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文档简介

機器人設定參考手冊安裝無線網路：硬體安裝請參考說明書。軟體設定：與說明書上雷同，此處以D-Link DI-624S為範例1.在瀏覽器的”網址”欄位輸入你給這個無線網路的位址，或是輸入192.168.0.1。2.使用者名稱：admin，密碼：cvlab123(我設定的，預設是無密碼)3.執行安裝精靈(Run Wizard)按下一步4.輸入新密碼與密碼確認，按下一步5.選擇時區，按下一步6.設定為固定IP，按下一步(舊版任體才有，新版會自動幫你輸入)7.複製MAC位址，按下一步(舊版任體才有，新版會自動幫你輸入)8.輸入固定IP位址，按下一步(設定方式如下所示)注意：此處的固定IP為實驗室所給的9.設定無線網路連線，按下一步(設定方式如下所示)10.完成安裝設定精靈，重新啟動注意：TCP/IP必須設定為自動取得IP我目前設定的起始IP為192.168.0.2結束IP為192.168.0.254。設定的虛擬IP範圍必須包含192.168.0.207(機器人的)。機器人設定： 1.安裝WiRobotSDK(WiRobot_Setup-v1.2.7.exe)。由實驗室的網站下載安裝檔。2.打開機器人電源，點選其桌面捷徑(WiRobot Gateway)與機器人連線，之後輸入如下圖所示資訊，並按下Connection Status的Connection按鈕連線。可以選擇3種連線方式：1. Serial Port & BT Dongle2. Wi-Fi Connection3. Bluetooth Connection此圖顯示第2種連線方式注意：機器人的電池要充滿電，請將沖電氣的開關切換至Ni-MH，當電池未充滿時燈是亮的，等到充滿電後燈會息掉。若電池電量不夠則連線會失敗，可以從啟動機器人時，看傳輸模組的綠燈，若並未閃動則表示連線失敗，若有閃動則成功3.開始所有程式Dr Robot - WiRobot Syste
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