自动对位装置调试说明书.doc

自动对位装置调试说明书哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司30目 录一 调试之前的必备工作21、视觉传感器及其支架的安装22、视觉传感器的镜头焦距调整3二 视觉传感器的网络连接51、设置电脑本地连接的IP地址52、配置视觉传感器与电脑连接63、In-Sight Explorer 3.3.0软件界面简介10三 应用视觉传感器采集模板进行调试141、加载作业样本142、模板采集172.1、调整模型区域172.2、调整查找区域212.3、填写定义中心212.4、保存作业222.5、“启动”与“串行端口”设置25四 注意事项及技巧27一 调试之前的必备工作1、视觉传感器及其支架的安装将视觉传感器与支架按下图中方向放入防爆防护罩内，将支架的四个长条孔与防护罩内四个螺丝孔对中，并使镜头位于防爆壳体的中心，用M5螺丝加弹、平垫固定好，拧紧。灯灯视觉传感器注：上图中标示的接线的颜色可能会随着产品批次的不同有所变化，接线部分可参照相应图纸，并注意对应要求，防爆壳体与支架的安装可参照对应机械图纸。（图纸后附）2、视觉传感器的镜头焦距调整调试之前，先将视觉传感器与电脑通过网线相连，并打开In-Sight Explorer 3.3.0软件，联机后观察图像（注：具体操作方法参见二、三项），在现场有罐车的前提下，将大鹤管手动对位至罐口正上方，鹤管下降使密闭盖盖在罐口上，前后左右四周密闭盖漏出部分接近均等，然后提起鹤管，盖上罐盖，将防爆壳体前盖卸下，逆时针旋转打开视觉传感器镜头罩，露出镜头，呈现如下图焦距调节胶圈将图中标记的“螺丝”逆时针旋转松开（不用拧下），打开 接口板（如下图） 上的“光源硬件开关”，使LED灯点亮，并将罐车盖打开之后旋转图中标记的“焦距调节胶圈”，按镜头上箭头标注方向调节远近，调节焦距标准以电脑软件中呈现的图像最清晰为准，调整好后，关闭LED灯，顺时针锁紧图中标记的螺丝，盖好防爆壳体前盖，即可采集当前罐口,进行初步调试。功能指示灯注：上图中未标记的螺丝为调节光圈用，调节方法与调节焦距相同，出厂之前光圈已调好，勿动。接口板 图：光源硬件开关接线端子注：“功能指示灯”和“接线端子”的具体定义见接口板安装盒上的标注。二 视觉传感器的网络连接1、设置电脑本地连接的IP地址打开电脑的“控制面板”，双击进入“网络连接”，鼠标移到“本地连接”上点右键，选择“属性”，弹出对话框：选中“Internet 协议（TCP/IP）”，鼠标左键点“属性”，弹出对话框：按上图所示修改IP地址，改好后点击“确定”保存。至此，电脑本地连接的IP地址设置完毕。2、配置视觉传感器与电脑连接当电脑与任何一个视觉传感器通过网线首次连接时，都需要配置视觉传感器。具体方法如下：用网线将视觉传感器与电脑连接好，视觉传感器通电。打开In-Sight Connection Manager 3.3.0，设置如下图：点击“下一步”，进入下图：点击“下一步”，进入下图：等待“总体进度”完成，自动进入下图：点击“是”，进入下图：自动生成，不需要修改注：此图中的“新IP地址”和“新子网掩码”是自动生成，不需要修改成上图的地址。点击“配置”，进入下图：按顺序执行上图红框中的操作：断开视觉传感器的电源 保持网线连接 重新给视觉传感器通电。 等待“总体进度”完成，自动进入下图：点击“确定”自动退出In-Sight Connection Manager 3.3.0 。至此完成视觉传感器与电脑连接的配置。3、In-Sight Explorer 3.3.0软件界面简介打开In-Sight Explorer 3.3.0软件，如下图：注：“表格”与“联机”两个按钮使用较频繁。文档编辑表格“联机”/“脱机”状态指示“表格”按钮“联机”按钮显示当前作业名称“表格”按钮用于图像显示区域是否叠加文档编辑表格。用于图像显示与文档编辑界面的切换。界面显示区别如下：点击“表格”按钮，切换为有效时，图标为 ，底色为橙色。显示区域如下图：（可以对模板参数进行设置）点击“表格”按钮，切换为无效时，图标为 ，底色为蓝色。显示区域如下图：（可以清楚的观察图像）“联机”按钮用于控制视觉传感器是否连续工作。并且在联机状态下，无法对视觉传感器进行设置等任何操作。如要对视觉传感器进行设置，必须切换到脱机状态。脱机状态下，点击“联机”按钮，弹出对话框如下图，点击“是”切换到联机状态“联机”按钮图标为，底色为橙色。软件界面右下角显示如下图：联机状态下，点击“联机”按钮，弹出对话框如下图，点击“是”切换到脱机状态“联机”按钮图标为，底色为蓝色。软件界面右下角显示如下图：三 应用视觉传感器采集模板进行调试 相机设置：如下图，触发器设置为连续，自动曝光设置为连续。1、加载作业样本打开In-Sight Explorer 3.3.0，选择需要操作的视觉传感器，单击鼠标右键弹出选择菜单，选中“显示作业视图”，单击鼠标左键。如下图所示： 把视觉传感器调整到“联机”状态，视觉传感器会传回一格图像，显示在图像显示区域。（点击“表格”按钮，切换到图像显示，通过观察图像清晰程度可在此时对视觉传感器的镜头焦距进行调整。）为方便现场工作，直接加载编辑好的作业样本。具体操作如下：如上图，鼠标左键单击“文件”选项，弹出选择菜单，选中“打开作业”，单击鼠标左键，弹出对话框。如下图：作业样本（ .job 文件）找到存放作业样本的位置（上图示例中，作业样本存放在桌面），选中“作业样本”，鼠标点击“打开”加载作业。加载后如下图：2、模板采集下面开始采集模板操作：将视觉传感器调整到“联机”状态，点击“表格”按钮切换到图像显示。此时手动将鹤管对到罐口正中心，然后通过接口板上“光源硬件开关”点亮LED灯，按之前介绍的方法调整好视觉传感器的焦距，并通过调防爆盒镀铬导向杆的长度来调节角度，使罐口在视野范围的正中位置，之后开始采取模板。如下图：2.1、调整模型区域点击“联机”按钮，将视觉传感器调整到“脱机”状态，点击“表格”按钮切换到文档编辑表格。双击表格中“A2”位置的“Patterns”函数弹出对话框，如下图： 得到下图显示对话框：首先将查找数量设置为1，角度范围设置为0，支持缩放公差（复选框选中）。此时即进入选模板阶段，操作如下：鼠标选中对话框中的“模型区域”选项，双击“模型区域”可出现红色坐标框，此框可以自由拖动、修改范围大小，旋转方向。调整此框并让其围住图像中呈现的罐口的图形，如下图：红框要紧贴罐口边缘，调整好后双击红框内区域返回函数操作界面，此时可点击“表格”按钮，切换到图像显示，观察此罐口作为模板所呈现的特征。如下图：图中绿十字中心就是罐口的中心，绿边缘线即为罐口特征量，要求边缘线尽量平整、圆滑，无毛刺，且为一个椭圆形，周围无其他绿线或尽量减少干扰。（若周围干扰较多，调整完2.2中的“查找区域”后，在使用这个模板时可提高“目标亮度”进行对位测试。“目标亮度”在“Image”函数下设置。双击“A0”位置的“Image”，弹出对话框，双击“自动曝光”展开其子目录，可找到“目标亮度”选项。如下图：双击后出现下图对话框：若提高目标亮度后仍不能满足对位精度，则需要换下一罐口重新选择模板。）2.2、调整查找区域调整完“模型区域”后，再次双击“A2”位置的“Patterns”函数弹出对话框，双击对话框中的“查找区域”选项。此时也会出现一个可拖动的红色坐标框，调整该红框使其覆盖范围达到最大，即罐口的查找区域就是整个视觉传感器的可视范围。如下图：在双击红框内区域返回“Patterns”函数操作界面，点击“确定”，完成本次模板采集过程2.3、填写定义中心此时在In-Sight浏览器界面上 Col下方单元格内的数字即是罐口的“中心坐标”，如下图：中心坐标 将这个数据填写在如下图的单元格中：（双击红框中的单元格，输入中心坐标值，按“回车”键完成填写，作为“定义中心”的值。）注：上图中“查找中心”的值是自动采集的，在自动对位时是变化的。而“定义中心”是模板的罐口中心，是在同一个模板中是固定的，只要模板重新设置过或者重新建立，那么定义中心也随之改变。2.4、保存作业在完成以上操作后按照下图所示，将当前作业存入传感器：“作业另存为”单击“文件”选择“作业另存为”，然后单击In-sight传感器。如下图：选择传感器选择存储的传感器名称：双击选中的传感器，弹出对话框。如下图：在“文件名”一栏输入当前作业名称（可自定义），然后点击“保存”。2.5、“启动”与“串行端口”设置保存作业后，在“传感器”菜单中选择“启动”选项。如下图：单击“启动”弹出对话框。如下图：，在“作业”一栏中单击下拉箭头，选择之前保存的作业名称，“联机”一栏打对勾，然后点击“确定”。这样才能在重上电后，自动运行当前所选中的作业。在“传感器”菜单中选择“串行端口设置”选项。如下图：单击“串行端口设置”弹出对话框。如下图：按下列参数设置：波特率：9600 数据位 ：8停止位：1 奇偶校验：无 握手：无输入结束符：13 输出结束符：0设置完成后点击“确定”。通过以上步骤完成了模板采集。在退出In-Sight Explorer 3.3.0软件之前，务必点击“联机”按钮，使传感器处于“联机状态” 。此时，可以退出软件，观察自动对位是否对位准确。四 注意事项及技巧到此为止，采集模板初步完成，模板采集不够理想，则换下一车重新采集，采集方式依照上述过程。下面介绍一些采集模板时的注意事项和小技巧：调试时“目标亮度”视现场的光照调整，以能虑去罐口周边干扰图像，又可以看清模板区域为佳，目前一般调整为60-65左右，另在采集模板图像时最好视在晚上无日光照射之后，打开LED照明灯，取标准罐车口为模板1、在取模板时若罐口情况复杂可提高“目标亮度”，在程序联机运行时可再将“目标亮度”降低，2、要取罐口直径为600mm的罐口当做模板，这样在遇到GQ70时的对位精度相对会有所提高，反之则有对不中的情况3、模板查找区域可尽量放大至全视野范围内，4