辅助康护智能机器人系统科技查新报告[范本]

辅助康护智能机器人系统科技查新报告项目名称：辅助康复护理智能机器人系统委 托 人：委托日期：XX年03月6日查新机构：济南市科技信息研究所查新完成日期：XX年03月29日查新项目中文：辅助康复护理智能机器人系统名 称英文：名 称济南市科技信息研究所通信地址济南市文化西路82号邮政编码250001查新机构负 责 人高鹏霄电 系 人于翠敏电 子信箱jnstijngov.vn一、查新目的济南市攻关计划立项查新二、查新项目的科学技术要点针对具有行走、动手能力障碍的老龄人或残疾人，本项目拟研制出一种具有辅助康复护理功能的智能移动机器人系统。主要进行多轴伺服驱动及轮椅机构、超声、红外和视觉等传感器集成技术、导航定位技术、多输入模态接口技术、远程报警监控技术、6+1自由度轻型机械手机构及其控制技术、上肢及手指康复训练等关键技术的研究、应用开发、系列化和产品化。该机器人不但具有一般电动轮椅的功能，还具有自动避障、在规定的环境内自主移动功能，具有操纵手柄、有限集语音指令、按键、远程遥控等多模态输入控制方式，具有防烟防毒防火等报警联动功能；另外该机器人系统还可选配手指、上肢康复训练功能模块、物品辅助抓取功能模块等。三、查新点与查新要求1基于移动平台的轻型6+1自由度机械手及其人机交互智能控制技术；2有有限集语音指3令、按钮、操作手柄等多模态人机交互方式；4具有远程网络监控功能，5四、文献检索范围及检索策略国内部分：中国科技成果数据库 数据年限：1985年XX年7月中国科技成果交易信息数据库 数据年限：1984年XX年*省科技成果数据库 数据年限：1986年XX年*省科技查新数据库 数据年限：1986年XX年1月中国科技经济新闻数据库 数据年限：1990年XX年11月中国专利数据库 数据年限：1985年9月XX年1月中文期刊数据库 数据年限：1989年XX年11月中国学术会议论文数据库 数据年限：1979年XX年7月中国学位论文数据库 数据年限：1977年XX年6月中国科技文献数据库 数据年限：1999年中国生物医药库 数据年限：XX年11月中国企业、公司及产品数据库 数据年限：XX年XX年8月国际互联网 数据年限：检索策略：机器人*(辅助康复+护理)机器人*(移动平台+主从控制+多模态输入+远程网络监控+多模态人机交互)五、检索结果密切相关文献0 篇：相关文献6篇：No.1成果名称：多模态交互式智能轮椅项目年度编号：0400130044 联系单位名称：中国科学院自动化研究所 联系单位地址：XX海淀区中关村南一条1号关键词：多模态%交互式%智能轮椅%人工智能%移动机器人%识别中图法分类号：TP242.9%R496%R318.6 应用行业码：409成果简介：智能轮椅式移动机器人是集模式识别技术、多传感器融合技术和多模态人机交互技术等多种新技术综合为一体的典型产品。对使用者来说，安全可靠是第一要素，该所将多传感器融合技术应用于智能轮椅，在轮椅上安置了多种高级超声波传感器、红外传感器和视觉传感器(摄像头)，并将它们的信息进行智能融合，这样轮椅就可以灵敏地探测到行进过程中的各种障碍，灵活、及时地躲避。另外，智能轮椅应具有与人和谐交互的功能。该种交互包括两方面的要素：使轮椅可以较好的理解人的思维和命令；人能更自然地控制轮椅。该项研究高度重视了智能轮椅的人机控制界面的设计，在轮椅的设计中综合运用模式识别实验室有关图像处理、计算机视觉和语音识别等最新成果，使人能够通过语音控制轮椅自由行走，轮椅可以实现简单的人机对话功能。随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是身有残障的社会成员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。据调查，因为各种交通事故，天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，如何利用现代信息技术来扩大大量残疾人和老年人的生活空间，提高他们的生活质量，给他们带来更多的自由和方便成为近几年来国际学术界和企业界关注的热点。该所研制的交互式智能轮椅就是针对这种要求，集模式识别、数字图像处理、多传感器融合和多模态人机交互等多种新技术综合为一体的高科技产品，该研究对中国这样一个人口众多的文明大国更具有重要的社会和现实意义。该项研究成果已通过智能机器人主题专家组的鉴定，并研制出第一台多模态交互式智能轮椅样机。No.2题名：移动式护理机器人的开发第一作者：李建军 馆藏号：90850X 刊名：中国康复医学杂志年：1995 卷：10 期：3关键词：护理机器人移动式残疾人康复医学工程文摘：本文介绍了清华大学为重度残疾者研制的移动式护理机器人的情况及此类机器人的特点。所研制的机器人将用在医院病房内或患者家庭中。患者日常生活所需的物品设备存放在室内的专用工作站内，护理机器人在患者和工作站之间移动，潜患者完全取药、送水、翻书一类的工作。用户操纵机器人有两种模式直接控制模式和自动控制模式，前者允许用户直接控制机器人的每个动作；后者则允许用户使用高水平的命令或预先编制好的程序控制机器人，No.3论文题目：一种室内轮式自主移动机器人的开发与导航控制研究作者：李磊，中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室(XX); 会议名称：第二届自动化与信息技术发展战略研讨会 会议时间：XX0901馆藏号：H046438文摘：本文介绍了我们开发的一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的机构和体系结构，都做了较为详细地阐述，针对该机器人给出了运动方程和一种导航算法，并根据该算法进行了软件仿真和实物实验，仿真和实验表明:该移动平台具有良好的可靠性，且该导航控制算法是一种有效的导航算法.在软件仿真和实物实验环境两种下，机器人都可实时避开障碍物奔向目标.No.4题名：基于网络的空间机器人遥操作体系结构第一作者：游松 机构：XX航空航天大学机器人研究所 馆藏号：97187X 刊名：高技术通讯 年：XX 卷：10 期：1关键词：Internet空间机器人遥操作控制文摘：提出了一种面向的遥操作空间机器人共享控制体系模型，阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结构，完成了时延情况下从上操作拥有个自由度的智能机器人臂手集成系统。该系统采用基于国际互连网的主从控制结构，在多媒体交互和预测显示仿真技术的辅助下，实现了用户在广域网上控制实验室的机器人完成抓杯倒水等动作。No.5 论文题目:三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构作者:韩建达,宋亦旭，王忠，赵忆文，王越超，谈大龙，中科院机器人学开放研究实验室(沈阳)出版时间:XX0801文摘:本文比较全面地介绍我们研制出的三自由度全方位移动机器人样机系统，包括本体结构、驱动方式、运动学模型、网络通讯、控制及传感系统等方面.该样机系统对于移动机器人规划、避碰、遥操作、鲁棒自适应控制等方法，是一个良好的具有开放性的实验平台及教学机器人;另外，多台移动机器人可以方便地构成网络化分布式系统，从而组成支持多智能体系统规划、调度、监控、人一机合作等方面研究的开放式多机器人系统平台.No.6 成果名称:空间机器人自从和自主遥操作系统研究完成单位:*工业大学科研处成果简介:该课题研制的系统具有主从和自主两种基本机器人遥操作模式，也可以以融合两种基本模式的切换和分享方式进行摇操作。其主要研究内容有：研制了基于486PC机的机器人主手控制系统；研制了基于单片机的PUMA机器人实时通讯控制卡；实现了在延时较小情况下的双向力反应遥操和系统；研制并实现了基于环境模型的规则物体世界的机器任务规划和避碰路径规划系统；研究了基于以太网的多计算机间实时通讯技术；实现了大时延时基于三维图形仿真和局部自主技术的遥操作系统。该空间机器人遥操作系统结构先进，功能丰富，性能优良。其主要技术指标如下：系统具有对主从机械手联合和独立控制功能；具有双向力反应控制功能，其位置控制精度达0.05mm帷有模拟大时延时空间遥操作功能，时延在08秒之内连续可调；研制的高性能六维力传感器指标，精度：40克力；分辨率：20克力；数据率；12500帧每秒；多计算机间具有基于以太网的高速、可靠通讯功能；具有自主任务规划和自主避碰路径规划功能；在自从和自主操作模式间具有切换和分享控制功能。六、查新结论依照用户的委托及国家科技部、*省科技厅关于科技查新咨询工作的有关文件规定，在现有的检索领域内共检索出密切相关文献0 篇，相关文献6篇。经分析对比，结论如下：文献1介绍了集模式识别技术、多传感器融合技术和多模态人机交互技术等为一体的多模态交互式智能轮椅；文献2述及清华大学为重度残疾者研制的移动式护理机器人，通过直接控制模式和自动控制模式对机器人进行操作；文献3研究了通过运动方程和一种导航算法能够避开障碍物的室内轮式自主移动机器人；文献4提出了面向的遥操作空间机器人共享控制体系模型,阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结构;文献5涉及到教学机器人的驱动方式、网络通讯、传感和控制，是一个具有开放性的实验平台，多台移动机器人可方便的构成网络化分布式系统，并可组成开放式多机器人系统平台；文献6报道了一种具有主从和自主两种基本机器人遥操作模式的系统，可在自从和自主操作模式间切换和分享控制；本项目所述及的基于移动平台，具备自由度机械手和人机交互智能控制技术的辅助康复机器人系统研究，国内文献内未见相同报道。查新员： 张勐 查新员职称：助理研究员审核员：