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现象伺服报错：40.0 无法打开抱闸 解决办法连接电池后，进行绝对式编码器清零。连接松下上位机软件后点击“警报”清错完成界面：点击以往错误历史记录：里面显示了，错误代码以及解决办法。下面是解决具体步骤：在主界面中选择监视器，在右下角有：“清除多圈数”点击进行清零后会弹窗提示：点击执行后，会有如图4处报错“27.1”。此处解决办法断开电源重新启动，就会清除此错误。重启电源后错误清除，然后再进行校正原点，确定编码器原点为机械原点。（参考如何校正原点）
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