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复合轮系的传动比 1 定轴轮系 在轮系运动时各个齿轮轴线相对于机架的位置是固定的 首末两轮的转向关系可用标注箭头的方法来确定 知识回顾 知识回顾 1 周转轮系 在轮系运动时 至少有一个齿轮的轴线的位置不固定 而是绕其他齿轮固定轴线回转 根据自由度数目不同可分为差动轮系 2个自由度 和行星轮系 1个自由度 差动轮系 行星轮系 周转轮系转化为定轴轮系 其传动比可按定轴轮系来计算 若研究的轮系是有固定轮的行星轮系 设n为固定轮 则 转化轮系法 将整个机构加上 H 将H固定 知识回顾 原轮系 转化轮系 设周转轮系中两太阳轮分别为m和n 行星架为H 则转化轮系的传动比可表示为 在复合轮系中或者既包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分 或者由几部分周转轮系组成 在计算复合轮系传动比时 不能将整个轮系作为定轴轮系来处理 也不能对整个轮系采用转化轮系的方法 图11 4 图11 5 如图11 4 整个轮系加上 H 周转轮系部分定轴轮系 但定轴轮系部分周转轮系 如图11 5 由于各个周转轮系有不同的 H 无法加上一个公共角速度 H1 或 H2 来将整个轮系转化为定轴轮系 计算复合轮系传动比的正确方法是 计算步骤 1 首先分析轮系 正确区分各个基本轮系 即单一的定轴轮系和周转轮系 2 分别列出各个基本轮系的传动比计算式 3 写出各基本轮系之间的联接关系式 一般写轮系之间的某些构件的角速度或转速相等 4 联立方程求解所需的构件角速度或传动比 上面所讲的计算过程中 最关键的是第一步 即正确区分各个基本轮系 在划分基本轮系时 关键是找出各个周转轮系 方法是 1 先找行星轮 1个 其特征是其几何轴线不固定 而是绕其它齿轮的固定轴线回转 2 再找行星架 1个 支承行星轮的构件 注 其形状不一定是简单的杆件 有时是箱体或齿轮 同一行星架上可能有几个行星轮 3 最后找太阳轮 1 2个 与行星轮啮合且几何轴线是固定的并与行星架的轴线重合 则 每个行星架 此行星架上的行星轮 与行星轮啮合的太阳轮 1个周转轮系 在复合轮系中 可能含有几个周转轮系 找出所有的周转轮系 剩下的便是定轴轮系部分 9 可编辑 图11 4 例1 在图11 4所示的轮系中 已知z1 20 z2 40 z2 20 z3 30 z4 80 试求传动比i1H 解 1 分清轮系 行星轮系 2 3 4 H 定轴轮系 1 2 2 分别列出各轮系的传动比计算式 3 写出联接关系式 n2 n2 4 联立求解由 2 式知n2 n2 n1 2带入 1 式得 i12 n1 n2 z2 z1 2 2 4 1 i1H n1 nH 10 轮1 H的转向相反 图11 12 例2 图11 12所示为一电动卷扬机的减速器运动简图 已知z1 24 z2 33 z2 21 z3 78 z3 18 z4 30 z5 78 试求其传动比i15 解 1 分清轮系 差动轮系 1 2 2 3 5 定轴轮系 3 4 5 2 分别列出各轮系的传动比计算式 3 写出联接关系式 n3 n3 4 联立求解由 2 式知n3 n3 13n5 3带入 1 式得 i15 n1 n5 28 24 轮1 5的转向相同 143 28 1 13 3 2 在此轮系中 差动轮系部分的两个基本构件3及5 被定轴轮系部分封闭起来了 使差动轮系部分的两个基本轮系3及5之间保持一定的速比关系 而整个轮系变成了自由度为1的一种特殊的行星轮系 称之为封闭式行星轮系 复合轮系传动比计算步骤 1 分清轮系 2