施耐德PLC通讯系统.ppt

辅控PLC系统基本硬件介绍 I O模块 I O模块所有QuantumI O模块均可通过UnityPro Concept或ProWORX进行完全配置 这种在软件中为每个模块指定I O地址的能力使得在配置中添加或更改模块极为简单 不必因物理位置更改应用程序 每个I O模块需要一个I O接头 P N140XTS00200 需要单独定购 除了本质安全模块外 其他所有模块共用相同的接头 I O模块 模块错误状态操作用于所有离散量和模拟量输出模块 对通道或点进行配置软件配置极其简单默认 所有输出关 保存上次输出 用户预定义 所有输出关 离散I OModuleQuantum自动化系列支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的离散I O模块 为在恶劣环境下获得更好的保护并长使用寿命 可以对模块进行保护喷涂 Quantum赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时 离散输出点将如何响应的能力 您可以在软件中对模块进行配置 以便使输出 关闭 转到预定义的安全状态 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值 可以按每个点定义故障模式 当整个模块发生故障时 您所规定的故障状态设置可被发送到替换模块 开关量I O概述 ACI O模板 DAI 24 48 115和230V16和32点模板独立隔离和成组隔离AC输出最大每点可达4A DCI O模板 DDI 5VTTL 24 10到60V16和32点模板有高 低电平有效两种模板继电器输出模板 DRC DRA 8点16点模板2到5A连续电流 模拟I OModiconQuantum自动化平台支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的模拟I O模块 为在恶劣环境下获得更好的保护并延长使用寿命 可以对模块进行保形喷涂 模拟和专用模块常常要求您在标准I O寻址要求之外进一步为不同的功能指定特定的模式或操作参数 Quantum通过软件配置多功能模块的能力消除了对传统硬件DIP开关或复杂应用程序编程的需求 利用称为I O映射缩放的软件功能 您可以进入另一个设置屏幕 在此您将可以初始化或更改模块的工作参数 此I O映射缩放技术应用在多功能模拟输入模块 高速计数器 单轴运动模块和温度传感模块如热电偶和RTD上 Quantum赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时 模拟输出通道将如何响应的能力 您可以在软件中对模块进行配置 以便使输出通道 转为零 转到预定义的安全状态 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值 可以按每个通道定义故障模式 当整个模块发生故障时 您所规定的故障状态设置可被发送到替换模块 模拟量I O概述 输入模板 ACI AVI 8 16模拟量输入电流和电压多量程热偶和热阻模板智能自动转换成工程量单位每通道可分别配置12和16位精度30和200V隔离输出模板 AIO AVO 4 8电流4通道电压多量程12位精度 其它模块除上述模块外 Quantum系统中还有许多其它的专用模块 如 本质安全型I O 计数器 中断 锁存输入模块 热备系统模块等等 用于不同场合 e 通讯模块由于通讯模块与系统的I O架构有关 所以相关的通讯模块介绍将放到下一节与I O架构一起介绍 3 QuantumPLC的I O架构ModiconQuantum自动化系列提供了一种灵活的体系结构 可确保无论在何种配置下均能获得成本适度且高性能的控制解决方案 从集中式系统到高度分布式系统 再到网络化分布式控制方案 Quantum提供了恰当的解决方案 QuantumI O可用于三种主要体系结构 以满足控制系统的要求 本地I O 远程I O RIO 分布式I O DIO a 本地I OQuantum自动化平台为控制系统提供本地I O支持 接线以最有效的方式从现场到达主控制机柜 本地I O可包含少至一个I O模块 或与位于同一底板内的一个可编程逻辑控制器 QuantumCPU 和一个电源模块一起使用时可包含多达14个模块 本地I O可在1845cm2 286in2 面板空间内支持多达1344个I O点 本地I O也可通过使用底板扩展器扩展到第二个底板 如果应用需要 系统选件模块也可安装在本地底板内 可以获得的系统选件模块有RIO处理器 每个CPU支持一个 或ModbusPlus网络接口 每个CPU支持两个 所有其他可用模块均作为I O模块考虑和配置 适当底板的选择取决于系统所需的模块数 底板有2 3 4 6 10 和16 插槽等不同版本 如果需要 通信和网络模块也可安装在本地底板内 大多数通信和网络模块都需要有本地CPU 可用的Quantum通信和网络模块包括 ModbusPlus和Modbus模块 TCP IP SY MAX以太网模块 远程I O模块 热备模块 Concept ProWORX SERCOS多轴伺服运动控制模块 INTERBUS模块 Concept ProWORX Lonworks模块 ProfibusDP模块 AS 接口模块 当您配置本地I O系统时 请考虑以下四种特性 模块可用的底板插槽 已安装模块可用的电源 配置模块可用的寻址字 可用的选件模块插槽一个本地I O系统可在一个16插槽底板内支持最多14个用于选件模块和I O模块的插槽 空模块 140XCP50000 可用于占用空闲插槽 每个CPU 选件模块和I O模块都需要从底板获得电源 要确保有效配置 只需简单地将本地底板中所有模块所需的底板电流加起来 单位为mA 并确保总电流小于所选电源所提供的电流 本地I O分站中的一个QuantumCPU可处理多达64个I O寻址输入字和64个I O寻址输出字 一个16位输入或输出模块相当于一个字 只需简单地将每个模块的寻址要求加起来 以确保没有超过极限 本地I O系统 Quantum基板扩展模块140XBE10000 本地和远程I O节点的第二基板的扩展使QuantumCPU支持到27 648离散量I O点节省了在节点处扩展I O模块的费用提高了Quantum系统在少节点大点数的性能价格比由于减少了远程I O节点 提升了整个系统的性能 特点 什么是基板扩展模块 两个Quantum模块和一根电缆支持本地和远程I O的节点在第二个基板上 进行I O模块配置总共两个基板支持所有的现有基板每个基板插一块扩展模块简单的预制电缆连接两个扩展模块有3 6和9英尺长三种尺寸每个基板须有各自的电源支持所有的电源第一电源的故障会停止CPU 节点的工作第二电源的故障不会停止CPU 节点的工作 Quantum基板扩展模块140XBE10000 Quantum基板扩展模块140XBE10000 支持本地I O低成本扩展出第二基板 而无须用RIO支持远程I O支持所有31个远程I O节点支持现有的QuantumI O模块所有数字量和模拟量I O两种高速计数器 每个系统 每个节点 最大的系统离散量I O 本地远程 使用XBE 不用XBE 使用XBE 不用XBE 864 448 864 448 864 448 26 784 13 888 PS PS 基于32点I O模块 b 远程I O对于需要I O远程分站安装 具有最高I O性能 且 或能连接到现有Modicon远程I O设施的应用而言 ModiconQuantum提供了一种远程I O RIO 体系结构解决方案 该网络基于S908远程I O网络技术 兼容现有ModiconI O产品设备 包括800和200系列I O模块和Sy MaxI O 新的安装设施可整合与这些设备兼容的已安装的基础设施 从而降低安装成本 基于同轴电缆方案的RIO体系结构 具有长距离能力 使用CATV电缆可长达4 572km 15 000ft 使用可选的光缆会更长 这是一种高性能网络 速率1 544Mbit s 用于高I O数据吞吐率 RIO电缆系统包括一个线性干线 用分支器和引入电缆伸到每个远程分站 可配置最多达31个远程分站 每个分站可支持多达128个I O字 64字入 64字出 要确保有效配置 只需简单地将每个I O远程位置的所有模块所需的底板电流加起来 单位为mA 并确保总电流小于所选电源所提供的电流 可采用光纤转发器增强网络抗杂波干扰能力并将电缆距离提高到15公里 9 3英里 这些光纤转发器将双绞线电缆转换成标准的62 5 125 m光缆 同时保持整个网络动态范围 远程I O系统 远程I O主通讯模块 140CRP93X00 远程I O分站适配器 140CRA93X00 远程I O通讯RIO是一种高速局域网 1 544Mbit s 通讯介质采用同轴电缆和CATV在15 000ft 距离内 在31个分站机架上安装ModiconI O模块确定的I O更新时间与I O服务程序同步 远程IO通讯在同轴电缆中使用分支器和系统分离器可以创建不同的RIO布局电缆 分支器和系统分离器都能导致系统信号衰减RIO网络中 整个RIO系统的信号衰减不能超过35dB为保证阻抗匹配 在主干缆中 开放的分站和主干缆的终端 必须使用75 的终端电阻I O编址 31个子站 64字入和64字出 RIO衰减量的概念 干电缆的衰减 RG11 97 5951 000 分支器的衰减 MA 0185 100 分站电缆的衰减 RG6 AS MBII 003 终端电阻 52 0422 000 系统衰减公式 系统衰减小于35dB dB衰减 TCA DCA TDA NOSx6 NOTx0 8 远程I O双电缆 远程I O通讯模块 140CRP93100 Processor SingleCable 140CRP93200 Processor DualCable 140CRA93100 Adapter SingleCable 140CRA93200 Adapter DualCable 远程I O网络本节为远程IO电缆系统和安装向导做重点介绍RIO准则RIO布局RIO硬件工具 P S RIO PLC I O I O I O P S RIO I O I O I O P S RIO I O I O I O P S RIO I O I O I O P