现代电气控制技术课设指导书(2016).doc

此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除 自动化专业现代电气控制技术课程设计指导书 电气与电子工程学院二零一六年六月目 录第一章 现代电气控制技术课程设计简介1-1 课程性质与目的 21-2 课程基本信息 21-3 课程基本要求 21-4 学时分配 21-5 考核办法 3第二章 课程设计任务书2-1 设计题目一 (一) 单按钮单路输出控制程序设计3(二) 单按钮双路单双通输出控制程序设计32-2 设计题目二 抢答器控制系统程序设计 42-3 设计题目三 小车定位系统程序设计 42-4 设计题目四 圆盘转速、位置控制系统程序设计 52-5 设计题目五 货叉取放箱控制系统程序设计 52-6 设计题目六 配料车控制系统程序设计 62-7 设计题目七 钻床主轴进给控制系统程序设计 82-8 设计题目八 小车定位控制系统程序设计 92-9 设计题目九 布料车控制系统程序设计 102-10 设计题目十 配制鸡尾酒控制系统程序设计10第三章 实验设备使用说明书3-1 实验设备组成及使用方法 123-2 电源区 123-3 输入、输出端子区 133-4 实验区 163-5 辅助输入、输出信号区 173-6 实验设备使用注意事项 18 附录 19第一章 现代电气控制技术课程设计简介1-1 课程性质与目的现代电气控制课程设计是自动化专业学生在理论课现代电气控制技术之后应完成的一个实践性教学环节，可使学生在理论联系实际、综合分析、理论计算、归纳整理和实验研究等方面得到综合训练和提高，从而培养学生独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力，为学生将来从事电气控制及PLC控制方面的设计、运行、维护等打下良好的基础。1-2 课程基本信息学 时：二周 学 分： 1学分 先修课程：现代电气控制技术、电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、电机及拖动基础适用专业：自动化专业1-3 课程基本要求1、掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。2、熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。3、掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。4、通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询（图书、网络），将电气控制与PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。1-4 学时分配（计划安排）1、查阅资料、了解设计题目、熟悉工艺要求 1天2、可编程控制器外部电路设计和程序设计 4 天3、可编程控制器应用系统的调试、监控、运行 4天4、写设计报告和说明书、成绩评定 1 天1-5 考核办法根据学生在课程设计期间的纪律情况、工作态度、设计报告及图纸的质量以及学生的实际动手能力综合确定学生的课程设计成绩（五级评分制-优、良、中、及格、不及格），无课程设计报告或无故不参加课程设计者成绩按不及格计，有缺勤、迟到、早退、违纪等情况酌情降低成绩。第二章 课程设计任务书设计题目一一、设计题目(一)：单按钮单路输出控制程序设计1、控制要求：用一个按钮控制一点输出，当按钮按下奇数次时输出为高电平，同时它所控制的信号灯亮；当按钮按下偶数次时输出为低电平，同时它所控制的信号灯熄灭。2、设计要求：1、采用S7-200 PLC控制2、在应用基础实验板TS2上实现3、I/O地址分配任意4、用基本指令实现5、用计数指令实现、用位移指令实现6、波形图如下 输入 0 输出 0 二、设计题目(二)： 单按钮双路单双通输出控制程序设计1、控制要求：用一个按钮控制两点输出。2、设计要求：1、同设计题目(一) 2、波形图如下 输入 0 输出 0 输出 1 设计题目二一、设计题目：抢答器控制系统程序设计二、控制要求： 用六个抢答按钮对应六个抢答指示灯，一个主持人起动按钮和一个复位按钮，一个准备抢答信号灯和一个犯规信号灯(蜂鸣器)，实现先输入有效，后输入无效的抢答器功能。当主持人按下起动按钮时，准备抢答信号灯灭，允许抢答；第一位抢答有效，对应信号灯亮，其他无效。主持人按下复位按钮，回到初始状态，准备抢答信号灯亮。如在准备抢答信号灯亮时抢答，犯规者对应信号灯亮，同时犯规信号灯(蜂鸣器)发光(发声)。三、设计要求：1、采用S7-200 PLC控制2、在应用基础实验板TS2上实现3、I/O地址分配任意4、用基本指令实现5、用数据传送指令、比较指令实现设计题目三 一、设计题目：小车定位系统程序设计二、控制要求： 小车可在4个光电开关位置间左右直线运动，用单刀四掷方式开关进行控制,实现自动选向、自动定位控制。单刀四掷方式开关的4个编号位置与4个光电开关编号位置相互对应。当单刀四掷方式开关拨至某一位置时，小车就运动到与其编号相对应的位置停止。三、设计要求：1、采用S7-200PLC控制2、在应用基础实验板TS1上实现3、I/O地址分配任意4、用基本指令实现、用比较指令实现设计题目四 一、设计题目：刀具库管理控制系统程序设计二、控制要求：该实验在圆盘旋转控制区完成。圆盘模拟数控加工中心刀具库, 刀具库上有8个位置,表示能存放8把刀具,编号为07。圆盘能正、反向旋转,当数码盘拨出所需刀具数字编号时,按下起动按钮,即可将码盘数据输入,同时圆盘按就近方向旋转,将所需的刀具当前存放位置,转到正下方出口处停下。要求动作执行是以就近旋转取出刀具为目的。例如: 8种刀具,一半是4,若(码盘)设定值与出口处当前位置值之差4时反转(顺时针), 4时正转(逆时针)。若设定值为6,当前值为1,6-1=5 4, 反转;若设定值为7,当前值为5,7-5=24,反转。三、设计要求：1、采用S7-200 PLC控制2、在应用基础实验板TS1上实现3、I/O地址分配任意4、用基本指令、微分指令、传送指令实现5、用比较指令、译码指令实现四、I/O分配: 输入信号信号元件及作用元件或端子位置0123456码盘开关1位码盘开关2位码盘开关4位码盘开关8位起动按钮位置检测开关复位按钮码盘开关码盘开关码盘开关码盘开关直线区 任选旋转区 任选直线区 任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置01电机正转电机反转旋转区正转端子旋转区反转端子 设计题目五 一、设计题目：货叉取放箱程序设计二、设计要求： 货叉可从中点位置向左取箱后回到中点位置，也可向右取箱后回到中点位置。三、控制要求: 货叉最初停在中点位置(光电开关SQ3处),当按下左向行驶按钮SB1时,货叉向左取箱运行到左点(光电开关SQ1处)停止；此时再按下右向行驶按钮SB2,货叉又向右运行到中点(光电开关SQ3处)停止,完成一次向左取箱过程。如果按下右向行驶按钮SB2,货叉向右取箱运行到右点(光电开关SQ2处)停止,然后再按下左向行驶按钮SB1,货叉向左运行到中点(光电开关SQ3处)停止,完成一次向右取箱过程。工艺流程图及I/O分配： 向左 向右 正转 输出 0 输出 1 反转 SQ1 输入3 SQ3 输入5 SQ2 输入4 输入 1 输入 0 输入 2 左向按钮 停止按钮 右向按钮 SB1 SB2 SB3 SQ1SQ3 SQ2 SQ3 设计题目六一、设计题目：配料车控制系统程序设计二、设计要求： 配料车从配料罐出发，到A处取m 车料，再到B处取n 车料，送回配料罐进行配料混合。三、控制要求：分别完成两种操作控制。 1、 配料车最初停在配料罐处(光电开关SQ1)，按下启动按钮SB1后，配料车到A处(光电开关SQ2)取料，送回配料罐。到A处取料次数由计数器C0决定。然后，到B处(光电开关SQ2)取料。在B处取料次数由计数器C1决定。最后配料车停在配料罐处。2、 配料车最初停在配料罐处(光电开关SQ1)，按下A处取料启动按钮SB3，配料车到A处取料(光电开关SQ2)，在A处取料次数由计数器C0决定，取料完成后回到配料罐处停止；按下B处取料启动按钮SB4，配料车到B处取料(光电开关SQ2)取料，在B处取料次数由计数器C1决定，取料完成后回到配料罐处停止。 运行中的配料车可以由停止按钮SB2停止运行。工艺流程图及I/O分配： 向左 向右 输出1 反转 正转 输出0 A B SQ1 输入1 SQ2 输入2 SQ2 输入3 输入0 输入4 输入5 输入6 启动按钮 停止按钮 A处取料按钮 B处取料按钮 SB1 SB2 SB3 SB4 SQ1SQ2 循环M次 SQ3 循环N次 设计题目七一、设计题目：钻床主轴进给控制系统程序设计二、设计要求： 钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置，如此反复，完成钻深孔工作过程。三、控制要求： 钻头初始位置在原点(光电开关SQ1处)，按下启动按钮SB1，钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点，紧接着钻头再次进给至SQ4光电开关处后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。工艺流程图及I/O分配： 向左 向右 输出1 反转 正转 输出0 SQ1 (输入1) SQ2 (输入2) SQ3 (输入3) SQ4 (输入4) 输入 0 输入 5 启动按钮 停止按钮 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ1 设计题目八一、设计题目：小车定位程序设计二、设计要求： 小车可在四个光电开关之间作直线运动，按下某一按钮，小车会在与之对应的光电开关处停止。三、控制要求： 小车可在四个光电开关之间作正、反向直线运动，并可分别在四个光电开关处停止，四个光电开关对应四个按钮，小车停止位置由光电开关相对应的按钮决定。操作四个按钮，小车进行自动选向、自动定位运行。工艺流程图及I/O分配： 向左 向右 反转 输出1 输出0 正转 SQ1 (输入4) SQ2 (输入5) SQ3 (输入6) SQ4 (输入7) SB1 (输入0) SB2 (输入1) SB3 (输入2) SB4 (输入3)输入信号信号元件及作用元件或端子位置01234567定位1按钮定位2按钮定位3按钮定位4按钮定位1定位2定位3定位4直线区 任选直线区 任选直线区 任选直线区 任选第一个光电开关第二个光电开关第三个光电开关第四个光电开关输出信号控制对象及作用元件或端子位置01电机正转继电器电机反转继电器直线区正转端子直线区反转端子设计题目九一、设计题目：布料车程序设计二、设计要求： 布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于四个光电开关之间，使得物料在传送带上分布更加合理。三、控制要求： 有单周循环控制和连续循环控制两种工作方式。 1、单周期循环控制要求： 按下单周期循环控制按钮SB1，布料车由起始位置，即光电开关SQ1处，向右运行到光电开关SQ3处，然后向左运行回到光电开关SQ2处，然后再向右运行到行程开关SQ4处，再向左运行到光电开关SQ2处，然后向右运行到光电开关SQ3处，最后向左运行回到开始位置光电开关SQ1处停止，完成单周期循环控制过程。 2、连续循环控制要求：按下连续循环控制按钮SB2，布料车将反复执行单周期循环控制过程，按下停止按钮SB3后，布料车运行到开始位置，即光电开关SQ1处停止。工艺流程图及I/O分配： 向左 向右 输出1 反转 正转 输出0 SQ1 (输入2) SQ2 (输入3) SQ3 (输入4) SQ4 (输入5) 输入0 输入6 输入7 SB1 SB2 SB3 单循环按钮 连续循环按钮 连续循环停止按钮 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 SQ2 SQ3 SQ1 设计题目十 一、设计题目：配制鸡尾酒程序设计二、设计要求: 酒杯从开始位置出发，分别到三个不同的位置取酒，然后回到初始位置，完成三色鸡尾酒的配制。三、控制要求： 酒杯最初停在初始位置(光电开关SQ1)处，按下启动按钮(SB1),酒杯向前运行到第一个储酒罐(光电开关SQ2)处停下来取酒，再按下启动按钮(SB1)，酒杯继续向前运行到第二个储酒罐处(光电开关SQ3)停下来取酒，再次按下启动按钮(SB1)酒杯再次向前运行到第三个储酒罐(光电开关(SQ4)处停下来取酒，最后按一次启动按钮(SB1)酒杯将回到初始位置(光电开关SQ1)处停止。工艺流程图及I/O分配： 向左 向右 输出1 反转 正转 输出0 SQ1 (输入1) SQ2 (输入2) SQ3 (输入3) SQ4 (输入4) 输入0 输入5 SB1 SB2 启动按钮 停止按钮 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ1 设计题目十一一、设计题目：混料罐控制程序设计二、设计要求: 采用顺序控制继电器指令三、控制要求： 该设计在混料罐实验区内完成。液面在最下方时,按下起动按钮后, 可进行连续混料。首先,液体A阀门打开,液体A流入容器;当液面升到M传感器检测位置时, 液体A阀门关闭,液体B阀门打开; 当液面升到H传感器检测位置时, 液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。搅拌电机工作8秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时,延时5秒后,关闭液体C阀门, 然后再开始下一周期操作。如果工作期间有停止按钮操作,则待该次混料结束后,方能停止,不再进行下一周期工作。由于初始工作时,液位不一定在液面在最下方,为此需按下复位按钮,使料位液面处于在最下方。 四、 I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置012345起动按钮停止按钮H传感器M传感器L传感器复位按钮直线区 任选直线区 任选混料罐实验区混料罐实验区混料罐实验区混料罐实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0123A阀门电磁阀B阀门电磁阀C阀门电磁阀搅拌电机混料罐实验区混料罐实验区混料罐实验区混料罐实验区设计题目十二一、设计题目：传输线控制程序设计二、设计要求: 输料线起动顺序为顺物流方向,停止顺序为逆物流方向。三、控制要求：该设计在传输线实验区完成。按下起动按钮后, 皮带1起动,经过20秒后,皮带2起动,再经过20秒后,皮带3起动,再经过20秒后, 卸料阀打开, 物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后, 卸料阀关闭,停止卸料,经过20秒后,皮带3停止, 再经过20秒后,皮带2停止,再经过20秒,皮带1停止。输料线起动顺序为顺物流方向,停止顺序为逆物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行,无料自动起动、料满自动停止。四、 I/O分配: 输入信号信号元件及作用元件或端子位置0123起动按钮停止按钮料欠传感器料满传感器直线区 任选直线区 任选输料线实验区输料线实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0123卸料电磁阀皮带1动作显示皮带2动作显示皮带3动作显示输料线实验区输料线实验区输料线实验区输料线实验区设计题目十三一、设计题目：追踪一台设备运行了多少时间 二、设计要求:本设计的目的是记录一台设备（制动器、开关）等运行的时间，以下前提必须满足：当设备运行时，必须给输入提供24信号，当设备不工作时不提供电压。当提供输入信号时，开始测量时间。如果没有输入信号，那么就中断时间的测量，直到重新提供输入信号为止。测量到的小时数存在字VW0中，分钟数存在VW2中，秒数存在VW4中。三、例图:设计题目十四一、设计题目：温度信号采集控制系统设计 二、设计要求：1、采用S7-200 PLC控制2、在应用基础实验板TS3及模拟量模块元件板上实现3、I/O地址分配任意4、掌握温度变送器信号采集的使用方法。三、控制要求: 按照下面给出的控制要求，编写梯形图程序,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。1、使用温度变送器采集温度信号首先使加热炉加热，可以使用电位器、温度变送器产生的15V电压信号或420mA电流信号以及模拟量模块输出的15V电压信号控制和调节固态调压模块的输出电压变化，从而使加热炉温度变化。将热电阻接入温度变送器，温度变送器输出端将产生420mA电流信号或15V电压信号。将信号接到模拟量模块的输入端，观察输入模拟量数据变化。I/O分配: 输入信号信号元件及作用元件或端子位置AIW 015V电压温度变送器输出端2、将温度变送器采集的温度信号转换为温度值一体化温度变送器的作用是将PT100热电阻在0150范围内的阻值变化,转换成输出为420mA电流信号或15V电压信号，电流信号或电压信号与温度值相对应。通过电流或电压可间接反映实际温度值。 MA V 20 5 4 1150 150 编写梯形图程序，要求将420mA电流信号或15V电压信号转换为温度值数据表达形式。加热炉的温度变化可以经过温度值的数据变化直观进行监测。设计题目十五一、设计题目：用延时比较法实现温度控制系统设计 二、设计要求：1、采用S7-200 PLC控制2、在应用基础实验板TS3及模拟量模块元件板上实现3、I/O地址分配任意三、控制要求:编写程序给调压模块加0V或5V（ON-OFF）信号，使加热炉加温，达到设定值，超过一定时间关断，温度低过一定时间就导通。四、I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置VIN 005V给定电压电位器VIN 1温度反馈信号温度变送器输出信号控制对象及作用元件或端子位置VOUT 00或5V控制电压调压模块控制信号端五、实验接线：将电位器05V电压接到PLC模拟量输入端0，做为温度设定值（也叫给定值）；将温度变送器输出端的15V电压信号接到PLC模拟量输入端1，做为温度反馈信号； 将模拟量输出点的0或5V电压信号，接到固态调压模块的控制端，以实现对固态调压模块的通断控制。六、实验操作：将给定电压设在1.5V,时间范围设置为1秒，观察温度值和温度变化。设计题目十六一、设计题目：用范围比较法实现温度控制系统设计 二、设计要求：1、采用S7-200 PLC控制2、在应用基础实验板TS3及模拟量模块元件板上实现3、I/O地址分配任意三、控制要求:编写程序给调压模块加0V或5V（ON-OFF）信号，使加热炉加温，达到设定值，超过一定范围关断，温度低过一定范围就导通。四、I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置VIN 005V给定电压电位器VIN 1温度反馈信号温度变送器输出信号控制对象及作用元件或端子位置VOUT 00或5V控制电压调压模块控制信号端五、实验接线：将电位器05V电压接到PLC模拟量输入端0，做为温度设定值（也叫给定值）；将温度变送器输出端的15V电压信号接到PLC模拟量输入端1，做为温度反馈信号； 将模拟量输出点的0或5V电压信号，接到固态调压模块的控制端，以实现对固态调压模块的通断控制。六、实验操作：将给定电压设在1.5V,温度范围设置为1，观察温度值和温度变化。第三章 实验设备使用说明书3-1 数字量实验板组成及使用方法 TS1和TS2实验板为225300平方毫米的实验板, 表面采用PVC材料及制作工艺,并印制有形象直观的彩色工业现场模拟图。实验板正面装有接线用的台阶插座、按钮、开关以及声光显示和运动机构等器件。背面为单面印刷电路板,装有实验所需的电气元件。TS1实验板有三个实验区。分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。TS2实验板有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区、混料罐实验区；现场电气操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。实验时，该实验板必须需配合电源板和PLC元件板一同配合使用。首先将电源板接通电源,再通过4号插座和实验导线为可编程序控制器通电，根据实验内容,选择好所需的输入、输出元件，并将信号通过2号台阶插座和实验导线,引入到可编程序控制器的输入、输出端子区上。实验板上输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24G），PLC上输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V），这样可连接好输入电路，工作时可通过设备上的3发光管显示观察到输入元件的工作状态。实验板上输出元件的公共端要接到5V电源的负极上（5VG），PLC上输出信号的公共端要接到5V电源的正极上（+5V），这样可连接好输出电路，工作时可通过设备上的电机动作和5发光管显示观察到输出元件的工作状态。打开电源板开关,接通可编程序控制器电源,输入并运行程序,观察执行情况,看是否满足工艺要求,直到通过为止,达到学习的目的。 操作时注意区别实验板上的输入和输出信号元件,因电压和电路不同,尽量不要接错。直流开关电源具有短路保护作用。 交流220V或直流24V工作电压 可编程序控制器 - + COM COM + - 24VDC DC5V输入元件公共端 PLC输出信号公共端PLC输入信号公共端 输出元件公共端 实验接线原理图口决：元件公共端接电源负极、信号公共端接电源正极3-2 实验区TS1板分为三个实验区。分别为：交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。TS2板分为三个实验区。分别为：输料线实验区、混料罐实验区；现场电气操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。在各实验区内除能完成任务书中给出的基本实验和应用实验外,还可利用其资源开设出许多其它内容的实验。 1、交通信号灯实验区 该实验区在TS1实验板的上方。面板上示意十字路口交通信号灯, 由三色发光二极管形象显示。信号灯分东西和南北两组, 在印刷线路板上同组的相同颜色的信号灯相互并联。用实验导线将5VG连接到5V电源的负极，再将5V电源的正极接至发光二极管台阶插座,对应的一组发光二极管就会发光。实验时, 将这些插座连接至可编程序控制器的输出端子上(这些端子与直流5V正极连接), 信号灯的工作状态就受控于可编程序控制器的程序,显示其控制功能。 2、旋转运动实验区 该实验区在TS1实验板的上方。主要由圆盘驱动电机、传动机构、旋转盘、光电开关元件等组成。电机采用三极管构成的调速电路和正反转控制电路,调速范围较宽。有级调速分高、低两挡,低速可由电位器调节。圆形转盘处装有光电开关和孔盘,构成位置检测电路,也可供旋转计数时使用。实验时,注意要将5VG连接到电源板5V电源的负极，还要将5V电源的正极接到电源板5V电源的正极，这样输出回路负载元件才能正常工作。24VG，要连接到电源板24V电源的负极上。5V电源还为光电开关输入元件提供工作电压。 3、直线运动实验区该实验区在TS1实验板的中间。正面板为电梯控制示意图。主要由按钮、光电开关、发光二极管和直线行走机构及驱动电机等元件组成。电梯楼层数为四层,滑块为模拟轿箱。上方4个按钮为轿箱内选信号, 下方6个按钮为各层厅外呼梯信号, 4个光电开关为楼层位置信号。楼层位置可由数码显示指示。电机速度也分高、低两挡,使用时需与正转或反转端子配合连接。低速可由电位器调节。 4、输料线实验区该实验区在TS2实验板的左上方。正面板为输料生产线示意图。上料仓底下有背景光显示料位, 下料仓背景光显示料位的有无。下料仓料位的料满和料欠传感器信号由三位双刀手动开关代替。卸料阀皮带等工作状态由发光二极管表示。输料线起动和停止的顺序应以不积压物料和节能等方面予以考虑。输料线的起动和停止信号选用直线区的按钮实现。自动起停时, 拨动手动开关产生模拟的料满或料欠信号,即可模拟实现输料线各级皮带的自动顺序起停。5、混料罐实验区 该实验区在TS2实验板的右上方。正面板为混料罐设备示意。液体 A和液体 B的输入和输出混合液体C的工作状态以及搅拌机的工作状态均由发光二极管表示。液体的液面高低由可升降的背景光表示, 液体 A或液体 B输入时,料位上升; 混合液体 C输出时,料位下降。液面的高、中、低三个位置信号由三个光电开关产生, 应接至可编程序控制器的输入端。 混料罐的控制方式可分为手动、自动、单周期和连续等控制方式, 信号可选至辅助信号区的方式开关。起动和停止信号可选用直线区的按钮产生。6、辅助信号实验区在TS2实验板的下方,有两个辅助信号区,上方为现场电气操作辅助信号实验区，下方常用辅助信号实验区。现场电气操作辅助信号实验区有电源来电指示信号灯、设备送电投入运行指示信号灯，有自动、单步、手动工作方式指示信号灯，有设备各个部分工作运行指示信号灯，有设备启动和停止状态的信号灯，有设备暂停和急停信号灯。现场电气操作辅助信号实验区还有电源控制启、停按钮，有控制工作方式开关，有手动操作按钮，有设备运行启、停按钮，有设备暂停和急停按钮。常用辅助信号实验区提供了拨码盘信号、方式选择信号、开关信号;声光显示和数码显示。 这些信号还可以作为现场电气操作辅助信号的补充，例如声光显示可以作为设备故障报警信号的补充，使现场信号更加完善。这些辅助信号信号可加到其它程序中使用,增加其控制功能。例如:用数码显示电梯楼层、转盘位置显示等。 3-3模拟量实验挂板组成及使用方法1. 模拟量实验挂板的简介TS3、TS4和TS34实验挂板为225300平方毫米的实验板, 表面采用PVC材料及制作工艺,并印制有形象直观的彩色工业现场模拟图。实验板正面装有接线用的台阶插座、按钮、开关以及声光显示和运动机构等器件。背面为单面印刷电路板,装有实验所需的电气元件。TS4实验挂板为模拟量转速控制实验板。可以进行模拟量的基本实验和转速实验。TS3实验挂板为模拟量温度控制实验板。可以进行模拟量的基本实验和温度实验。TS34是TS3和TS4的合成和简化版本，可以完成基本实验和转速、温度实验。TS34实验挂板和实验内容已经引进到PLC实验箱中。1) TS3实验挂板TS3采用一体化温度变送器检测温度，直接将PT100热电阻的阻值变化转换为420mA电流,检测范围为0400。420mA电流与0400数据对应，通过420mA电流间接可测量和反映实际温度。TS3控温元件采用单相固态调压模块，用PLC模拟量输出点给出420mA电流控制，属于模拟量（AI-AO）连续调节。温度控制炉加热元件是电烙铁的铁芯，寿命较高。温度设计范围为400，实际使用最好限制在100以内。TS3实验板上有PT100热电阻模拟电路（可调100120欧电阻），接到一体化温度变送器的PT100电阻端，可使温度变送器输出产生可调的420mA电流。若将它作为一个420mA电流信号源，还可以完成模拟量其它的一些基本实验。2) TS4实验挂板TS4实验挂板上方有两路05V模拟量电压信号源，有两路010V模拟量高精度三位半电压指示仪表。还有一块高精度三位半的计数、频率、转速仪表。TS4实验挂板下方有直流微电机调速实验区，该电机可以直接接05V模拟量电压信号源进行调速（生产调试和设备验收的检验方法），也可以由PLC模拟量输出信号进行控制，根据PLC的逻辑运算结果来控制电机的转速。此电机带动圆盘旋转，通过光电开关检测元件产生脉冲信号。该脉冲信号可以接实验板上的高精度三位半的频率、转速、计数仪表，直接观察圆盘转动运行数据。频率、转速、计数表的工作电源为5V。最好在PLC上运行一个定时处理程序。以在数据溢出时，定时地经过PLC的输出点对其及时复位，使其能正常显示。该脉冲信号还可以接到PLC高速脉冲输入端，通过PLC程序进行高速计数，以实现频率、转速的检测。检测信号与设定值相减，得到偏差信号。PLC再对这个偏差信号进行处理，转换为模拟量输出，再加载给电机，这样即构成了电机转速的闭环调节系统。这能提高电机机械特性的硬度扩大调速范围。使用TS4实验板做晶体管可编程序控制器高速脉冲脉冲量输出实验时需要测量输出高速脉冲的频率，应该使用频率、转速、计数表，以便与PLC所设定输出脉冲频率数据值比较，判断实验结果。使用频率、转速、计数表的接线图如下，由于频率、转速、计数表的测量端与工作电源共地，负极相连接，只有采用图一接线方法，而其它脉冲量的控制对象则不用受此限制。PLC晶体管输出点接线原理图： +5V +5V +5V 01000 +5V IN COM 01000 GND IN GND COM 频率、转速、计数表 频率、转速、计数表晶体管PLC 晶体管PLC 图一 （适合TS4） 图二（不适合TS4）图一实验接线原理图，适合脉冲量控制对象有TS4实验板上的频率、转速、计数表，TS21实验板上的二相步进电机驱动器，TS23实验板上的三相步进电机驱动器，TY17实验板上的交流伺服驱动器。图二实验接线原理图，适合TS21实验板上的二相步进电机驱动器，TS23实验板上的三相步进电机驱动器，TY17实验板上的交流伺服驱动器。图二实验接线原理图，不适合TS4实验板上的频率、转速、计数表，因为该表将测量端与工作电源共地，负极相连接，只有采用图一接线原理图接线。而步进电机、伺服电机无此连接，相互隔离，因此采用图一图二线路接线均可以。2. 模拟量的基本知识在模拟量实验前，首先要了解模拟量输入、输出信号的接线，输入、输出电压信号的性质、范围。接线要求要准确无误。接线时要注意电压的极性和范围，特别是05V还是010V，避免接错。不得将直流24V电压接模拟量输出端口，以免将模拟量模块损坏。模拟量信号有三种，15V电压信号、-10+10V电压信号、420mA电流信号。模拟量4