m s 表2 3 货载断面系数表 堆积角 10 20 25 30 35 k 槽型 平行 316 67 385 135 422 209 458 209 466 247 表2 4各种货载散集密度及货载的堆积角 货载名称 t m3 货载名称 t m3 煤 煤渣 焦炭 黄铁矿 0 8 1 0 0 6 0 9 0 5 0 7 2 0 30 35 35 25 石灰岩 砂 黏土 碎石及砾石 1 6 2 0 1 6 1 8 2 0 1 8 25 30 35 20 表2 5输送机倾角系数表 0 7 8 15 16 20 C 1 0 0 9 0 95 0 8 0 9 三 胶带输送机功率及胶带张力的简易计算 为了在方案设计阶段进行可行性研究 为了节省时间 只把在技术经济分析时进行比较所必需的电动机和胶带初选出来 再一就是为了下一步计算方便 先初选电动机和胶带 故对胶带输送机作简易计算 一 胶带输送机功率的简易计算 1 传动滚筒轴功率简易计算 NO K1 Lh V K2 Lh Q 0 00273Q H K3 K4 N 式中 NO 传动滚筒轴功率 kw H 输送机垂直高度 m Lh 输送机水平投影长度 m K1 空载运行功率系数 K2 物料水平运行功率系数 K3 附加功率系数 K4 卸料功率系数 N 导料槽长度超过3m时附加功率 kw 根据 2 表4 1 4 2 4 4 4 5 4 6 4 7查出 0 04 K1 0 0229 K2 8 1710 5 K3 1 14 K4 1 11 0 10L 由于实际情况选择导料槽长度为2m 因导料槽长度未超过3m 故不存在附加功率 Lh 400 artcos8 91o 395 2m NO 0 0229 395 2 3 15 395 2 1000 8 17 10 5 0 00273 1000 62 1 11 1 15 28 5 32 28 169 26 1 11 1 15 293 7 kw 2 初选电动机 N K NO 式中 K 系数 多机驱动K 1 4 总传动效率 胶面传动滚筒 0 9 N 1 4 293 7 0 9 456 87kw 据计算初选电动机功率为456 87kw 单台电动机功率为228 43KW 根据 1 表1 59 初选电动机型号为YB355 34 4型电动机3台 其中2台工作 1台备用 其技术数据如下 型号 额定功率 额定电压 额定电流 额定转速 YB355 34 4 200KW 1140 660V 5 5A 1484r min 效率 额定转距 转动惯量 起动转距 质量 93 27 2 49KN 3 5kg m2 1 18 KW 1910kg 二 输送带最大张力简易计算 胶带输送机向上运送物料时 1 按不打滑条件计算 Smax K5 NO V 9 8 N 式中 K5 不打滑系数 根据 2 表4 8 K5 153 Smax 153 293 7 3 15 9 8 139801 2N 2 按悬垂度进行校核 Smax K6 K7H K8NO 9 8 N 式中 K6 物料密集系数 K7 高度系数 K8 功率系数 根据 2 表4 9 4 10取 880 18 0 33 Smax K6 K7H K8NO 9 8 880 1 05 18 62 33 293 7 9 8 114974 58N 对计算结果进行比较 139801 2 114974 58 所以选取 139801 2N作为胶带强度验算的依据 四 胶带选择及其强度验算 1 胶带种类的选择 因本设计井下运送原煤 输送量大 磨损严重 冲击较大 根据 运输机设计选择手册 选用阻燃型钢绳芯胶带 型号 ST1600 2 钢丝绳输送带的强度验算 钢丝绳输送带允许最大张力 Smax B GX n 其中 Gx 钢丝绳输送带每厘米宽的拉断力 N cm n 钢丝绳传送带安全系数 B 钢绳芯输送带的宽度 考虑胶带安全性 我国GX系列钢丝绳芯胶带计算时 取n 10 由 Smax B GX n 得 GX Smax n B GX 139801 2 10 1000 1398 102N cm 根据计算结果 由 1 表1 7选用ST1600型胶带 其输送规格及技术参数如下表 型号 胶带破断强度 胶带质量 胶带强度 钢丝绳直径 钢丝绳中心矩 每根钢丝绳破断强度 ST 1600 N cm Kgf cm N Kg N 根 Kgf 根 15680 1600 316 32 2 23 6 2 20 33440 3410 3 传动滚筒直径的选择 根据胶带型号 强度与滚筒直径的配合关系及我国GX钢绳芯胶带输送机系列产品 根据 1 表6 65 取D 1000mm 4 选择钢丝绳输送带的连接方式 采用硫化接头 使用移动式硫化机 五 胶带的运行阻力计算 1 重段运行阻力 Wzh g q qd qg L cos g q qd L sin 式中 WZh 重段运行阻力 N q 每米长度胶带上的物料质量 kg m q Q 3 6V kg m Q 输送量 t h V 带速 m s L 胶带输送机的长度 l 输送机安装角度 qg 折算到每米长度的上托辊转动部分质量kg 槽型托辊阻力系数 根据 3 表 6 1 6 2查取 0 03 qg 18 3kg m qd 32 2 kg m q Q 3 6V 1000 3 6 3 15 88 2 kg m qd 34 kg m Wzh g q qd qg L cos g q qd L sin 9 8 88 2 32 2 18 3 400 0 03 cos8 91o 9 8 88 2 34 400 sin8 91o 9 8 140 6 400 0 03 0 99 9 8 122 2 400 0 15 89130 23N 2 空段运行阻力 Wk g qd qg L cos g qd L sin 式中 Wk 空段运行阻力 qd 每米长度胶带的质量 L 胶带运输机长度 运输机安装倾角 g 重力加速度 qg 折算到每米长度上的上拖辊转动部分质量 平行拖辊阻力系数 根据 3 式2 24取qd 34根据 3 式2 24取qg 5 7 kg m 0 25 Wk g qd qg L cos g qd L sin Wk 9 8 34 5 7 400 0 25 cos8 91 o 9 8 34 400 sin8 91 o 9 8 39 7 400 0 25 0 99 9 8 34 400 0 15 18524 94N 3 胶带绕经滚筒时的阻力 根据 运输机械设计选用手册 滚筒张力和小于500KN时 在紧边 对包角 150 o 240 o的传动滚筒 改向滚筒 每个阻力取600N 在松边 对包角 150 o 240 o改向滚筒 每个阻力取500N 所有其他滚筒 每个阻力取400N 1 传动滚筒阻力 9 8 600 2 11760N 2 改向滚筒阻力 600 2 500 2 9 8 21560N 4 附加运行阻力的计算 1 清扫器阻力 重段弹簧清扫器的阻力 W清 700 1000 B 800 N 式中 700 1000 对粘性物料取最大值 B 胶带宽度 m W清 800 1 800N 空段清扫器的阻力 W清 200B 式中 W清 每组空段清扫器阻力 W清 200B 200 1 200N W清总 2W清 400 N 总清扫器的阻力 W清总 W清 W清总 W清总 800 400 1200N 2 导料槽阻力 W导 10 1 6B2 7 L 式中 W导 每组导料槽阻力 B 胶带宽度 L 导料槽栏板长度 L 2M 被运物料散集密度 t m3 B 1m L 2m 1 05 t m3 W导 10 1 6B2 7 L 10 1 6 1 1 05 7 2 173 6N 3 进料处物料加速度的阻力 W进 0 139QV 式中 W进 进料处物料加速阻力 N Q 输送量 t h V 胶带速度 m s W进 0 139QV 0 139 1000 3 15 437 85N 附加阻力计算 W附 W清总 W清总 W导 W进 800 400 173 6 437 85 1811 45N 六 电动机的选择 1 电动状态的胶带输送机功率计算 电动状态的胶带输送机的电机功率 N 式中 N 胶带输送机的总功率 KN 电动机功率系数 电动机启动方式系数 备用功率系数 胶带输送机实际转速的摩擦牵引力 N V 胶带输送机胶带实际转速 m s 电动机功率系数 K1 式中 1 减速器效率 0 94 2 电压降系数 0 93 3 多台电动机驱动时的功率系数 0 95 4 液力联轴器效率 0 96 1 0 94 0 93 0 95 0 96 1 25 根据 1 取 N 2 电动机的选择 总功率N 550KW 单台功率为N 183 4KW 选用YB355 34 4型矿用隔爆电动机四台 三台工作 一台备用 额定功率 N 200KW 型号 额定功率 额定电压 额定电流 额定转速 YB355 34 4 200KW 1140 660V 5 5A 1484r min 效率 额定转距 转动惯量 起动转距 质量 93 27 2 42KN 3 5kg m2 1 19 KW 1910kg 2 主要部件选择 驱动装置 电动机 根据计算选用Y355 34 4型矿用隔爆电动机 减速器 根据井下空间限制工作环境选用CST减速器 根据计算选用CST750KR 24 65 其技术数据如下 型号 转速 额定功率 传动比 转动惯量 输出轴转速 CST630KR 24 5 1484r min 657kw 24 5 3 5N m2 60 4 r min 带宽 直径 许用扭矩 飞轮转距GD 重量 许用合力 第三章 胶带输送机常见故障分析处理及操作维护安装 一 胶带输送机常见故障原因分析及处理方法 一 胶带跑偏的预防和处理 1 跑偏的原因 输送带跑偏的原因主要有 1 传动滚筒或机尾滚筒两头直径大小不一 2 滚筒或拖辊表面有煤泥或其他附属物 3 机头传动滚筒与尾部滚筒不平行 4 传动滚筒 尾部滚筒中心线与机身中心线不平行 5 拖辊安装不正 6 给料位置不正 7 滚筒中心不在机身中心线上 8 输送带接头不正或输送带老化造成两侧偏斜 9 机身不正 2 输送带跑偏的危害 输送带跑偏不仅影响生产 损坏胶带 当使用非阻燃带时 还会因跑偏增加输送带运行阻力 使输送带打滑 引起火灾事故 3 输送带跑偏预防与处理 1 预防措施 提高安装质量 提高输送带接头质量 加强巡回检查与维护 保证装载不偏 保证清扫装置正常 2 现场处理方法 自动拖辊调偏 当输送带跑偏范围不大时 可在输送带跑偏处 安装调心拖辊 适当拉紧调偏 当输送带跑偏忽左忽右 方向不定时说明输送带过松 可适当调整拉紧装置以消除跑偏 单侧立辊调偏 输送带始终向一侧跑偏 可在范围内加装若干立辊 使胶带复位 调整滚筒调偏 输送带在滚筒处跑偏 检查滚筒是否异常或窜动 调整滚筒至水平位置正常转动 消除跑偏 校正输送带接头调偏 输送带跑偏始终一个方向 且最大跑偏在接头处 可校正输送带接头与输送带中线垂直消除跑偏 垫高拖辊调偏 输送带跑偏方向 距离一定 可在跑偏方向的对侧垫高拖辊若干组 消除跑偏 调整拖辊调偏 输送带跑偏方向一定 检查发现拖辊中线与输送带中线不垂直 就可调整拖辊 消除跑偏 消除附属物调 输送带跑偏点不变 发现拖辊 滚筒粘有附属物 就要清除后消除跑偏 校正给料跑偏 胶带轻载不偏 重载跑偏 可调整给料重量及位置消除跑偏 校正支架调偏 输送带跑偏方向 位置固定 跑偏严重可调整支架的水平和垂直度 消除跑偏 总之 消除输送带跑偏要先查原因 然后一一 对症下药 二 输送带打滑的预防与处理 1 输送带打滑的主要原因有 1 输送带张力不够 2 机头部淋水大或输送带上运送物料水分较大 造成滚筒和输送带之间摩擦系数降低 3 输送带上装载较多 4 严重跑偏 输送带卡住 5 清扫器失效 造成滚筒与输送带之间有大块异物 2 输送带打滑的危害 输送带在驱动滚筒上打滑 因摩擦而使输送带表面温度升高 同时加剧输送带的磨损 还可能引起输送带起火或引发其他事故 3 输送带打滑的预防 防止输送带打滑的具体措施有 1 经常检查输送带的张紧程度 适度拉紧输送带 2 经常检查输送带接头状况 3 采取有效的防淋措施 4 保证清扫装置 防滑装置可靠运行 5 装载量要控制 严禁超载运行 6 停机时要拉清输送带上的物料 且不得再装载 1 纵向撕裂的原因 1 输送带接头有严重的变形及损坏 2 大块物料或铁器卡住输送带 3 输送带跑偏 防撕裂装置失效 4 有杂物卷入滚筒于输送带之间 5 绳卡上的斜楔没打紧 2 输送带纵向撕裂的危害 输送带发生纵向撕裂后会直接造成输送带的破损甚至报废 增加运输成本 影响正常运输 3 输送带纵向撕裂的预防及处理方法 1 及时维护受损和严重变形的输送带接头或重新连接输送带 2 控制大块物料及铁器运到带式输送机上 发现带式输送机有卡阻物 因及时清除 3 增加调心拖辊和防跑偏装置 保证吊式输送机安全保护装置在运行中的正常工作 4 及时清除输送带与滚筒之间的杂物 5 将绳卡上的斜楔打紧 6 检查各装载点及闸门的工作情况 防止闸门损坏落下而造成纵向撕裂 7 输送带发生纵向撕裂后 可按以下步骤处理 采取临时措施 用铁丝将裂口缝合 维持带式输送机的运转 利用检修班检修时间进修冷补或硫化热 三 输送带纵向撕裂的预防和处理 1 纵向撕裂的原因 1 输送带接头有严重的变形及损坏 2 大块物料或铁器卡住输送带 3 输送带跑偏 防撕裂装置失效 4 有杂物卷入滚筒于输送带之间 5 绳卡上的斜楔没打紧 2 输送带纵向撕裂的危害 输送带发生纵向撕裂后会直接造成输送带的破损甚至报废 增加运输成本 影响正常运输 3 输送带纵向撕裂的预防及处理方法 1 及时维护受损和严重变形的输送带接头或重新连接输送带 2 控制大块物料及铁器运到带式输送机上 发现带式输送机有卡阻物 因及时清除 3 增加调心拖辊和防跑偏装置 保证吊式输送机安全保护装置在运行中的正常工作 4 及时清除输送带与滚筒之间的杂物 5 将绳卡上的斜楔打紧 6 检查各装载点及闸门的工作情况 防止闸门损坏落下而造成纵向撕裂 7 输送带发生纵向撕裂后 可按以下步骤处理 采取临时措施 用铁丝将裂口缝合 维持带式输送机的运转 利用检修班检修时间进修冷补或硫补 四 逆转飞车的预防与处理 1 逆转飞车的原因 逆转飞车的主要原因 1 超负荷运转 2 抱闸的制动力矩不足或逆止装置损坏 3 误操作使货载流向相反 4 输送机倾角超限 2 逆转飞车的预防与处理方法 1 控制给料量 禁止超负荷运转 2 调整抱闸的制动力矩 使其满足制动要求 3 集中精神 认真操作 4 逆止器要试运行 确保运行安全 5 发生逆转飞车后 可按下列步骤进行检查处理 检查电动机 减速器 联轴节及制动系统等部件是否损坏 若损坏 因及时修理更换 清除机尾的堆积的物料 调整闸轮与闸瓦的间隙 空载运行 检查各部有无异响 轻载运行 确认无问题后 再投入运行使用 五 断带的预防与处理 1 断带的原因 1 输送带张力不够 2 输送带超期使用 严重老化 3 大块物料或铁器冲砸输送带或卡住 4 输送带接头质量不符合要求 5 输送带接头严重变形或损坏 6 输送带跑偏被卡住 7 输送带张紧装置作用在输送带上的拉力过大 2 断带的预防与处理方法 1 更换符合要求的输送带 2 应及时更换到期的输送带 3 严格控制大块物料及铁器上到输送机 4 更换受损接头 5 增加调偏拖辊及防偏保护装置 发现输送带跑偏被机架卡住应立即停机处理 6 将张紧装置的张紧力调整合适 7 发生断带事故以后 可采取以下步骤处理 清除断带上的浮煤 用卡板卡住断带的 一头 用钢丝绳锁住断带的另一头 松开张紧装置 用绞车牵引输送带 割齐输送带断头 用金属卡子 冷粘或硫化等方法连接输送带 经试运转 确认无问题后 再投入运行 六 减速器漏油的预防与处理 1 减速器漏油的原因 1 轴承和减速器内回油沟堵塞 毡垫和胶圈损坏或老化 密封失效 2 轴承压盖螺丝控漏油或轴承盖端面与减速器外壳结合面处漏油 轴承压盖螺丝不紧固或垫片损坏 3 减速器外壳对口与平面处漏油 减速器外壳对口平面变形 对口螺栓连接不紧及密封胶圈损坏失效 4 减速器注油空盖与减速器外壳结合面处漏油 注油孔盖螺丝不紧固 垫片损坏 注油孔盖变形 5 减速器漏油 减速器外壳破裂损坏 2 减速器漏油的处理方法 1 疏通减速器内回油沟 在在轴上加装档油盘 更换毡垫及密封胶圈 2 紧固轴承压盖螺丝 更换损坏的垫片 3 减速器外壳对口处采用耐油橡胶垫 紧固对口螺栓 重新更换密封胶 4 紧固注油孔螺丝 更换损坏垫片 平整或更换注油孔盖 5 修补减速器外壳破损处 破损严重时 更换减速器外壳 根据减速器的运转声音判断其工作状态 用耳靠近减速器听或用一个改锥触哉减速器外壳上 用耳贴靠在木把上听减速器齿轮及轴承的运转声音 减速器正常的运转声音是比较平衡的 当听到周期性异响 说明减速器齿轮的牙齿变形造成齿隙变小或齿间夹杂金属异物 当在减速器轴承处听到频繁不规则的异响 说明轴承架损坏或珠粒损坏 当感觉到减速器遗常振动 说明齿轮整个啮合不好或地脚螺栓松动 出现异常情况必须及时处理 检查托辊组的运行状况 1 在带式输送机运转时 观察上 下托辊及缓冲托辊是否灵活 2 调心托辊 立辊和回转部位 在输送带跑偏时 是否转动灵活 3 各托辊间及托辊与中间架间是否有卡阻物 4 各托辊有无损坏 异响 是否缺油 5 有无缺辊 6 各托辊与输送带是否接触良好 根据运转电流判断带式输送机的负荷情况 在额定电流及额定电流以下带式输送机运转时 证明带式输送机在额定负荷下运转 带式输送机工作正常 当电流超过额定值 说明带式输送机超载运行 当电流突然上升 大大超过额定电流 可能有卡阻物卡住输送带 因立即停机检查 七 带式输送机伤人事故的预防 防止带式输送机发生事故致使人员伤亡的具体措施有 1 严禁跨越或钻过胶带 因在合适地点设置过桥或设置护板 2 在机头和机尾装设防止人员与驱动滚筒和导向滚筒向接触的防护栏 3 检修带式输送机时 严禁站在机头 机尾滚筒 输送带等运转部位 直接手拉 脚蹬 脚踩输送带点动开车 4 未设计运送人员的带式输送机 禁止运送人员 5 在带式输送机运转时 禁止在非人行道一侧及空间较小的输送带下清煤 6 检修输送带时 必须停电闭锁并挂检修牌 7 在巡视过程中 禁止用手触摸带式输送机转动部位 发生隐患 如跑偏严重 打滑 撕带时 应将带式输送机停下来 8 带式输送机各种保护齐全可靠 八 带式输送机着火的预防 带式输送机着火的预防措施有 1 加强巡检 以及维护保养工作 严格各项规章制度 2 防止胶带出现打滑 跑偏现象 3 带式输送机检修时 需要电氧焊作业时 要有安全技术措施 工作后必须检查清理确认无误后方可离开 4 搞好文明生产 杜绝带式输送机积灰集尘 5 带式输送机配备必要的消防器材 6 保证减速器的完好 杜绝漏油现象的发生 7 液力偶合器使用合格的易熔合金塞 工作介质符合规定要求 8 带式输送机各种保护齐全可靠 二 带式输送机的操作维护和安装 一 带式输送机的启动和停机 输送机一般应在空载的条件下启动 在顺次安装有数台带式输送机时 应采用可以闭锁的起动装置 以便通过集控室按一定顺序起动和停机 除此之外 为防止突发事故 每台输送机还应设置就地启动或停机的按钮 可以单独停止任意一台 为了防止输送带由于某种原因而被纵向撕裂 当输送机长度超过30m时 沿着输送机全长 应间隔一定距离 如25 30m 安装一个停机按钮 二 带式输送机的维护 为了保证带式输送机运转可靠 最主要的是及时发现和排除可能发生的故障 为此操作人员必须随时观察运输机的工作情况 如发现异常应及时处理 机械工人应定期巡视和检查任何需要注意的情况或部件 这是很重要的 例如一个托辊 并不显得十分重要 但输送磨损物料的高速输送带