多旋翼无人机简介.ppt_第1页
多旋翼无人机简介.ppt_第2页
多旋翼无人机简介.ppt_第3页
多旋翼无人机简介.ppt_第4页
多旋翼无人机简介.ppt_第5页
免费预览已结束，剩余26页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

航模零部件基本认识及多旋翼组装原理 多旋翼飞行器又叫多轴飞行器 它有三个或三个以上的独立动力系统来进行各种控制动作 不同于单旋翼 多旋翼机械结构简单 只需要协调电机之间的转速即可实现控制 系统高度智能 飞行器姿态保持能力较高 具有非常广阔的使用领域和研究价值 什么是多旋翼 认识多旋翼的各个部件 机架 F450 S500 F550 Q250 飞越650 飞越T810 大疆s900 某1200 电机 郎宇x2212kv980 T motor3508kv380 大疆2312kv980 蝎子4025kv1100 飓风U7kv490 Kontronik电机规格未知 电机标识解释 KV无刷电机KV值定义为转速 伏 意思为输入电压增加1伏特 无刷电机空转转速增加的转速值 外转子永磁无刷电机 数字前两位表示电机电机定子的直径 后两位表示定子的高度 螺旋桨 apc1047 TM2892碳纤维桨 乾丰电动木桨 螺旋桨标识解释 数字前两位代表长的直径 后两位表示桨角 几何螺距 顺时针 CW 逆时针 CCW 螺距 电池 3S11 1V55 5wh5000mah25CLiPo S 串联P 并联mah 容量 即多少毫安可放电多少小时C 放电倍率 郎宇x2212kv980电机力效 tmU7电机kv490电机力效表 电子调速器 电调 好盈乐天20A电调 好盈天行者40A电调 飞控基本工作原理 姿态 描述一个刚体坐标系和参考坐标系之间的角度位置关系 也就是pitch 俯仰 YAW 航向 ROLL 横滚 算法 也就是姿态转换方法 控制器如何采集姿态传感器数据 并对其进行融合 根据融合的数据判断自身的运动状态 常见的飞控传感器有 角速度计 加速度计 气压传感器 GPS 电子罗盘 超声波传感器 光流传感器等 角速度传感器 俗称陀螺仪 是一种测量角度以及维持方向的装置 PID控制 飞控解码出姿态传感器的数据之后 随即将两者进行融合的结果对姿态进行相应的调整 通过信号对电调进行控制 这种控制方式就叫做PID控制 P 比例 I 积分 D 微分 遥控器 天地飞9 Futabat8fg 牢记 1通道 横滚 副翼 A roll 2通道 俯仰 升降 E Pitch 3通道 油门 T 4通道 航向 偏航 R Yaw 一 务必为固定翼模式 二 通道正反 三 对功能及模式转换分配 四 失控保护 多旋翼遥控器设置 其他组成部分 图传 数传 osd 地面图像显示 常
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论