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S7200自由协议通讯 S7-200之自由协议通讯“读取”方法本次非标准协议通讯采用与CH402WK02仪表的通讯,既然是通讯必须要知道仪表的通讯协议,经查有关资料该仪表协议如下A从仪表读数据EOT表号参数名ENQ。 仪表返回STX参数名数据ETX BCC。 例如读M1参数(显示值)PLC应该发送指令如下上位机发送EOT,0,1,M,1,ENQ(04H,30H,31H,4DH,31H,05H)。 仪表返回STX,M,1,O,O,1,0,0,0,ETX,BCC(02H,4DH,31H,30H,30H,31H,30H,30H,30H,03H,60H)。 参照ASCI码表。 PLC的程序进行如下处理1初始化串口及相应的参数定义中断(由于不能贴图只能以STL方法了)Network1LD SM0.0MOVB16#09,SMB30MOVB16#9C,SMB87MOVW+30,SMW92MOVB20,SMB94ENI Network2LD SM0.0ATCH INT0,9ATCH INT1,232创建读的发送表格发送表格从VB100开始即6-VB100发送字符数量;16#04-VB101;16#30-VB102;16#31-VB103;16#4D-VB104;16#31-VB105;16#05-VB106;3表格完成后开始发送并且在发送最后字符后开完成中断准备接受Network1LD SM0.0XMT VB100,0ATCH INT0,94此时如果发送完成则执行下面中断程序Network1LD SM0.0DTCH9RCV VB156,0ATCH INT1,23中断号23只说明此时接受已经完成,然后在其中断程序中务必将其分离。 首先分离这个中断为后续数据处理做准备,接收的字符放在以VB156开头的数据区内其中VB156是接受字符的数量;对照上面协议可以知道vb162-vb164四个字节放的是读取的数据字符。 5对数据字符进行处理Network1LD SM0.0ATH VB164,VB411,2ATH VB162,VB410,2MOVW VW410,VW510则VW510就是读到的数据。 务必注意由于仪表是以10进制数转为ASCI字符后发送的,s7-200对此数据的还原时还原为了16进制数据(因为没有10进制的指令),所以该数据不是最终数据。 需要以下处理6对数据进行还原Network1LD SM0.0MOVW VW510,VW202AENO DIV+16,VD200AENO MOVW VW202,VW212AENO DIV+16,VD210AENO MOVWVW212,VW222DIV+16,VD220Network2LD SM0.0MOVWVW222,VW300AENO*I+1000,VW300AENO MOVWVW220,VW302AENO*I+100,VW302AENO MOVWVW210,VW310AENO*I+10,VW310AENO MOVWVW300,VW340AENO+I VW302,VW340AENO MOVWVW340,VW342AENO+I VW310,VW342AENO MOVWVW342,VW390+I VW200,VW390则VW390内放的就是你读到的M1的实际数据。 至此数据读完成由于时
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