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文档简介
双足机器人竞赛规则竞赛项目:机器人通过步行的方式从起点线走到终点线,地面为水平的木板(长度2米宽度0.6米)起点线于终点线平行。在行走过程中机器人要按照比赛规则完成指定的动作 竞赛共分为两个项目(交叉足印、狭窄足印)其区别为关节构造及足部结构。机器人结构及其规格设定:交叉足印竞步机器人:结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成,最大尺寸为200mm(长)X 200mm(宽)X 300mm(高),最大重量不超过1Kg。狭窄足印竞步机器人:结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成,最大尺寸为200mm(长)X 200mm(宽)X 300mm(高),最大重量不超过1Kg.,狭窄足印竞步机器人, 单足最大尺寸要能放入(长)150mm X (宽)60mm长方格内。要求:对于机器人必须自主设计制造。 竞赛内容: 交叉足印竞步机器人: 竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次,再起立、向前走3步、立正、然后卧下(身体向后)、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定3分钟或少于指定时间内完成所有动作,及要走到终点。狭窄足印竞步机器人:竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下(身体向前)、向前翻跟斗3次,再起立、向前走3步、立正、然后卧下(身体向后)、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作,及要走到终点。双足机器人计分法: 1.机器人行走时每次跌倒扣10分,由栽判指定在原位将机器人重新放正继续竞赛,不另补时。2.不按指定动作次序运行的机器人将按次序偏差次数扣分,每次偏差扣10分。3.机器人行走每出线一次扣10分。4.裁判未指定情况下,人为干预一次扣10分。5.以扣
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