摄影测量小总结范文.doc

摄影测量小总结范文 前方交会后方交会空间前方交会由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 前方交会的最终目的:由立体像对中左右影像的内，外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标空间后方交会利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 后方交会的目的利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标，根据共线方程，来反求影像的外方位元素什么叫单向空间后方交会？对参加单像空间后方交会的控制点有什么要求？描述单向空间后方交会的解算过程。 单向空间后方交会利用影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素的方法。 要求控制点不能在同一条直线上。 1）获取已知数据m,x0,y0,f,X tp,Y tp,Z tp2）量测控制点像点坐标x,y并进行像点坐标系统误差改正3）确定数初值Xs0,Ys0,Zs0,?0,0,0像点坐标的近似值4）计算旋转矩阵R；5）逐点计算6)组成误差方程式并法化7)解求外方位元素改正数8)检查迭代是否收敛。 写出后方交会的基本公式和要求解的元素就是共线方程，左面x-x0,y-y0；求解要素外方位元素XYZ你认为影响后方交会最终结果精度因素有哪些？控制点测量误差，像点提取误差相对定向绝对定向什么是相对定向？什么是相对定向元素？有哪几个？确定一个立体像对两像片的相对位臵称为相对定向。 确定两像片相对位臵关系的元素称为相对定向元素。 连续像对的相对定向元素。 相对定向流程1）获取已知数据X0,Y0,f;2)确定相对定向元素的初值?0;3)由相对定向元素计算像空间辅助坐标X1，Y1，Z1,X2，Y2，Z2;4)计算误差方程式的系数和常数项；5）解法方程，求相对定向元素改正数6）计算相对定向元素的新值7）判断迭代是否收敛叙述相对定向方法中各自的相对定向元素？单独法1，1，2，2，2连续法BY，BZ，2，w2，2试描述解析相对定向的方法，定向元素及坐标系统的建立。 1）连续法相对定向坐标建立，以左边第一张像片的空间坐标系作为像空间辅助坐标系；定向元素By，Bz，2，2，2；2）单独法相对定向坐标建立x轴为摄影基线，y轴垂直于左主核面，z轴在左主核面内；定向元素1，1，2，2，2绝对定向流程1）获取控制点的两套坐标Xp,Yp,Zp,Xtp Ytp,Ztp;2）给定绝对定向元素的初值1,0,Xo,Yo,Zo；3)计算重心化坐标；4)计算误差方程式的系数和常数项；5)解法方程，求绝对定向元素改正数；6)计算绝对定向元素的新值；7）判断迭代是否收敛绝对定向过程中需要的已知数据包含哪些？像点坐标地面控制点坐标绝对定向的本质是什么，绝对定向元素有哪些？坐标系之间的转换元素3个平移量三角X三角Y三角Z;1个缩放量;3个角元素坐标重心化意义一是减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度；二是可使法方程的系数简化，个别项的数值变成零，部分数可以分开求解，从而提高计算速度写出绝对定向的基本原理公式，并解释其中各元素的含义?+?=?000ZYXZYXZYXppptptptpR R为缩放系数R为旋转矩阵X0Y0Z0为坐标原点平移量；XpYpZp为像空间辅助坐标XtpYtpZtp为地面摄测坐标共线方程应用1）单像空间后方交会和多像空间前房交会；2）解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型3）构成数字投影的基础4）计算模拟影像数据5）利用DEM与共线方程制作正射影像6）利用DEM与共线方程进行单幅影像测图特征匹配你学过的特征匹配方法有哪几种基于特征点的影像匹配；跨接法影像匹配；SIFT算子叙述点特征提取并完成匹配的实现过程叙述点特征提取并完成匹配的实现过程1.利用算法提取特征点；2.特征点匹配1）二维匹配和一维匹配影像方位参数，二维。 已知，一维。 2）匹配的备选点选择3）特征点的提取与匹配顺序深度优先，广度优先4）匹配的准则5）粗差的剔除点特征方法有几种，进行模拟时需要设置几个阈值？2种Moravec1个；Forstner2个线特征提取方法的基本设计思路线特征算法Roberts梯度算子；Sobel算子；Prewitt算子；方向差分算子；所学过的影像匹配的基本方法有哪几种所学过的影像匹配的基本方法有哪几种相关系数，相关函数，协方差函数，差平方和，差绝对值和最小二乘最小二乘影像相关的优点最小二乘影像匹配中可以非常灵活的引入各种已知参数和条件，从而可以进行整体平差解决“单点”的影像匹配问题，以求其视差，也可直接解求其空间坐标同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配引入“粗差检测”从而大大提高影像匹配的可靠性灵活、可靠、高精度中心投影和正射投影的区别？中心投影是一组光线在投影面上交叉，形成一个投影点正射投影是一组光线平行传播并垂直于投影面，在投影面上形成的是一个面中心投影和正射投影最大的区别传播光线是否相交像片纠正的原因航空摄影时不能保持相片的严格水平，而且地面也不可能是水平面，致使中心投影航摄相片上的影像由于相片倾斜和地面起伏产生像点位移，使影像的构形产生位移和变形及比例尺不一致。 内外方位元素什么是航片的内方位元素内外方位元素什么是航片的内方位元素内方位元素确定以摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。 包括像主点在像片框标坐标系中的x0坐标、y0和像片主距f。 什么是航片的外方位元元素？为什么有三种不同的外方位角元素外方位元素确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数叫像片（摄影机）的外方位元素，由像片（摄影机）的外方位元素就可恢复像片在空间的位置和姿态。 一张像片有六个外方位元素，其中3个表述摄影光束空间姿态的三个角元素，3个描述摄影中心空间位置的坐标值的三个直线元素Xs,Ys,Zs各种流程地面点坐标求解过程各种流程地面点坐标求解过程1）获取已知数据内外方位元素2）量测像点坐标x1,y1,x2,y2；3）由外方位线元素计算基线分量BX，BY，BZ;4）由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1,Y1，Z1,X2,Y2，Z2;5）计算点投影系数N1，N2；6）计算地面坐标XA，YA，ZA简述航测外业工作内容1）像片判读，识别出与像片影像相应的地物、地貌和某些要素，以便进行系统控制点选择和内业测图。 2）像片调绘和补测。 根据规范、图式和技术设计的要求，以初级图对照实地进行判读，调查，量测、描绘，整饰等。 3）像片控制测量，像片控制点应分布在横向三片重叠范围内。 航向间的共用点应分布在航向和旁向六片或五片重叠范围内。 单航带法空中三角测量的基本流程像点坐标系统误差预改正；立体相像对相对定向；模型连接构建自由航带网；航带网的概略绝对定向；航带模型非线性改正；加密点坐标计算。 航带网法区域网平差作业过程按单航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型点在本航带统一的辅助坐标系中的坐标值。 各航带模型的绝对定向计算重心坐标及重心化坐标根据模型中控制点的加密坐标应与外业实测坐标相等以及相邻航带间公共连接点的坐标应相等为条件，列出误差方程式，并利用最小二乘准则平差计算，整体求解各航带的非线性改正系数用平差计算得出的多项式系数，分别计算各模型点改正后的坐标值独立模型法区域网平差作业流程单独法相对定向建立单元模型，获取各单元模型的模型坐标，包括摄站点利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别做三维线性变换，按各自的条件列出误差方程式及法方程式建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法进行求解，求出每个模型点的七个绝对定向元素按平差后求得的绝对定向元素，计算每个单元模型中待定点的坐标，若为相邻模型的公共点，取其平均值作为最后结果光束法区域网平差作业过程获取每张相片的外方位元素及待定点坐标的近似值从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程式逐点法化建立改化法方程式，按循环分块的求解方法，先求出每张像片的外方位元素按空间前方交会求出待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点，应取其平均值作为最后结果数字摄影测量软件作业流程定向参数的计算，包括内定向、相对定向、绝对定向空中三角测量形成核线排列的立体影像沿核线进行影像相关或特征匹配，并进行匹配和匹配后的建立数字高程模型自动绘制等高线制作正射影像等高线与正射影像叠加，制作等高线的正射影像图制作透视图与景观图数字影像的机助测量?地图与标注解析摄影测量软件作业流程定向参数计算，包括内定向、相对定向、绝对定向空中三角测量解算核线关系解算，坐标计算与变换数值内插、数字微风纠正投影变换叙述跨接法匹配的基本过程1）设在左方影像上Fb和Fe分别是已配准和待匹配的特征，它们构成目标窗口。 2）在右方影像上，Fb是已配准的特征，在搜索范围内，可以在右方影像上选定若干个特征，作为Fe的备选特征。 3）比较待匹配特征Fe与备选特征1,2,3之间的特征参数，选取相似的特征作为下一步匹配的备选特征4）在右方影像上，以Fb为窗口的一个端点特征，而以被选定的备选特征1,3为窗口的另一端的特征，构成不同的匹配窗口。 5）对匹配窗口进行重采样，使其大小（即窗口的长度）始终等于左方影像的目标窗口的长度，从而消除了几何畸变相关的影响。 6）计算目标窗口与重采样的匹配窗口的相关系数，按最大相关系数的准则确定Fe的同名特征。 光束法空中三角测量流程1）像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定2）逐点建立误差方程式并法化3）改化法方程式的建立4）边法化边消元循环分块解求改化法方程式5）求出每片的外方位元素6）加密点坐标计算巡月器建立坐标系，摄月面坐标系原点为O（0,0,0）轨道方向为x轴，垂直方向为z轴，因为着陆器下落过程实时高度为h，着陆器垂直于月面下落，所以设S（Xs,Ys,Zs）为Xs=0,Ys=0,Zs=h，因下落过程着陆器垂直降落可设着陆器绕z轴旋转k角，下落过程中拍摄像片平面D，光束法空中三角测量流程，共线方程重采样重采样常采用的方法有双线性插值法、双三次卷积法；坐标重采样内插法航空摄影坐标重采样内插法航空摄影利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影。 对于航摄像片，航向重叠度应保持在60%-65%，旁向重叠度最好保持在15%-30%。 航带弯曲不得超过3%。 地图，航摄图区别1）地形图的特点:图上任意两点间的距离与相应地面点的水平距离之比为一常数，等于图比例尺图上任意一点引画的两条方向线间的夹角等于地面上对应的水平角.两者区别投影方式地图为正射投影，航摄像片为中心投影;比例尺地图有统一比例尺，航片无统一比例尺;表示方法地图为线划图，航片为影像图；表