AVRmega16基本程序.doc

/* MCU: ATmega16 外部晶振： 8MHz 程序功能： 4*4鍵盤識別，LED七段數碼管顯示，密碼功能模塊，直流電機正反轉控制 AD轉換模塊, 模擬比較器,外部中斷應用，12864液晶,C/T0 硬件設計： 參考PROTUES硬件仿真電路 調試： 所有程序主要功能都軟硬件仿真通過,實際使用時要根據需要加入可靠性。 編譯環境： ICC AVR Design by: wdw */#include#include#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define SET_1(a,b) a|=bit(b) /將寄存器a的第b位置1#define CLR_0(a,b) a&=bit(b) /將寄存器a的第b位清0#program date code: const date=0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,/共陽數據; 0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E;#program duan code: const duan=0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01; /段選;char adchannel; int dispbuf=0,0,0,0,0,0,; /顯示緩存;uchar securbuf=0,0,0,0,0,; /5位密碼緩存;/*名稱：ms延時子函數功能：延時指定的ms*/void delayms(int ms) int i,j;for(i=ms;i0;i-) for(j=1722;j0;j-); /8M时改为1141; /12M时为1722; /*名稱：us延時子程序功能：延時指定的us*/void delayus(uchar us) for(us;us0;us-); /12M时单位T为1.45US /*单参数LED 显示硬件连接：数据PORTC-D7D0 段选PORTD-D7D4*/void LEDShow(long int shownum)uchar i,tmp,curnum;long int tmpnum;tmp = 0xfb;tmpnum = shownum;for(i=0;i6;i+) /显示的位数为5curnum = tmpnum % 10;tmpnum = tmpnum / 10;PORTD = tmp;PORTC = datecurnum;delayus(1);tmp = (tmp 1) + 0x01; /补上移位造成的最右位为0; /*名稱：七段LED共陽數碼管,在指定数位上显示指定的数，双参数功能：在指定的位置上顯示制定的數;硬件連接：PC口複用控制段選和位選，有2片573進行數據鎖存;*/ void show(uchar dat,uchar num) /六位七段數碼管顯示程序OK； PORTC=datedat; PORTD|=BIT(0); PORTD&=BIT(0); /送數據； delayus(2); PORTC=0X00; delayus(1); PORTC=duannum; PORTD|=BIT(1); delayus(2); PORTD&=BIT(1); delayus(2); /送選通信號;/*名稱：MCU端口初始化功能：設置MCU端口初始方向為輸出初始狀態為低*/void Gpioinit0() DDRA=0XFF; PORTA=0X00; DDRB=0XFF; PORTB=0X00; DDRC=0XFF; PORTC=0X00; DDRD=0XFF; PORTD=0X00; /*名稱：MCU端口初始化功能：設置MCU端口初始為輸出初始狀態為高 */void Gpioinit1() DDRA=0Xff; PORTA=0XFF; DDRB=0xff; PORTB=0XFF; DDRC=0xff; PORTC=0XFF; DDRD=0xff; PORTD=0XFF; /*名稱：單端口測試輸入：測試PC的任意端口號07功能：週期改變一個端口的電平*/ void IOtest(uchar num) DDRC|=BIT(num); / while(1) / PORTC|=BIT(num); delayms(50); PORTC&=BIT(num); delayms(50); / /*名稱：按鍵動作檢測子程序。功能：檢測4*4鍵盤是否有鍵按下;硬件連接：PB0PB3為行;PB4pb7為列;*/ uchar key_press() uchar key; DDRB=0XFF; PORTB=0X0F; DDRB=0XF0; delayms(2); /此處要加上適當延時否則讀不到端口信息; key=PINB; key&=0x0f; /按下返回1，否則為0; if(key=0x0f) return 0; else return 1; /* 名稱：4*4矩陣按鍵掃描子程序 功能：掃描一個4*4矩陣案件，比返回相應按鍵值; 硬件連接：PB0PB3為行;PB4pb7為列;*/ uchar keyscan() /4*4鍵盤掃面程序，調試0K; uchar keycode,keynum; do while(key_press()=0); /按鍵是否按下？ asm(nop); asm(nop); while(key_press()=1) DDRB=0XFF; /PB0PB3為列，PB4PB7為行;PORTB=0X0F; /列輸出高電平，行輸出低電平;DDRB=0XF0; delayus(10); /延時2毫秒，讀列狀態;keycode=PINB;keycode&=0x0f; /讀列狀態，屏蔽行狀態;DDRB=0XFF;PORTB=0XF0;DDRB=0X0F;delayus(10);PINB&=0Xf0; /讀行狀態，屏蔽列狀態;keycode|=PINB;delayus(10); do while(key_press()=1); /按鍵是否釋放; switch(keycode) case 0xee: keynum=0; break; case 0xde: keynum=1; break; case 0xbe: keynum=2; break; case 0x7e: keynum=3; break; case 0xed: keynum=4; break; case 0xdd: keynum=5; break; case 0xbd: keynum=6; break; case 0x7d: keynum=7; break; case 0xeb: keynum=8; break; case 0xdb: keynum=9; break; case 0xbb: keynum=10; break; case 0x7b: keynum=11; break; case 0xe7: keynum=12; break; case 0xd7: keynum=13; break; case 0xb7: keynum=14; break; case 0x77: keynum=15; break; default : keynum=16; break; return keynum; /* 名稱：六位密碼輸入比對程序 功能：輸入六位數並與存儲密碼比對，0K返回1，按錯或者順序錯返回0; 原始密碼654321*/uchar securtcom() /6位密碼輸入比對程序0K; uchar keycount=0; while(key_press()=1); delayms(3); do while(key_press()=1); delayms(1); while(key_press()=0); show(8,keycount); securbufkeycount+=keyscan(); while(keycount0;count-) adaver=ad_conv();adaver+=adaver;delayms(1); adaver=adaver/8; delayms(1); return adaver; /*名稱：AD採樣功能：採樣AD0的電壓，內部2.56V參考電壓，中斷工作方式*/void ad0_init() ADMUX=0xc0; adchannel=0; ADCSRA=0x98; DDRA&=BIT(0); PORTA&=BIT(0); SEI(); #pragma interrupt_handler process:15 /interrupt process programvoid process() int adcode=0; ADCSRA&=BIT(ADIE); adcode=ADCL; adcode=(ADCH8)+adcode; /get adc value /* 中斷處理函數 */ ADCSRA|=BIT(ADIE); /*名稱：DAC0832 DA轉換輸入：有效分度0255輸出：無功能：對8為數字信號進行DA轉換,實際應用需調試*/#define cs_low PORTD&=BIT(0)#define cs_high PORTD|=BIT(0)#define wr1_low PORTD&=BIT(1)#define wr1_high PORTD|=BIT(1)#define ile_high PORTD|=BIT(2)#define ile_low PORTD&=BIT(2)#define wr2_low PORTD&=BIT(3)#define wr2_high PORTD|=BIT(3)#define xfer_low PORTD&=BIT(5)#define xfer_high PORTD|=BIT(5)void dac(int dadata) Gpioinit1(); DDRD=0xff; DDRC=0xff; ile_high; /delayus(1); cs_low; wr1_low; /delayus(1); PORTC=dadata; /delayus(1); wr1_high; cs_high; / delayus(1); wr2_low; xfer_low; / delayus(1); xfer_high; /*名稱： 數據拆分顯示函數功能： 將四位數據分別顯示到對應的數碼管。*/ void addisplay(int addat) /轉換數據顯示,運算OK; int a;a=addat;show(a/1000,3);delayms(2);show(a/100)%10,2);delayms(2);show(a/10)%10)/10,1);delayms(2); show(a%10,0);delayms(2); /*名稱：SPI通信功能：應用mega16自身SPI通信模塊與外設進行通信.查詢方式;*/ void SPI_masterinit() DDRB|=BIT(5)|BIT(7); /設置MOSI與SCK為輸出 DDRB&=(BIT(4)&BIT(6); /設置MISO與SS為輸入 SPCR|=BIT(4)|BIT(3)|BIT(1)|BIT(0); /數據高位先發送，主機模式，空閒時鐘極性 /為高,SCK起始沿採樣數據，128分頻 SPCR|=BIT(6); /使能SPI delayms(1); void SPI_mastertransdata(uchar data) SPDR=data; while(!(SPSR&BIT(7); void SPI_slaveinit() void SPI_slaverecive() /*名稱：比較匹配模式,中斷方式，調試OK功能：AVR比較匹配模式應用,當AIN大於AIN1時，上升沿產生中斷*/ void com_inti() SEI(); /開總中斷; DDRB&=(BIT(2)&(BIT(3); /設置PB2/3口為輸入;SFIOR&=BIT(3); /設置AIN1為模擬比較器反向輸入端;ACSR&=BIT(7); /使能模擬比較器，注意此處為低電平有效;ACSR&=BIT(6); /設置AIN0為正極輸入端;ACSR|=BIT(3); /使能模擬比較器中斷; ACSR|=(BIT(1)|BIT(0); /比較器上升沿觸發中斷; #pragma interrupt_handler comp:17 /注意函數名後不加（）;void comp() /模擬比較器中斷服務程序; ACSR&=BIT(3); /* 此處加中斷處理函數 */ ACSR|=BIT(3); /*名稱：外部中斷INT0 調試OK功能：低電平觸發INT0端口引起中斷，並響應相關中斷服務程序*/ void int0_init() DDRD&=BIT(2); /PD2/INT0端口配置為輸入; MCUCR&=(BIT(0)&(BIT(0); /INT0觸發方式為低電平; GICR|=BIT(6); /使能外部中斷0; SEI(); /開總中斷; #pragma interrupt_handler int0:2void int0() /INT0中斷服務函數; GICR&=BIT(6); /關閉外部INT0; /* 此處加INT0中斷處理函數 */ GICR|=BIT(6); /開啟外部INT0; /*名稱：外部中斷INT1,功能：邊沿觸發INT0端口引起中斷，並響應相關中斷服務程序*/ void int1_init() DDRD&=BIT(3); /將PD3口配置為輸入; PORTD&=BIT(3); /pd3口初始值為0; MCUCR|=(BIT(3)|BIT(2); /INT1上升沿觸發中斷; GICR|=BIT(7); /使能INT1中斷; SEI(); /開總中斷; #pragma interrupt_handler int1:3void int1() GICR&=BIT(7); /關閉INT1中斷; /* 此處加INT1中斷服務函數; */ GICR|=BIT(7); /開啟INT1中斷; /* /*名稱：12864（ks0108）顯示應用功能：圖形液晶使用*/ #define EN_CLR PORTD&=BIT(0) /使能12864#define EN_SET PORTD|=BIT(0) /關閉12864#define RW_READ PORTD|=BIT(1) /讀操作#define RW_WRITE PORTD&=BIT(1) /寫操作#define RS_COMM PORTD&=BIT(2) /命令操作#define RS_DATA PORTD|=BIT(2) /數據操作#define RESET PORTD&=BIT(3) /12864液晶複位#define RESET_OVER PORTD|=BIT(3) /12864液晶結束複位;#define CS1_EN PORTD&=BIT(4) /使能CS1,選擇左半屏幕;#define CS1_DIS PORTD|=BIT(4) /禁止CS1#define CS2_EN PORTD&=BIT(5) /使能CS2,選擇右半屏幕;#define CS2_DIS PORTD|=BIT(5) /禁止CS2#define basic_com 0x30 /一次送8BIT數據，基本指令集;#define explo_com 0xc4 /擴展指令集#define show_stitude 0x0f /顯示狀態，整體顯示,游標開,游標位置開#define cleanscreen 0x01 /顯示清零，AC歸零#define cursor 0x07 /写入/讀取时,游标右移，畫面左移#define AC_0 0x03 /AC归0,不改变DDRAM内容const int char_0816= 0xe0,0x18,0x04,0x04,0x04,0x18,0xe0,0x00, 0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x18,0x07,0x00 ;/*名稱：MCU端口初始化功能：設置MCU端口初始方向以及狀態*/void GPIO_INIT() DDRA=0XFF; PORTA=0X00; DDRB=0XFF; PORTA=0X00; DDRC=0XFF; PORTA=0X00; DDRD=0XFF; PORTA=0X00; /*名稱：輸入數據功能：MCU將數據送到總線*/ void SET_DATA(uchar data) delayus(3); PORTC=data; delayus(3); /*名稱：開關顯示控制功能：開啟與關閉顯示操作,1為開顯示，0為關閉顯示*/void LCD_Command_Displayonoff(uchar onoff) RW_WRITE; RS_COMM; EN_CLR; SET_DATA(0x3e + onoff); /onoff為1開顯示，為0關顯示; EN_SET; delayus(2); EN_CLR; /*名稱: LCD顯示起始行設定功能：設置LCD顯示起始行位置,startline範圍063*/ void LCD_Command_setstartline(uchar startline) RW_WRITE; RS_COMM; EN_CLR; SET_DATA(0Xc0 + startline); /12864行地址為063之間設定; EN_SET; delayus(2); EN_CLR; /*名稱：設置顯示行頁地址功能：設置顯示行頁地址，12864為07*/void LCD_Command_set_x(uchar x) RW_WRITE; RS_COMM; EN_CLR; SET_DATA(0xB8+x); /設置12864行頁地址 x範圍07; EN_SET; delayus(2); EN_CLR; /*名稱：設置顯示列地址功能：設置顯示列地址y,範圍063;*/void LCD_Command_set_y(uchar column) RW_WRITE; RS_COMM; EN_CLR; SET_DATA(0x40+column); /設置顯示列地址y,範圍063; EN_SET; delayus(2); EN_CLR; /*名稱：LCD顯示數據寫入功能：將顯示數據寫入12864液晶*/void LCD_Command_writebyte(uchar data) RW_WRITE; RS_DATA; EN_CLR; SET_DATA(data); EN_SET; de