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闭环控制系统的各部分结构的基本概念的归纳总结刘琼发编者按：2011年11月11日，湖南省教育厅，邀请广东科技出版社出版的通用技术教材必修1与必修2的主编刘琼发教授，为湖南省2011通用技术教师教学研讨会作了专题报告，现将刘教授的一些观点与说法整理成文，并分成几个部分刊登，因为刘教授的观点新，证据足，实例丰富，值得探讨与交流，并期望能给中国的通用技术教学带来正确的前进方向。一、闭环控制系统的各部分结构的基本概念的归纳总结(1) 给定量：控制者给定的基准值，又叫希望值。(2) 比较量：由被控量送来的样品，用来和给定量作比较，比较量和给定量一定是同一量纲。(3) 比较器：将给定量与比较量进行比较，得到差值，并转换成另一种量（可能是另一种量纲）送到控制器。(4) 控制器：将比较器输出的量进行放大处理，然后将控制的控制量（或指令）送到执行器，控制器输出的还不是强信号召力。(5) 执行器：把控制器输出的控制量（或指令）转换成物理量，该量可以是力，电流，电压，功等不同量纲的物理量，用来直接控制推动被控对象。(6) 被控对象：控制者实施控制的物体，被控制时一定会改变它的状态，如改变它的方向，角度，速度，高度，温度，等等;被控对象的另一个特征是：它的输出量的积累迭加，并直接造成，导至被控量的改变。(7) 输出量：由被控对象输出，它的输出积累迭加，并直接造成，导至被控量的改变。该量可能与被控量同一个量纲，例如自行车闭环控制系统中，被控的自行车的车头角度与道路的方向量纲相同。被控对象的输出量也可能与被控量不是同一个量纲，例如自来水塔闭环控制系统中，被控对象的输出量是水的流量（立方米秒），而被控量是水塔中水位的高度（米）。(8) 被控量：控制者最终的控制目标量，它与给定量是同一个量纲。(9) 反馈环节：它包括检测器(包括转换器)和传输器（回路），它将被控量的样品检测，转换后，输送到比较器。二、开闭环，自动和手动控制系统的总结(一) 例自动：开环定时浇水控制系统 闭环湿度自动保持浇水系统 手动：开环人投飞镖，投篮球 闭环人骑自行车，开汽车(二)调节电灯亮度三种控制方式(1)简单的开关灯控制(开环控制系统)(2)可控硅控制亮度，断续多次反复调节，每次调完后，手都松开电位器控制旋钮，直调节到亮度合适为止(开环控制系统)(3)可控硅控制亮度，手不松开电位器控制旋钮，连续多次反复调节，直调节到亮度合适为止(闭环控制系统)(三).人踩上地雷1.属开环控制方式.从开闭环的角度看，与人开电灯没有区别.2.从主动
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