锁梁自动成型机床切削机构设计--机械原理课程设计.doc

此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除目录第一部分、械原理课程设计任务书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书 题号01 锁梁自动成型机床切削机构设计一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的切削成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。 二、要求完成的设计工作量 1)本任务只需完成机床的切削成型工艺部分的设计，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。2)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 3)按工艺动作过程拟定运动循环图。 4)构思系统运动方案(至少2个以上)，进行方案评价，选出较优方案（ 要求送料机构最终需采用连杆机构）。5)对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 6)送料机构进行运动学分析。7)绘制系统机械运动方案简图（3号图）。8）完成设计说明书的编写。 三、机构设计的有关数据 锁梁自动成型机床切削机构设计题目数据数据代号01020304050607080910生 产 率（件/分） 10 12 15 18 20 24 25 28 30 32电机转速（r/min)7007508008509009501000110012001250工件长度L(mm)250240225200190180160150120100工件D1(mm)10109 9 8 8 6 6 5 5工件D2 (mm) 7 7 6 6 5 5 4 4 3.5 3.5齿轮模数 6 6 5 5 4 4 3 3 2.5 2.5第二部分、原动机的选择 锁梁自动成型机床应用于大批量的生产，原动机启动频繁，切削工件需要的电动机功率较大，应选用三相电机，必须在长时间里连续工作，为满足以上要求可以选择三相异步电动机作为原动机，额定电压为380v，额定转速为700转每分。第三部分 锁梁自动成型机构设计一、原理方案的设计和构思：根据机械所要实现的功能采用有关的工作原理，由工作原理出发设计和构思出工艺动作的过程就是功能原理方案的设计，在功能设计中，应将机械将要达到的总功能分解为多个功能元的运动和动作，确定运动方案；在确定功能元中还应考虑到各执行机构间的协调配合关系，画出机械运动循环图。二、锁梁自动成型机床切削机构设计题目数据（1）生产率：10份/分钟（2）电机转速：700转/分钟（3）工件长度：250mm (4)工件D1:10mm (5)工件D2:7mm (6)齿轮模数：6三、功能分解材料夹紧功能材料送料功能 锁梁自动切削功能材料切削功能四、运动机构的选择和比较（1）送料功能：采用回转运动-急进慢回往复移动机构来实现（2）偏置曲柄滑块机构：功能：将旋转运动转换为急进慢回往复移动。（3）六杆机构：（4）曲柄滑块摇杆齿条机构2、夹紧功能：通过凸轮机构实现夹紧管左右移动使弹簧夹头夹紧工件（1）凸轮机构+连杆机构通过凸轮的转动带动连杆机构使得夹持器实现刀架的进给运动（2）凸轮+连杆机构将旋转运动转换为夹紧机构的间歇往复移动3、切削时的进给功能：通过刀具的绕工件旋转和刀具的横向切削进给运动实现飞刀切削，加工时锥套与回转刀架一起旋转，同时由凸轮机构作相对刀架的轴向移动，此时锥套与刀杆组成的高副使刀杆摆动，从而实现切槽和切断功能。（1）凸轮+连杆机构（2）凸轮+连杆机构五、选定各功能的执行机构后的总方案对比方案以及最终方案的确定六、动转换功能图绘制机构系统运动转换功能图 （1）制机构系统运动转换功能图（2）形态学矩阵法创建机构运动方案七、根据工艺动作顺序拟定运动循环图执行阶段运动阶段运动时间（s）分配角度（）送料阶段送料回程夹紧阶段初始上升夹紧-回程切削阶段初始上升远休回程八、机构尺寸计算和设定 （