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文档简介

工业机器人的示教器示教编程 1 主要内容 认识示教器 了解其结构掌握示教器示教的方法和步骤掌握示教器示教的特点 2 示教器示教 定义 人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节周 按作业需要进行关节运动 从而完成位置和功能的编程 3 示教器示教 大型机器人危险作业条件 4 示教器 5 示教器结构 以ABB为例 6 示教器示教步骤 移动至动作节点 7 示教器示教步骤 编辑设置 8 示教器示教步骤 储存 再现 9 示教器示教实例 焊接机器人 10 示教器示教编程的特点 现场操作 简单直接编程周期短不精确难同步危险性 11 总结 通过对示教器的学习 要了解其结构要掌握示教器示教的方法和步骤示教器示教优缺点兼顾 要掌握示教器示教的特点 12
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