燕山大学反馈第三周作业.docx

反馈控制理论B研究项目作业报告报告完成人：_完成时间：_目录2、Mindjet是什么，能做什么？- 2 -5、Microsoft Office Visio是什么，能做什么？- 2 -6、Simulink是什么，能做什么？- 3 -7、多项式部分分式分解 利用 residue 命令- 3 -8、多项式零点、极点和增益- 4 -9、已知z，p，k求传递函数- 4 -10、已知p，k求传递函数- 5 -11、求解微分方程（dsolve）- 5 -12、求传递函数 串联（series），并联（parallel）- 6 -13、求方框图的传递函数- 6 -14、利用方框图直接化简，连用Visio绘出步骤- 7 -15、将方框图转换成信号流程图- 8 -16、构建一阶RC电路- 9 -17、如14- 10 -18、从0.1s到2s的一阶系统的单位阶跃响应- 11 -19、分别变化w和x的二阶单位阶跃响应- 11 -20、simulink仿真- 12 -2、Mindjet是什么，能做什么？Mindjet MindManager是由美国Mindjet公司开发的一款优秀的思维导图和知识管理软件，能够帮助你将想法和灵感以清晰的树桩形式记录下来，这对梳理工作计划和规划很有帮助。思维导图（Mind Mapping），又称心智图，俗称脑图，是一种图像式思维工具或者是一种利用图像式思考来表达思维的工具。它作为一个组织资源和管理项目的方法，可从脑图的核心分枝派生出各种相关联的想法和信息。思维导图基于发散性思维，向我们展示，可以控制思维过程的本质及发展，创造性思维的能力从理论上来说是没有限制的，从而给我们一种深刻的智力自由。给我们提供放射性思维的实际体验。参考资料：MIndjet官网，The MInd Map Book作者：Tony Buzan3、 图1.知识点总结 5、Microsoft Office Visio是什么，能做什么？ Microsoft Office Visio是便于IT和商务专业人员就复杂信息、系统和流程进行可视化处理、分析和交流的软件。 Microsoft Office Visio可以建立流程图、组织图、时间表、营销图和其他更多图表，把特定的图表加入文件，让商业沟通变得更加清晰，令演示更加有趣，使复杂过程更加简单，文档重点更加突出，使我们的工作在一种视觉化的交流方式下变得更有效率。 它能够将难以理解的复杂文本和表格转换为一目了然的 Visio 图表。该软件通过创建与数据相关的 Visio 图表（而不使用静态图片）来显示数据，这些图表易于刷新，并能够显著提高生产率。参考资料：Visio官网，百度百科6、Simulink是什么，能做什么？ Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可以构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。资料来源于百度百科，matlab2012从入门到精通。7、多项式部分分式分解 利用 residue 命令 图2.部分分式分解图 8、多项式零点、极点和增益 图3.多项式零点、极点和增益 9、已知z，p，k求传递函数 图4.传递函数10、已知p，k求传递函数 图5.传递函数11、求解微分方程（dsolve） 图6.求解微分方程12、求传递函数 串联（series），并联（parallel） 图7.串联 图8.并联13、求方框图的传递函数 图9.14、利用方框图直接化简，连用Visio绘出步骤 图10.15、将方框图转换成信号流程图 图11.用mason公式化简，求闭环传递函数 图