【图文】PLC中各类继电器详解.doc

FX系列PLC软继电器及其编号1. 输出继电器Y 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号 FX2N编号范围为Y000Y007、 Y010Y017丶Y020Y027丶Y030Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号2. 辅助继电器M辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器1. 通用辅助继电器通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF 编号（十进制）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NM0M495M0M383M0M383M0M383M0M499但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2. 保持辅助继电器 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3. 特殊辅助继电器特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型 和 线圈型 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。 线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000 （M8001） -运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）（2）M8002（M8003）-初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。 PS:常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号 （3）M8011、M8012、M8013、M8014-分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）例如M8001（4）M8020 - 零标志 M8021 - 错位标志 M8022 - 进位标志 M8029 - 指令执行完毕标志 M8046 - STL状态置1 M8246 - C246 减计数监视 M8247 - C247 减计数监视 M8249 - C249 减计数监视 M8251 - C251 减计数监视 M8252 - C252 减计数监视 M8254 - C254 减计数监视线圈形特殊功能继电器（1）M8028 - 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 - 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 - 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定（2）M8031-非保持型继电器、寄存器状态清除M8032-保持型继电器、寄存器状态清除M8033-RUNSTOP时，输出保持RUN前状态M8035-强制运行（RUN）监视M8036-强制运行（RUN）M8037-强制停止（ STOP ）（3）M8040-禁止状态转移M8041-从起始状态开始转移M8042-启动脉冲M8043-回原点结束M8044-原点条件M8045-禁止输出复位M8047-STL状态监控有效（4）M8050- I00禁止.M8053- I30禁止M8056- 捕捉X0的脉冲.M8059- 捕捉X3的脉冲（5）M8235 -设置C235为减计数方式M8236 -设置C236为减计数方式.M8244 -设置C244为减计数方式注意： FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。 在M8000M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。 3. 状态器状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。 初始用状态器 返回原点用状态器（FX2N） 普通状态器 保持状态器 报警用状态器（FX2N）在不使用步进指令的时候，状态器也可以作为辅助继电器使用编号：4. 定时器T PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。 定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。 PLC定时器工作原理： 定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。 设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。 （1） 通用定时器 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。 设定值：常数K 或 数据寄存器D的内容 设定值的范围：132767编号：100ms定时器 定时范围为0.13276.7s10ms定时器 ( 除FX2N外，M8028=ON 时) 定时范围为0.01327.67s 1ms定时器(FX0N T63) (采用中断计数 ) 定时范围为0.00132.767s例： （2）积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。 1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.00132.767s。 100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.13276.7s 编号：积算定时器例：例：1.如何实现断电延时？如：当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。3. 如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？4. 计数器C内部计数器： 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。高速计数器: 采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期无关 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。 （1） 内部计数器 内部计数器包括： 16位增计数器和32位可逆计数器 计数器的设定值范围：1-32767（16位） -214783648+214783647（32位） 计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定 16位增计数器 基本原理16位增计数编码器 内部计数器，32位可逆计数器 这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。 （限FX1N/2N/2NC） 增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。例：C200- M8200 当M8200为ON时，C200为减计数 当M8200为OFF时，C200为增计数 32位增/减可逆计数器编号 （2） 高速计数器 什么是高速计数器？高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关高数计数器是对特定的输入进行计数（如FX0N为X0X3）高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能 （设定值范围：2147483648 +2147483647 ） 高数计数器的三种类型： 单相单输入 单相双输入 双相单相单输入高速计数器以FX0N为例 单相双输入高速计数器 双相高速计数器5. 数据寄存器DPLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数 数据寄存器为16位，最高位为符号位 32位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0） 数据寄存器有： 1. 通用数据寄存器 2. 保持数据寄存器 3. 特殊数据寄存器 4. 文件寄存器 通用数据寄存器通用数据寄存器在PLC由运行（RUN）变为停止（STOP）时，其数据全部清零。如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由运行变为停止时，数据可以保持。 保持数据寄存器保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容 特殊数据寄存器（D8000 ） 特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。例如： D8000-WDT定时器定时参数（初始值200ms） D8001-CPU型号 D8020-X0X7输入滤波时间（初始值10ms） D8030-1号模拟电位器的数值 D8031-2号模拟电位器的数值 D8039-恒定扫描时间（ms） 文件数据寄存器（D1000 ）文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器 例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或编程软件进行写操作 PLC运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。数据寄存器编号：6. 变址寄存器V/Z 变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器变址寄存器V/Z的作用：相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）V、Z都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写需要32位操作，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）例：D0Z 若Z=10，则为D10变址寄存器编号：7. 常数K/H常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。常数的表示： 十进制常数用K表示，如常数123表示为K123 十六进制常数则用H表示