《车站信号自动控制》.pdf

SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 车站信号自动控制 主讲 杨扬 副教授 主讲 杨扬 副教授 参考书 车站信号控制系统 参考书 车站信号控制系统 6502电气集中电路 电气集中电路 计算机联锁系统技术 计算机联锁系统技术 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 教学内容教学内容 第第1篇 车站信号控制系统概述篇 车站信号控制系统概述 第第2篇 电气集中联锁控制系统篇 电气集中联锁控制系统 第第3篇 计算机联锁控制系统篇 计算机联锁控制系统 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 第第1篇 车站信号控制系统概述篇 车站信号控制系统概述 第第1章章 车站信号控制系统概述车站信号控制系统概述 车站信号控制系统概述 车站信号控制系统概述 车站站场及基本信号设备 车站站场及基本信号设备 进路与联锁进路与联锁 第第2章章 继电电路基本原理继电电路基本原理 继电器符号及画法 继电电路表述 常用继电电路 站 场形网络 继电器符号及画法 继电电路表述 常用继电电路 站 场形网络 第第3章章 铁路信号安全技术铁路信号安全技术 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 第第1章章 车站信号控制系统概述车站信号控制系统概述 第第1节 车站信号控制系统概述节 车站信号控制系统概述 交通运输是国民经济和社会发展的命脉 轨道交通相对于 其它交通形式具有环保 节能等显著优点 是我国国家发 展战略中重点发展的交通形式 轨道交通的首要任务是保 证行车安全 交通运输是国民经济和社会发展的命脉 轨道交通相对于 其它交通形式具有环保 节能等显著优点 是我国国家发 展战略中重点发展的交通形式 轨道交通的首要任务是保 证行车安全 由于保证行车安全的技术大部分是和信号相联系 所以把 用技术手段保证行车安全的系统一般称做铁路信号系统 或简称铁路信号 由于保证行车安全的技术大部分是和信号相联系 所以把 用技术手段保证行车安全的系统一般称做铁路信号系统 或简称铁路信号 铁路信号的主要功能是保证行车安全 但随着铁路信号技 术的发展和应用 铁路信号已成为提高运输效率 实现运 输管理自动化和列车运行自动控制以及改善铁路员工的劳 动条件的重要技术手段 从这个意义上讲 称铁路信号为 铁路运输自动化与控制更妥贴些 铁路信号的主要功能是保证行车安全 但随着铁路信号技 术的发展和应用 铁路信号已成为提高运输效率 实现运 输管理自动化和列车运行自动控制以及改善铁路员工的劳 动条件的重要技术手段 从这个意义上讲 称铁路信号为 铁路运输自动化与控制更妥贴些 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 铁路信号系统按其应用场所可分为 铁路信号系统按其应用场所可分为 车站信号控制系统 车站联锁系统车站信号控制系统 车站联锁系统 区间信号控制系统区间信号控制系统 编组站调车控制系统 编组站综合自动化编组站调车控制系统 编组站综合自动化 铁路行车指挥控制系统 综合调度指挥系统铁路行车指挥控制系统 综合调度指挥系统 列车运行自动控制系统列车运行自动控制系统 其它控制和信息系统其它控制和信息系统 本课程以车站信号控制系统为内容 着重讨论车 站信号自动控制系统的具体功能 构成原理及实 现的方法 本课程以车站信号控制系统为内容 着重讨论车 站信号自动控制系统的具体功能 构成原理及实 现的方法 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 车站范围内 列车和调车车列车站范围内 列车和调车车列 以下简称车列以下简称车列 由某一指定地 点运行至另一指定地点所经过的路段称做进路 保证行车安 全 就是保证列车或调车车列在其进路上运行的安全 由某一指定地 点运行至另一指定地点所经过的路段称做进路 保证行车安 全 就是保证列车或调车车列在其进路上运行的安全 粗略地说 要保证行车安全必须采取如下措施 即 粗略地说 要保证行车安全必须采取如下措施 即 列车或车列在驶入进路之前 必须确证进路是在空闲状态 列车或车列在驶入进路之前 必须确证进路是在空闲状态 必须确保进路上的所有道岔的位置正确而且被锁在正确的位置 防 止由于振动或扳动道岔而使运行中的列车或车列脱轨 必须确保进路上的所有道岔的位置正确而且被锁在正确的位置 防 止由于振动或扳动道岔而使运行中的列车或车列脱轨 必须确保其它列车或车列不会从正面 侧面和尾部闯入进路而造成 撞车事故 必须确保其它列车或车列不会从正面 侧面和尾部闯入进路而造成 撞车事故 只有上述只有上述3个条件都满足时才允许向列车或车列发出允许信 号 让列车驶入进路 或者说只有在条件满足时 防护该进 路的信号机才有开放的可能 个条件都满足时才允许向列车或车列发出允许信 号 让列车驶入进路 或者说只有在条件满足时 防护该进 路的信号机才有开放的可能 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 在车站联锁系统中主要包括下列技术及相应器材 在车站联锁系统中主要包括下列技术及相应器材 1 进路空闲的检测技术 目前主要利用轨道电路实现这一 任务 进路空闲的检测技术 目前主要利用轨道电路实现这一 任务 2 道岔控制技术 主要由动力转辙机及其控制电路来实现 道岔控制 道岔控制技术 主要由动力转辙机及其控制电路来实现 道岔控制 3 信号控制技术 信号控制技术 4 联锁技术 联锁技术 5 故障 故障 安全技术 任何技术设备不管它如何可靠 总有 发生故障的可能 铁路信号系统也不例外 对铁路信号 系统来说 必须考虑在发生故障后 其后果不应危及行 车安全 即 故障的后果必须导致行车安全 这已成为 不可动摇的原则 在铁路信号领域里 称这一原则为故 障 安全原则 实现这一原则的技术称为故障 安全技 术 凡是涉及行车安全的器械 部件和系统都必须具有 故障 安全性能 安全技术 任何技术设备不管它如何可靠 总有 发生故障的可能 铁路信号系统也不例外 对铁路信号 系统来说 必须考虑在发生故障后 其后果不应危及行 车安全 即 故障的后果必须导致行车安全 这已成为 不可动摇的原则 在铁路信号领域里 称这一原则为故 障 安全原则 实现这一原则的技术称为故障 安全技 术 凡是涉及行车安全的器械 部件和系统都必须具有 故障 安全性能 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 车站信号系统基本结构 如图 车站信号系统基本结构 如图 车站联锁设备主要类型 车站联锁设备主要类型 构成车站信号系统的具体器械的集合 称做车站信号设备 也称做车站联锁 设备 构成车站信号系统的具体器械的集合 称做车站信号设备 也称做车站联锁 设备 在我国铁路上使用着多种联锁设备 目前 主要有 在我国铁路上使用着多种联锁设备 目前 主要有 6502电气集中联锁设备 主要通 过继电器电路实现联锁控制功能 电气集中联锁设备 主要通 过继电器电路实现联锁控制功能 计算机联锁系统 主要通过计算机 设备 和软件 实现联锁控制功 能 计算机联锁系统 主要通过计算机 设备 和软件 实现联锁控制功 能 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 第第2节 车站站场及基本信号设备节 车站站场及基本信号设备 车站站场图车站站场图 D7 5 X D3 SIII 天 津 方 面 天 津 方 面 IIIG IG 5G D11 D9D13 S5 7 159 1113 23 25 21 17 3 XD D1 D15 D5 19 27 S4 D15 编组场编组场 1 IIG 4G X522 X4 D17 XII 北 京 方 面 东郊 北 京 方 面 东郊 XIII XI YXD IAG IIAG1 19WG XDG SIII SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 站场主要信号设备站场主要信号设备 信号机信号机 按其性质 主要有 按其性质 主要有 列车信号机 列车信号机 X S 调车信号机 调车信号机 D 出站兼调车信号机 如出站兼调车信号机 如SII SIII S5 按其高矮 分为 按其高矮 分为 高柱信号机 高柱信号机 XD X SII等等 矮柱信号机 矮柱信号机 SIII S5 D1 D3等等 进站信号机 进站信号机 XD X等 出站信号机 等 出站信号机 尽头信号机 如尽头信号机 如D11 D18 D3 特殊特殊 并置信号机 并置信号机 D7和和D9 单置信号机 单置信号机 D5和和D15 差置信号机 其它调车信号机差置信号机 其它调车信号机 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 方向 方向 作用 通过显示不同颜色控制车列运行速度 用来防 护进路 信号机不开放 列车不能进入进路 列车信号 调车信号 作用 通过显示不同颜色控制车列运行速度 用来防 护进路 信号机不开放 列车不能进入进路 列车信号 调车信号 实际显示时 对列车进路 是上述列车信号的多种组 合 最多可同时显示两 实际显示时 对列车进路 是上述列车信号的多种组 合 最多可同时显示两2个灯 对调车进路 同时只 能显示 个灯 对调车进路 同时只 能显示1个灯 蓝灯为禁止灯光 出站兼调车信号机禁 止灯光为红色 个灯 蓝灯为禁止灯光 出站兼调车信号机禁 止灯光为红色 接近区段防护区段 接近区段防护区段 红 禁止灯光 红 禁止灯光 黄 注意运行 黄 注意运行 绿 正常运行 绿 正常运行 兰 禁止灯光 兰 禁止灯光 白 允许灯光 白 允许灯光 未用灯位未用灯位 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 调车信号机调车信号机 进站信号机进站信号机 出站兼调车信号机出站兼调车信号机 信号机状态 信号机状态 1 信号机有关闭和开放两种状态 它可以用安全型信号 继电器 信号机有关闭和开放两种状态 它可以用安全型信号 继电器XJ来反映 遵循安全对应原则 用来反映 遵循安全对应原则 用XJ落下反映信 号关闭 安全侧 落下反映信 号关闭 安全侧 XJ吸起反映信号开放 危险侧 吸起反映信号开放 危险侧 2 实际上 信号开放状态的灯光还有好多种 例如 进 站信号机的允许灯光有一黄 进正线停车 和二黄 进 到发线停车 之分 进正线时 又有黄 停车 和绿 通过 的区别 实际上 信号机的点灯电路是使用多 个二值 吸起 落下 的安全型信号继电器组成 实际上 信号开放状态的灯光还有好多种 例如 进 站信号机的允许灯光有一黄 进正线停车 和二黄 进 到发线停车 之分 进正线时 又有黄 停车 和绿 通过 的区别 实际上 信号机的点灯电路是使用多 个二值 吸起 落下 的安全型信号继电器组成 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 道岔道岔 作用 控制车列运行方向作用 控制车列运行方向 类型 类型 单动道岔 如单动道岔 如21 22 双动道岔 如双动道岔 如23 25 17 19 交叉渡线 由交叉渡线 由2个双动道岔组成个双动道岔组成 说明 扳动一根道岔握柄 手动道岔的操纵元件 或按压一个道岔按钮 电动道岔的操作元件 仅 能使一组道岔转换 则称该道岔为 说明 扳动一根道岔握柄 手动道岔的操纵元件 或按压一个道岔按钮 电动道岔的操作元件 仅 能使一组道岔转换 则称该道岔为单动道岔单动道岔 如果 能使两组道岔转换 则称该道岔为 如果 能使两组道岔转换 则称该道岔为双动道岔双动道岔 双动 即意味着两组道岔可作为一个操纵对象处理 对双 动道岔的基本要求是 定位时都必须转换到定位 反位时又都必须转换到反位 双动 即意味着两组道岔可作为一个操纵对象处理 对双 动道岔的基本要求是 定位时都必须转换到定位 反位时又都必须转换到反位 21 22 23 25 19 17 11 15 13 9 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 道岔状态 道岔状态 1 道岔有两个位置 经常放置的位置叫定位 定位一定 要开向正向 习惯称正向为道岔直股 道岔有两个位置 经常放置的位置叫定位 定位一定 要开向正向 习惯称正向为道岔直股 2 根据需要时临时改变的位置叫反位 反位一般开向侧 向 习惯称侧向为道岔弯股 道岔的定位和反位为正常工 作状态 根据需要时临时改变的位置叫反位 反位一般开向侧 向 习惯称侧向为道岔弯股 道岔的定位和反位为正常工 作状态 3 四开状态 两根尖轨同时不密贴于基本轨 则是不正 常的非工作状态 例如 道岔正在转换途中 道岔不密 贴 或道岔被挤等 四开状态 两根尖轨同时不密贴于基本轨 则是不正 常的非工作状态 例如 道岔正在转换途中 道岔不密 贴 或道岔被挤等 4 道岔位置 用安全型继电器 定位表示继电器道岔位置 用安全型继电器 定位表示继电器DBJ和反 位表示继电器 和反 位表示继电器FBJ 表示 定位 表示 定位 DBJ IIIG 北京方向 北京方向 SIIILA SLZA X IIIG变更进路 变更进路 XLA D7DA D9DA SIIILA 选调车进路选调车进路 D7 D3 D7DA D3DA D1 D11 D3DA D11DA D3 IG D3DA D17DA 变更进路 变更进路 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 3 2 联锁表联锁表 进路由道岔位置决定 进路的入口处设有信号机进行防护 建立进路 就是把进路上的道岔扳到进路所要求的位置 然 后将防护该进路的信号机开放 若道岔位置不对 则不准信 号机开放 但一旦信号机开放后就不准许进路上的道岔再变 换位置 直至信号机关闭 列车或机车车辆越过道岔为止 进路由道岔位置决定 进路的入口处设有信号机进行防护 建立进路 就是把进路上的道岔扳到进路所要求的位置 然 后将防护该进路的信号机开放 若道岔位置不对 则不准信 号机开放 但一旦信号机开放后就不准许进路上的道岔再变 换位置 直至信号机关闭 列车或机车车辆越过道岔为止 由上看出 为保证行车安全 在进路 道岔和信号机之间存 在某些互相制约的关系 我们把这种互相制约关系叫 联 锁 信号机 道岔 进路三者之间的联锁关系 可用联锁 表表达出来 由上看出 为保证行车安全 在进路 道岔和信号机之间存 在某些互相制约的关系 我们把这种互相制约关系叫 联 锁 信号机 道岔 进路三者之间的联锁关系 可用联锁 表表达出来 联锁表 是说明车站信号设备联锁关系的图表 联锁表中表 示出了进路 道岔 信号机之间的基本联锁内容 联锁表 是说明车站信号设备联锁关系的图表 联锁表中表 示出了进路 道岔 信号机之间的基本联锁内容 联锁表是联锁设备开通试验时作为检查车站联锁设备之间联 锁关系的主要依据 联锁表是联锁设备开通试验时作为检查车站联锁设备之间联 锁关系的主要依据 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 联锁表基本形式 联锁表基本形式 信号机信号机迎面进 路 迎面进 路 名 称 名 称 显 示 显 示 列 车 列 车 调 车 调 车 至至5股道股道1 2 接 车 接 车 由由5股道股道 东 郊 方 向 东 郊 方 向 列 车 进 路 列 车 进 路 北 京 方 向 北 京 方 向 发 车 发 车 至至5股道股道接 车 接 车 至至D3 D1 调 车 进 路 调 车 进 路 由由 其 它 联 锁 其 它 联 锁 进 路 号 码 进 路 号 码 表 示 器 表 示 器 道 岔 道 岔 敌 对 信 号 敌 对 信 号 轨 道 区 段 轨 道 区 段 方向方向进路进路进 路 方 式 进 路 方 式 排列 进路 按下 按钮 排列 进路 按下 按钮 确定 运行 方向 道岔 确定 运行 方向 道岔 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 信号机迎面进 路 名 称 显 示 列 车 调 车 其 它 联 锁 进 路 号 码 表 示 器 道 岔 敌 对 信 号 轨 道 区 段 方向进路进 路 方 式 排列 进路 按下 按钮 确定 运行 方向 道岔 信号机迎面进 路 名 称 显 示 列 车 调 车 其 它 联 锁 进 路 号 码 表 示 器 道 岔 敌 对 信 号 轨 道 区 段 方向进路进 路 方 式 排列 进路 按下 按钮 确定 运行 方向 道岔 基本 变更进路号码 用于有变更进路下 基本 变更进路号码 用于有变更进路下 排列进路时需要按下的按钮 区分基本 变更进路的 关键道岔位置 进路始端信号机名称 信 号开放时应显示的颜色 进路中包含哪些道岔 位置情况 例 排列进路时需要按下的按钮 区分基本 变更进路的 关键道岔位置 进路始端信号机名称 信 号开放时应显示的颜色 进路中包含哪些道岔 位置情况 例 1 3 5 7 11 与该条进路敌对的本咽喉信号机名称 该进路中包含的轨道电路名称 与该进路敌对的迎面 咽喉信号终端股道 与该条进路敌对的本咽喉信号机名称 该进路中包含的轨道电路名称 与该进路敌对的迎面 咽喉信号终端股道 定位反位带动道岔定位反位带动道岔 例 以下以列车进路和调车进路为例说明 例 以下以列车进路和调车进路为例说明 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 列车进路 东郊方面北京方面 接车接车 进路至 列车进路 东郊方面北京方面 接车接车 进路至5股道至股道至5股道至股道至5股道 进路方式 股道 进路方式12 按下按钮按下按钮XDLA S5LAXLLA S5LAXLLA D7A或或D9A S5LA 方向道岔方向道岔 5 7 5 7 名称名称XDXX 显示显示U UU UU U 表示器 道岔 表示器 道岔5 7 9 11 13 15 21 5 7 9 11 13 15 21 5 7 1 3 9 11 13 15 敌对信号 敌对信号D11 S5D3 D11 S5DD3 D7 D9 S5D 轨道区段轨道区段7DG 11 13DG 21DG 26 28 25DG 5G IAG 5DG 1 3 3DG 7DG 11 13DG 21DG 23 25 25DG 5G IAG 5DG 3DG 9 15DG 11 13DG 列车 列车5G5G5G 调车调车5G5G5G 其它联锁 进路号码 其它联锁 进路号码11516 迎面 进路 信号 机 方向 迎面 进路 信号 机 方向 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 联锁表中 反映出以下几个问题 联锁表中 反映出以下几个问题 本站有多少条进路 以及每条进路的名称 本站有多少条进路 以及每条进路的名称 每条进路与信号机的关系 即指出了防护该进路的信号机的名 称 信号点灯时显示颜色等 每条进路与信号机的关系 即指出了防护该进路的信号机的名 称 信号点灯时显示颜色等 进路与道岔的关系 即要求填好该进路包括哪些道岔和要求每组 道岔应处的位置 进路与道岔的关系 即要求填好该进路包括哪些道岔和要求每组 道岔应处的位置 进路与进路之间的关系 即是否相互间为抵触或敌对的进路 若 是 则要求在表中填写好 例如 进路与进路之间的关系 即是否相互间为抵触或敌对的进路 若 是 则要求在表中填写好 例如 1号进路要求道岔号进路要求道岔1定位 而定位 而2号 进路却要求道岔 号 进路却要求道岔1反位 因而这两条进路是不能同时建立起来的 叫抵触进路 反位 因而这两条进路是不能同时建立起来的 叫抵触进路 进路与轨道电路的关系 若进路中有哪些轨道电路区段 进路与轨道电路的关系 若进路中有哪些轨道电路区段 其它联锁关系 其它联锁关系 由以上不难看出 一个车站的信号机 道岔 进路三者之 间 存在哪些联锁关系 可以从联锁表中看出来 由以上不难看出 一个车站的信号机 道岔 进路三者之 间 存在哪些联锁关系 可以从联锁表中看出来 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 3 3 进路控制过程进路控制过程 进路控制过程可分为进路的建立和解锁两 个过程 进路控制过程可分为进路的建立和解锁两 个过程 进路建立过程 指从按压进路始 终端按钮开 始到防护该条进路的信号机开放这一阶段 进路建立过程 指从按压进路始 终端按钮开 始到防护该条进路的信号机开放这一阶段 进路解锁过程 指从列车或调车车列驶入信号 机内方到出清进路中全部道岔区段为止的这一 阶段 进路解锁过程 指从列车或调车车列驶入信号 机内方到出清进路中全部道岔区段为止的这一 阶段 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 进路建立过程进路建立过程 进路建立过程可进一步分解成以下进路建立过程可进一步分解成以下5个阶段 个阶段 1 操作阶段 在办理进路时 操作人员按压进路的始 终端按钮以确定进路的范围 方向和性质 指列车进 路 还是调车进路 操作阶段 在办理进路时 操作人员按压进路的始 终端按钮以确定进路的范围 方向和性质 指列车进 路 还是调车进路 2 选路 岔 阶段 根据已确定的进路范围 自动选出 与进路有关的道岔 并确定它们符合进路开通位置 选路 岔 阶段 根据已确定的进路范围 自动选出 与进路有关的道岔 并确定它们符合进路开通位置 3 道岔转换阶段 将选出的道岔转到所需的位置 道岔转换阶段 将选出的道岔转到所需的位置 4 进路锁闭阶段 道岔转换完毕后 将进路上的道岔和 敌对进路 包括迎面敌对进路 予以锁闭 确保行车 安全 进路锁闭阶段 道岔转换完毕后 将进路上的道岔和 敌对进路 包括迎面敌对进路 予以锁闭 确保行车 安全 5 开放信号阶段 信号开放给出允许显示 指示列车或 车列可驶入进路 开放信号阶段 信号开放给出允许显示 指示列车或 车列可驶入进路 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 进路解锁过程进路解锁过程 进路的解锁过程 指将已被锁闭的道岔和敌对进 路予以解锁 进路解锁比进路建立过程更重要 它直接涉及到行车安全 进路的解锁过程 指将已被锁闭的道岔和敌对进 路予以解锁 进路解锁比进路建立过程更重要 它直接涉及到行车安全 进路解锁过程可分为两个阶段 进路解锁过程可分为两个阶段 1 列车或车列未驶入进路阶段 列车或车列未驶入进路阶段 列车未进入列车未进入接近区段接近区段时的解锁 采用取消进路 人工方式 时的解锁 采用取消进路 人工方式 列车已经进入接近区段的解锁 采用人工 延时 解锁列车已经进入接近区段的解锁 采用人工 延时 解锁 2 列车或车列驶入进路阶段 列车或车列驶入进路阶段 进路中设备正常时 正常解锁 自动方式 进路中设备正常时 正常解锁 自动方式 进路中设备故障时 采用故障解锁 人工方式 进路中设备故障时 采用故障解锁 人工方式 分段解锁 一次解锁 分段解锁 一次解锁 SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 说明 说明 接近区段 对普速铁路 接近区段 对普速铁路 进站信号机接近区段必须 进站信号机接近区段必须 800m 非自动闭塞区段 由预告信号机外方非自动闭塞区段 由预告信号机外方100m起至进站信号机止 起至进站信号机止 自动闭塞区段 为进站信号机外方一个闭塞分区 自动闭塞区段 为进站信号机外方一个闭塞分区 1200m 1500m 与区间运行速度有关 与区间运行速度有关 出站信号机的接近区段为股道的轨道电路区段 出站信号机的接近区段为股道的轨道电路区段 但正线 出站信号机在办理通过列车时 要由同方向的进站信号 机起到该出站信号机为止 但正线 出站信号机在办理通过列车时 要由同方向的进站信号 机起到该出站信号机为止 调车信号机接近区段为其外方轨道电路区段 最短不小 于 调车信号机接近区段为其外方轨道电路区段 最短不小 于25m SWJTU Railway SignalingSWJTU Railway Signaling 取消进路取消进路 6502办理方法 按压控制台该咽喉取消进路按钮办理方法 按压控制台该咽喉取消进路按钮ZQA和 进路始端按钮 进路始端信号关闭 进路自动解锁 和 进路始端按钮 进路始端信号关闭 进路自动解锁 人工解锁人工解锁 6502办理方法 按压控制台上该咽喉总人解按钮办理方法 按压控制台上该咽喉总人解按钮ZRA和 进路始端按钮 进路始端信号关闭 开始延时 延时时 间到后 若列车未驶入进路 则进路自动解锁 若列车 驶入进路则进路将不解锁 和 进路始端按钮 进路始端信号关闭 开始延时 延时时 间到后 若列车未驶