自动焊锡机PLC控制系统 PLC实训报告书.doc

安 康 学 院PLC课程设计报告书课题名称：自动焊锡机PLC控制系统姓 名：吕健 李清鹏 张雅学 号：0828024034 0828024015 828024006院 系：电子与信息工程系专 业：电子信息工程指导教师：吕方兴时 间：2010年12月课程设计项目成绩评定表一、设计任务及要求：1、设计任务：设计一个用PLC控制的自动焊锡机的控制系统。2、要 求：1、自动焊锡机起动时对其机械手的左行、右行、上升、下降的控制。2、当需对工件焊锡时，焊锡机械手的运行的控制。3、当焊锡时间到时，托盘的运行的控制。4、可以自动进入下一循环的控制。指导教师签名： 年 月 日 二、指导教师评语：指导教师签名： 年 月 日 三、成绩评定：指导教师签名： 年 月 日四、系部意见：系部盖章： 年 月 日设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 课程设计报告书目录设计报告书目录一、设计目的1二、设计思路1三、设计过程13.1、系统方案设计13.2、PLC流程图设计2四、系统调试与结果54.1、系统调试54.2、调试结果5五、主要元器件与设备7六、课程设计体会与建议86.1、设计体会86.2、设计建议8七、参考文献8自动焊锡机PLC控制系统一、设计目的1掌握自动焊锡机的程序设计及其外部接线。2熟悉步进顺控指令的编程方法；3掌握单流程程序的编制；二、设计思路1、设计单流程程序。2、设计步进顺控指令。3、设计自动焊锡机的程序。 三、设计过程3.1、系统方案设计 图1 自动焊锡机的工作示意图其工作原理为：起动机器，除渣机械手上升电磁阀得电上升，将待除渣工件托盘上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；将己焊好工件取出，然后右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行，对己焊好工件除渣。如需对工件焊锡，则焊锡机械手上升电磁阀得电，将待焊伴锡工件托盘上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡。当焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQl，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，已焊好工件取出。延时5s后，自动进入下一循环。要求能单次或连续循环运转。3.2、PLC流程图设计1.I0分配表:输入输出设备输入端口编号对应端口自动位起动X0焊锡机械手输入X12X13焊锡机械手输入XlSQ1X2SQ2X3SQ3X4SQ4除渣机械手输入X5SQ5X6SQ6X7SQ7X10SQ8除渣机械手输出Y1Y2Y3焊锡机械手输出Y4Y5Y62程序设计方案根据系统的控制要求及PLC的I0分配，可作出自动焊锡机PLC工艺流程图开始启动除渣上升，左行，下降，右行焊锡上升，右行，下降工件焊锡托盘上升，左行，下降取出以焊工件延时5秒应指令表如下:四、系统调试与结果4.1、系统调试1输入程序，按图5.2正确输入程序。2静态调试，按图5.3所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。3动态调试，按图5.3所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察自动焊锡机能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至自动焊锡机按控制要求动作。4.2、调试结果当X10闭合时,Y003 线路接通,Y003灯亮(第二个灯),如下图所示:当X000闭合时,Y000 线路接通,Y000灯亮(第一个灯),如下图所示:五、主要元器件与设备1可编程控制器1台(FX1s-20MR)；2FXGPWIN编程软件3PLC(可编程控制器)实验箱1台；4计算机1台；5连接导线若干。六、课程设计体会与建议6.1、设计体会经过这次实训，让我对自动焊锡机PLC控制系统的设计与制作有了更深的了解。理解利用PLC控制系统设计电路的程序，同时也让我了解了关于自动焊锡机的基本原理与设计理念，要设计一个控制系统总要先将指令表转化成梯形图转换,连接好线路,传送到PLC(可编成控制器)实验箱写入成功,程序编译成功才可以.虽然最后的成品不是非常完美，是因为，再实际接线中有着各种各样的条件制约着。所以，在今后程序设计时应考虑两者的差异，从中找出最适合的设计方法。在整个的实训中我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。课程虽然结束了，但学习还没结束，我知道作为信息时代的大学生，作为国家重点培育的高科技人才，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。6.2、设计建议以后做实验的时候先看一下有关这个实验电路的资料、原理，以及如何检测电路的方法，还有关于检测芯片的方法。有助于更好的完成设计。七、参考文献1. 程子华. PLC原理与编程实例分析M, 国防工业出版社,2007年2. 张建英.三菱PLC在单线循环式货运索道控制系统中的应用J, 自动化应用-2010年9期3. 金唯香等编.S7-200 PLC编程设计与案例分析M, 湖南大学出版社，2004年4. 胡学林主编.