H300 ROV水下机器人指标资料.doc

l H300 ROV水下机器人（法国ECA Hytec公司）1. 系统规格水下运载器部分：n 性能：三轴运动，满载静水中前进速度3节；n 作业深度：300米；n 尺寸：806047cm（长，宽，高）；n 重量：65Kg（空气中），不包含选件；n 制作材料：压缩聚丙烯框架，316L不锈钢支干；n 推进器：4个，两个做水平运动，一个做垂直运动，一个做横向运动；n 自动航向精度：1%量程；n 自动水深精度：0.1%量程；n 搭载能力：15.5公斤；光学成像设备配置：n 低光导航TV 摄像机(黑白) 置于H300顶上端n 静画TV 相机VSPN 303 3倍变焦； 同步闪光； 自动对焦； 可控快门；美国DIDSON双频识别声纳； n 高频模式 作业频率：1.8 MHz 波束宽(双向)：0.5 度水平 x 13 度垂直 波束：96 作用范围：1 - 15 米n 低频模式 作业频率：1.1 MHz 波束宽(双向)：0.3 度水平 x 13 度垂直 波束：48 作用范围：1 40 米n 双频模式 最大图像显示速度：521 幅/秒 视角：29 度 调焦：自1 米至最大作业距离 电池支持时间：2.5 小时 空气中重量：7.7 公斤 电池空气中重量：2 公斤 声纳尺寸：43(包括13 厘米手把) x 20 x 17 厘米 电池盒尺寸：18 x 13 厘米直径 作业深度：90 米 能耗：30W（24VDC1.25A）液压机械臂：n 180 度旋转n 80巴压力之下的转矩8Nmn 80巴压力之下举重10 公斤n 钳夹旋转180 度n 可切割绳索n 材料：高密度聚乙烯，不锈钢叉钳；n 尺寸：长55.3 厘米，高为9.7 厘米，宽23.2 厘米ROV水下系链电缆：n 直径：19.5 毫米+/-1 毫米n 密度：0.99n 强度：800 daNn 动态弯曲半径： 30 厘米n 静态弯曲半径：16 厘米ROV水面控制器：n 设置相机各种参数，摄像状况，电控快门，亮度调节；n 启动，显示自动航向，自动水深（包括航迹指示、旋转次数指示）；n 控制数字静画相机拍摄；n 在硬盘上存储相片；n 启动图像旁注（短文，日期，时间，航向/深度）；n 系统自检状况（电源状况，自动量测传感器内部温度，湿度，进水报警）；n 控制灯光（开，关，亮度）；n 从相机选取摄像信号（水底搜索情况/ROV潜行状况/静画相片）；n 显示摄像图像，导航参数，电流，电压，错误信号；n 控制器尺寸： 64 厘米x 56 厘米x 63 厘米n 重量： 40 公斤n 外壳材料：聚酯，耐撞，不易破裂，按照IP25 国防标准ROV手持控制盒：n 由4 个操纵杆控制ROV 的运动，控制垂直稳定n 并且有一个操控云台的POV(视点)装置，控制摇动/倾斜摄像n 相机选择，照明强度控制n 调控彩色TV 相机（图像缩放、对焦）ROV电源箱：n 电源输入： 230 V AC/ 50 或60 Hz/ 3 K VAn 电源输出： 400 V AC/6.25 A 内置防高压、超光度及漏电保护装置n 耗电： 3500 VAn 重量： 82 公斤，带把手，方便搬运n 电源箱尺寸：60 厘米 x 60 厘米 x 40 厘米(长、宽、高)n 保护： 符合IP25 国际标准n 操作温度： 0 至50 n 储存温度： -10 至+60TrackLink 1500 MA水下定位系统：1500MA 水面收发机n 系统定位精度：优于2.5米；n 方位定位精度：1度(优于斜距之2%)n 斜距精度：0.20 米n 可跟踪目标：16 个n 作业频率：31 至43.2 kHzn 作业波宽：120 至150 度n 传输耗电：10 Wn 接收耗电：1.6 Wn 有船只噪声时作业距离：使用TN1505B 应答器1000 米n 收发机尺寸：12 . 6 厘米(直径) x 24 厘米；n 重量：3.5 公斤TN1505B 水下应答器：n 尺寸：30 厘米 x 6.4 厘米(直径)n 内置电池存储时间：3 年 (AA 锂电池)n 内置电池可运行时间：1 年n 连续应答时间：8 至10 小时n 重量：0.86 公斤(在水中)；1.77 公斤(空气中)n 输入电压：18 至24 VROV导航软件Qinsy：主要功能有：n 设备连接；n 坐标转换与设置；n 计划测线布置；n 数据记录与回放；数据编辑； 四、光学设备l Trimble DiNi12电子水准仪（美国Trimble公司）Trimble的DiNi12电子水准仪是世界上精度最高的数字水准仪（DS1水准），可全自动平差，可实现无纸化作业，自动出报表。可用于工程测量、结构、沉降观测以及高精度的水准网观测，Trimble的DiNi电子水准仪都能为您提供精确的观测结果和可靠的数据。 DiNi电子水准仪学习使用非常简单，它有着结构清楚界面友好的操作菜单，数字输入键及22个功能键。 大而清晰的图形显示面板，确保您在任何天气条件下都能清晰的读取数据。DiNi电子水准仪使您节省50%的时间和花费，并且绝无任何人为误差（读数误并、记录误差、计算误差等），所有的测量和记录，计算都非常迅速。 由于测量工作中会有不好的地形条件或建筑物的阻挡，使DiNi不能读取整尺。所以DiNi被设计成只需读取30厘米的条码尺就可以计算 出正确结果。 无缝数据传输：DiNi电子水准仪以DOS格式的PC数据卡为数据存储介质，并可方便地将数据传至计算机中。 特点如下：适用于各种高程测量应用的高质量光学水准仪和数字水准仪 高精度而坚固耐用 易于操作 可实现无纸化作业，自动平差。世界上最高精度的电子水准仪，每公里往返水准 观测精度达0.3mm，最小显示0.01mm 先进的感光读数系统，可见白光即可测量 测距范围1.5100m，精度20mm采用标准的PCMCIA记录卡，标配1M(可升级至8M)集成手持提把，外业携带方便 具有标准的R232C数据通信接口 可见光、可见测尺30cm范围即可测量 自动进行地球曲率及气象改正 15内自动补尝，安平精度0.2 复合水准导线自动平差 完善的数据管理系统可设置视距差、观测偏差。 快速高程放样，单点高程测量。 水准导线自动平差功能。 镍氢电池充电只需1小时可连续使用3天。（Dini22为5天） 宽大的421字符