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太原矿山机器集团电气发展公司 联系电话第一章930电牵引采煤机电气系统介绍930电牵引采煤机整机供电电压为3300V，装机总功率930KW,截割电机最大功率400KW。其机型为：MGTY400/930-3.3D。第一节 概 述本电气系统是为930电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及自回馈制动变频器，可在工作面倾角25的情况下工作；监测系统采用了工控计算机。使采煤机实现了操作简单、维修方便、自动化程度高、故障率低等特点。电气系统的部件分布如下图1.1所示。图1.11电气系统环境：1.1.环境温度-20+401.2相对湿度 不大于95%(+25)1.3海拔高度2000m以下，-500m以上1.4有瓦斯和爆炸性危险，但无腐蚀性气体的场合。2操作、控制、保护及显示功能：2.1顺槽开关箱的启动、停止控制。2.2运输机的闭锁控制。2.3截割电机的温度监测和热保护。2.4油泵电机的温度监测和热保护。2.5牵引变压器的温度监测和热保护。2.6截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。2.7由端头站、操作面板和遥控装置实现采煤机牵引和摇臂控制，通过操作面板还可实现参数设定，了解采煤机运行情况，故障分析功能。2.8变频装置具有运行和故障参数的显示。2.9监控系统中文显示界面,提供了实时监控和故障诊断的参数显示。第二节930电牵引采煤机电气部件功能及参数MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机，总装机功率为930KW，截割电机功率为2400KW，油泵电机功率为20KW，牵引电机2X55KW，整机采用单电缆供电，供电电压为3300V。除牵引电机外，其余电机均为3300V供电。1截割电机主要技术参数：型号 YBC-400G额定功率 400KW额定电压 3300V额定电流 90A额定转速 1475rpm工作制 连续 SI绝缘等级 H级冷却 水冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆型2油泵电机主要技术参数：型号 YBCB-20G额定功率 20KW额定电压 3300V额定电流 6A额定转速 1470rpm工作制 连续 SI绝缘等级 H级冷却 水冷 冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆型3.牵引电机主要技术参数：型号 YBQYS-55额定功率 55KW额定电压 380V额定电流 105A额定转速 1470rpm工作制 连续 SI绝缘等级 H级冷却 水冷 冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆型4.泵站电磁阀主要电气技术参数本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DMFZ-25TJ型电磁铁，作为摇臂升降和制动用的控制器件。额定电压 DC24V额定吸力 25N额定行程 3mm5.高压箱主要电气技术参数930电牵引采煤机高压箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机，作为电源输入和电源分配之用，在箱中设置有牵引和控制变压器等。 型号 特制专用 供电电压 3300V 50HZ 额定电流 200A 冷却方式 底板和后侧板水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式 隔爆型6控制箱主要电气技术参数控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机，作为控制、保护和牵引调速之用。箱中设置有变频器、监控装置及显示器等。型号 特制专用供电电压 400V 50HZ额定电流 230A冷却方式 底板水冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆兼本质安全型7防爆分线盒主要电气技术参数防爆分线盒，由控制箱内引出一根控制信号电缆，通过分线盒转换成6路单独的控制信号电缆，再分别到泵站去执行控制电磁阀。 型号 BJX-14/8 额定电压 220V 每节端子额定电流 10A 通道数量 8路 内置端子两排 14节8.端头控制站主要技术参数端头控制站设置在采煤机左右两端，为左右采煤机司机方便操作而设立的分站，端头控制站是本安型设备，内部以单片机为控制核心，与监控中心以串行通讯方式进行数据交换。型号 特制专用额定电压 5V本安电源额定电流 20mA传输速率 9600b/s9. 连接电缆主要技术参数9.1进线电缆1W，（用户自备）型号 UCPQG电压等级 3300V连续载流量 215A 芯线标称 3x90+1x25+4x6电缆外径 65mm9.2截割电机电缆W1, W2（采煤机自带）型号 UCPQG电压等级 3300V连续载流量 173A 芯线标称 3x50+1x25+4x6电缆外径 58mm9.3油泵电机电缆W3（采煤机自带） 型号 UCPQG 电压等级 3300V 连续载流量 30A 芯线标称 3x10+1x10+3x6 电缆外径 38mm9.4牵引电机电缆W4，W5（采煤机自带） 型号 UCPQG（带屏蔽） 电压等级 1000V 连续载流量 138A 芯线标称 3x35+1x16+4x4 电缆外径 45.26mm9.5 控制箱供电电缆W6（采煤机自带）型号 UCPQ电压等级 600V连续载流量 173A 芯线标称 3x50+1x25+4x4电缆外径 58mm9.6 高压箱,分线盒控制电缆W7,W10（采煤机自带）型号 UCPQ(屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 2A 芯线标称 24x0.759.7 端头站控制电缆W8,W9（采煤机自带）型号 (屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 2A 芯线标称 10x0.759.8 电磁阀控制电缆W11,W12,W13,W14,W15,W16（采煤机自带）型号 (屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 5A 芯线标称 2x2第三节 930电牵引采煤机电气系统原理介绍 930电牵引采煤机电气系统原理如附图134.11.1.1所示，下面对各部分进行说明。1电源系统原理采煤机采用单电缆供电，供电电压为3300V，直接供控制变压器和隔离开关，通过隔离开关，供电给截割电机、油泵电机、牵引变压器。牵引系统由牵引变压器供电（1T）。控制电源由控制变压器供电（2T）。 电源系统原理如图1.2所示。图1.2 1.1 牵引系统电源牵引系统是由顺槽开关经1T变压器，把3300V变成400V。从高压箱送出作为变频器的电源。1.2控制电源 控制电源是由顺槽开关，经2T变压器3300V变成220V。 由高压箱送到控制箱的控制电源单元，经控制电源单元变换成各种控制电压。 +24V直流开关电源，供给摇臂升降电磁阀；AC220V电源变换成12V，5V电源，供继电器，检测用电源以及工控机电源。本安电源装置获得220V输入电压，变换成+5V本安电源，供给端头站用。2采煤机先导控制及运输机闭锁回路先导控制回路和运输机闭锁回路如图1.3所示。1W是顺槽开关箱送来的供电电缆，其中控制芯线E、 P是采煤机先导控制回路；B1、B2是运输机在采煤机的闭锁回路。SB1是顺槽开关的启动按钮， SB3是采煤机主回路供电停止按钮。SB4是先导按钮并配合SB1产生顺槽开关所需的脉冲下降沿。SB4是采煤机先导试验按钮，SB5是采煤机对运输机闭锁按钮。 图1.33采煤机监测系统和控制系统原理及保护功能3.1采煤机监测系统原理如图1.4所示，监测中心采用工业控制机。采煤机监测中心，利用微电脑技术及专家系统，把实时数据库理论和相关的现代控制方法融合在一起。通过接口电路板采煤机送来的信号状态、数据、进行处理和分析，完成采煤机恒功率控制和故障诊断等功能;并对采煤机运行状态进行记录,预报警及相应的紧急故障处理,故障状态下的事故分析,操作指导及提示等功能。 图1.43.2采煤机控制系统原理采煤机控制系统原理如图1.5所示，控制中心采用工业可编程控制器和单片机实现对整机控制，控制中心的供电电源为AC220V。9太原矿山机器集团电气发展公司 联系电话图1.515控制箱体和端头站的操作按钮，把各种操作信号送给控制中心，在控制中心内部，端头站送进的数字量信号经过单片机译码转换成开关量信号和箱体的操作按钮信号一起送给可编程控制器，可编程控制器根据各种逻辑关系，输出控制信号，送给执行部件，进行各种控制。3.3系统保护原理监测中心和控制中心相互配合，实现恒功率采煤的自动控制，即：牵引速度自动跟踪截割电机的负载。当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运行到设定速度；当截割电机负载为满载（或人为满载）时，牵引速度保持为这一设定速度。当截割电机电流超过105%Ie时,并在一定的允许时间内(设定60秒)负载电流仍不下降，即可使牵引减速。如负载超过115%Ie时，立即停止牵引。电机、变压器、变频器等各种保护和监视信号，通过信号转换板送给监测中心, 监测中心把信号和数据处理分类后，一方面送给显示屏，进行状态指示；另一方面传送给控制中心，参与过程控制。3.4端头控制站工作原理（遥控接收机）（原理框图1.6所示）图1.6端头控制站采用单片机工作原理，使用串行数据通讯技术，与监测中心交换数据实现对采煤机的主停，牵停，左行，右行摇臂升降的控制。同时监测中心把采煤机的运行速度和端头控制站的工作状态传回到端头控制站，在端头控制站进行状态和速度显示。 3.5变频器工作原理变频器由400V/50HZ电源供电，经三相IGBT整流成直流电压，由微机控制的逆变桥输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源。 变频器原理框图第二章930电牵引采煤机电气控制系统 第一节 电牵引采煤机高压箱高压箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推入和抽出。主要功能是完成采煤机的电源引入和电源分配。高压箱内设有一个高压隔离开关，牵引变压器，控制变压器，电流互感器及一些辅助器件。高压箱电气控制系统如电气原理图所示。1.1高压箱结构 高压箱分为两个腔体，从采空侧看，箱体左侧连线的是接线腔，右侧是隔爆腔。它们之间由3300V单芯过墙电缆及多芯过线组来联系。在接线腔中用于进出线的喇叭口共十个。采空侧两个大喇叭口，引入1W电缆，另一备用。，出线的四个大喇叭口和四个小喇叭口在煤壁侧，分别引出W1，W2，W3，W6，W7电缆。接线腔上部开盖，腔内设有一个接线端子排用于控制和监测电缆的接线；腔内底部有一接地螺栓，用于进出线电缆的接地连接。隔爆腔共有两个盖板，上盖板主要是安装牵引变压器和接线。前盖板主要是安装和调整隔离开关及一些电气附件方便所用。2高压箱内部元器件功能及参数2.1隔离开关（1QF）高压箱内设置一台隔离开关，供电经隔离开关给左右截割电机、泵电机以及控制变压器。隔离开关的触头装有消弧装置，在特殊情况下，可带负荷切断电源，此后应检查触头是否损坏及时修理。需检查故障或检修采煤机时，应打开隔离开关，以防误动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。型号 B77-350额定电压 3300V额定电流 350A分断能力 2000A 电气寿命 300次 机械寿命 2500次2.2牵引变压器（1T） 高压箱内设有一台牵引变压器，是给控制箱中变频器及辅助设备提供电源。其参数如下。型号 特制专用额定容量 170KVA额定输入 AC3300V/50HZ额定输出 AC400V/50HZ绝缘等级 F级相数 三相连接方式 Y/Y0结构特征 干式真空环氧树脂浇铸冷却方式 采用高压箱底板水套冷却2.3控制变压器（2T）高压箱内设置一台控制变压器，为控制箱中监控系统及辅助设备提供电源。其参数如下。型号 特制专用额定容量 1000VA额定输入 AC3300V/50HZ额定输入 AC220V/50HZ绝缘等级 F级结构特征 干式真空环氧树脂浇铸2.4电流互感器（HT1，HT2） 高压箱内设置专用电流互感器两个，是为检测左右截割电机而设置的。参数如下：型号 特制 额定电流 300A 测量范围 0-300A 线性度 1% 绝缘电压 3.5KV2.5双极自动开关(2QF)高压箱内设有一个双极自动开关,是控制变压器输出的电压经自动开关送到控制箱起过流和短路保护作用.型号 C45额定电压 500V额定电流 10A脱扣电流 40A绝缘电压 2.5KV电气寿命 2000次第二节 电牵引采煤机控制箱控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测；控制箱内设有监控装置，变频装置及一些辅助设备，从高压箱送来的400V电源(W6)，通过控制箱送给左、右变频器，实现采煤机的牵引；从高压箱送来的220V控制电源经自动开关(2QF)送给直流电源装置和本安电源装置，产生24V开关电源和5V本安电源.监测信号由有关设备进入到控制箱，实现整机控制和监测。控制箱电气系统如原理图所示。 1控制箱结构控制箱分为两个腔体，从采空侧看箱体左边连线的是接线腔，右边是安装各种控制设备的隔爆控制腔。它们之间通过六个400V单芯过墙电缆和五个过线组来联系，其中一个过线组用于本安回路。在接线腔中用于进线的喇叭口共有九个，三个大喇叭口,六个小喇叭口。一个大喇叭口引W6电缆,作为控制箱的电源电缆，剩余的两个大喇叭口，分别引出W4，W5电缆，作为左，右牵引电机电缆。太原矿山机器集团电气发展公司 联系电话17太原矿山机器集团电气发展公司 联系电话六个小喇叭口中，其一是引入W7作为高压箱送过来的各种信号电缆；其二是两个小喇叭口引出W8，W9电缆，到左右端头站；其三是一个喇叭口引出W10电缆到防爆分线盒。控制箱接线如图2.1所示。接线腔上部开盖，腔内设有两个接线端子排用于控制和监测电缆的接线；腔内底部有一接地螺栓，用于进出线电缆的接地连接。隔爆腔共有三个盖板，上盖板主要是为变频谐振器安装和检修方便之用。左前盖板上有十六个操作按钮，其中一个是自锁机构，作为运输机闭锁之用。其余都为自复位方式，这些按钮的功能见图2.2所示中的说明。右前盖板上有四个显示窗口，分别是监控系统显示.功能指示和变频装置运行状态指示。另三个按钮操作监控系统显示参数和故障。图2.22控制箱元器件功能与参数控制箱内监控设备是电牵引采煤机的核心部分，它包括监测中心和控制中心以及各种电源辅助设备。变频驱动设备包括整流回馈和逆变单元两部分，它面板上的电缆连接和箱内的元器件布置如图2.3所示。2.1监控系统图2.4为监控系统外型结构39图2.32.1.1监测系统的组成监测系统要对采煤机进行工况监视、在线故障诊断、对实时数据进行记录、回放等功能。确保设备在恶劣环境下以最佳状态运行，提供可靠的依据。本监测系统是由工业控制机和各种信号处理板及所需电源板组成。 信号处理板 信号处理板分为数字信号处理板和模拟信号处理板。数字信号处理就是把采煤设备送来的各种数字信号和开关量信号,进行光电隔离、电压整形处理后,从串行口送给计算机。 模拟信号处理就是把采煤设备采集回来的各种模拟信号，进行不失真光电处理后，模数转换进行暂存,再通过单片机的串行口送到工控机进行数据处理. 图2.4 电源板本电源板主要是给工控机提供+5V，2A的电源;给信号处理板提供+5V，12V的电源。同时还给外部设备提供需12V检测电源取自控制系统的24V开关电源。 连接插座及引线说明检测系统的外连引线全部采用航空插座,作为信号的输入和输出通道.如图2.4所示的PB03、PB09、PB10、PA11四个插座下面分别对四个插座加以说明。（1） PB03插座引线及参数。PB03插座，是GP3过线组进来的检测信号，通过PB03到监控中心。图2.5是PB03引线图。型号 （ 孔型）额定电流 3A 额定电压 500V接触对直径 1mm 接触对温升 小于50绝缘电阻 大于5000兆欧寿命 500次 图2.5（2）PB09插座引线如图2.6参数如下： 型号 （针型） 额定电流 3A 额定电压 500V 接触对直径 1mm 接触对温升 小于50绝缘电阻 大于5000兆欧寿命 500次（3）PB10插座参数 图2.6 PB10插座，是监测系统给液晶屏发送各种显示信号。 型号 （针型） 额定电流 3A 额定电压 500V 接触对直径 1mm 接触对温升 小于50 绝缘电阻 大于5000兆欧寿命 500次(4)PA11插座引线及参数PA11插座，是监测系统和控制系统之间的通讯电缆。 型号 （针型） 额定电流 3A 额定电压 500V 接触对直径 1mm 接触对温升 小于50 绝缘电阻 大于5000兆欧 寿命 500次2.1.2控制系统的组成 控制系统要对采煤机的各种动作进行控制,确保采煤机的各种执行动作准确无误,提供保障.控制系统是由控制中心(工业可编程控制器).开关电源和本安电源以及按键信号处理装置组成.图2.3是控制系统面板插座布置图,图2.4是控制系统内部联系图.下面分别对控制系统的硬件配置及参数加以说明.1)控制中心型号 特制专用电源 AC220V 50VA继电器输出 触点2A工作环境温度 055抗震动 2g2)开关电源型号 特制专用电源容量 350VA输入电压 AC160240V输出额定电压 DC 24V输出额定电流 12A输出具有过流短路等保护.3)本安电源型号 特制专用电源容量 50VA输入电压 AC220V输出额定电压 DC 5V输出额定电流 500MA输出开路电压 DC 5.6V输出具有过流短路,断路等保护。4）按键信号转换板按键信号转换板.其一,是把控制箱上的各种操作信号,进行处理转换送到本板上的单片机,通过单片机的串行口,再送到监测中心。其二是把从端头控制站送来的信号,进行处理,把本安电压信号转换成非本安信号。一方面送给控制中心,实现各种控制；另一方面送到本板上的单片机进行串行处理后，再送到监测中心，进行监视处理。按键信号转换板和主要硬件组成:单片机光电隔离器并行输入，串行输出集成块5）连接插座及引线说明控制系统的外引线全部采用航空插座，作为信号的输入和输出通道。如图2.4所示的PB01，PB02，PB06，PB08，PB11六个插座。下面分别对六个插座加以说明。（1）PB01插座引线及参数PB01插座，是GP1过线组进行来的端头站信号，通过PB01到控制中心。图2.7是PB01引线图。型号 （孔型）额定电流 3A 额定电压 500V 接触对直径 1mm 图2.7接触对温升 小于50绝缘电阻大于 5000兆欧寿命 500次 （2）PB02插座，是控制系统通过GP2给电磁阀发送的各种控制信号的通道。图2.8是PB02引线图。（看后附图）型号 （针型）额定电流 10A额定电压 500接触对直径 2mm接触对温升 小于50绝缘电阻大于 5000兆欧寿命 500次（3）PB06插座引线及参数。 图2.8PB06插座，是控制台系统到按钮板装置的信号电缆插座。PB06对外引线图详见图2.9所示。图2.9（4）PB08插座引线及参数。PB08插座，是控制中心到变频装置的控制信号电缆，插座引线看后附图。型号 （针型）额定电流 3A额定电压 500V接触对直径 1mm接触对温升 小于50绝缘电阻大于 5000兆欧寿命 500次（5）PB11插座引线及参数。PB11插座，是控制中心到监测中心的连接信号电缆。型号 （针型）额定电流 3A额定电压 500V接触对直径 1mm接触对温升 小于50绝缘电阻大于 5000兆欧寿命 500次2.2变频装置功能与参数 PB11 本变频器是ABB公司专为采煤机机载提供的改制变频器，它的低频特性，起动扭矩等能适合于采煤机的运行特性。设计的运行频率是3HZ-80HZ。启动为零速满转矩启动，4HZ到50HZ是恒扭矩调速，对应采煤机的牵引速度为0.3-7.7m/min，50-80HZ是恒功率调速,对应采煤机的牵引速度为7.7-12.8m/min采煤机采用液压制动,如需要,变频器可设置成磁通抱闸,预制动时间可以设定。变频器的详细说明见附录A 。2.2.1变频装置参数 型号 特制专用 额定容量 75KVA 输入电压 AC400/50HZ 输出频率 3-80HZ 总功率因数 0.95 输出额定电流 150A 短时过载电流 1.5Ie 适配电机功率 55KW 最高运行温度 75 过流跳闸 3.75Ie 过压跳闸 1.3Ue 欠压跳闸 0.65Ue 冷却方式 IGBT底板水套冷却3.控制箱按钮板装置功能及参数 控制箱上的各种操作按钮。主要是完成采煤机的各种功能操作。按钮板装置主要包括操作按钮，航空插头，端子排。按钮板装置集成的操作功能。后附图是按钮板装置原理接线图。 SB1按钮 主启，顺槽开关给采煤机送电。 SB2按钮 备用。 SB3按钮 主停，顺槽开关断电。 SB4按钮 顺槽开关先导回路试验。 SB13按钮 左行采煤机左行增速（右行减速），双功能按钮。 SB14按钮 右行采煤机右行增速（左行减速），双功能按钮。 SB12按钮 牵停 变频器停止输出。SB11按钮 牵电 变频器得电。 SB15按钮 左升 采煤机左摇臂上升。 SB16按钮 左降 采煤机左摇臂下降。 SB17按钮 右升 采煤机右摇臂上升。 SB18按钮 右降 采煤机右摇臂下降。 SB5按钮 运闭 运输机闭锁。 3.1按钮参数 型号 MOELLER 额定电压 380V 机械寿命 10万次 分断能力 6A 环境温度 -25-+60 安装孔直径 22.5mm3.2航空插座主要是把控制箱按钮板装置上的信号和从高压箱送来的先导回路信号，合并一起送到控制中心,是控制中心和按钮板装置的桥梁. 额定电流 3A 额定电压 500V 接触对直径 1mm 绝缘电阻 5000兆欧 插拨寿命 500次4.控制箱显示装置本显示装置,为用户提供直观的对采煤机各种运行参数和状态的了解。设置在控制箱右前盖板上，如图2.3所示，显示装置包括：监测系统显示，控制系统显示，变频参数显示。4.1监测系统显示装置功能与参数(LYX1)本监测系统显示终端采用6英寸真彩液晶屏,主要显示采煤机运行工况和参数显示功能如下：(1)电机电流，显示方式：曲线，数据，表头。(2)电机温度，显示方式：曲线，数据，光柱。(3)变频器输出电流,显示方式： 曲线，数据，表头。（未设）(4)变频器输出频率： 曲线,数据,表头。（未设）(5)牵引变压器温度, 显示方式: 曲线，数据, 光柱。(6)各种操作功能显示，光块闪烁。(7)各种执行继电器动作功能显示, 光块闪烁。(8)故障诊断功能显示，菜单式图表。(9)整机电压指示, 显示方式: 曲线,数据,表头（最大量程1500V）。 (10)采煤机累积运行时间显示。 液晶屏下的三个按钮,是提供的人机界面操作键.用这三个按钮可以实现屏面切换和参数的设置。.4.2功能显示器 图2.10 图2.11本功能显示,是采用数据串行传送译码显示。其原理是把监测系统送来的串行数据，通过单片机译码，再从单片机输出各种显示信号，驱动发光二极管显示。主要显示采煤机的各种操作和执行动作的功能。图2.10是功能显示装置示意图,图2.11是功能显示装置电气原理图。显示的内容有：左摇背的升降。（绿色操作，红色执行）右摇背的升降。（绿色操作，红色执行）左端头控制站工作。（红色指示灯闪烁）右端头控制站工作。（红色指示灯闪烁）增速，减速。（绿色操作，红色执行）牵停。（绿色操作，红色执行）先导，本安电源，系统电源。（绿色指示灯）4.3变频参数显示器本显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种参数的设定和修改。出厂时设定显示如下参数。变频器运行状态。变频器输出频率。变频器输出电流变频器如何操作设置，详见附录A。第三节 电牵引采煤机端头控制站 本采煤机分为左右两端头控制站，左端头控制站，只能控制左摇背的升降。左右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行的控制。端头控制站原理图见1.6图。本端头控制站，采用两块单片机实现端头站的接收和发送。IC1负责发送端头站的各种控制信号,IC2接收监控系统发来的显示信号,DO是数据输出线，DI是数据输入线。1号线是+5V电源线，4号线是数字地。 当端头站的工作指示灯以一定的频率闪烁时，证明端头站正常，否则端头站工作异常。应及时检查端头站的引线及插头，排除故障。端头站插座参数：型号 FX16-7Z 额定电流 3A额定电压 500V 接触对直径 1mm绝缘电阻 5000兆插拨寿命 500次 第四节 电牵引采煤机防爆分线盒及泵站电磁阀 本防爆分线盒，主要是从控制箱用一根电缆引出来的执行信号，分解成几路，再送给泵站上的各个电磁阀。见2.12图 2.12图2LV0是电磁阀的公共地线。其中W11中的1F1，2LV0控制左摇背升电磁阀；W12中1F2，2LV0是控制右摇背降电磁阀。W13中的2F1，2LV0是控制右摇臂升的电磁阀。W14中的2F2，2LV0是控制右摇臂降的电磁阀。W15中的3F1，2LV0是控制采煤机液压制动电磁阀，W16中的1LV0，1K1是检测泵站系统的工作压力是否正常。若采煤机的泵站压力异常，通知控制系统禁止牵引。第三章930电牵引采煤机电气系统操作 为保障采煤机可靠运行，正常操作，操作人员必须遵守以下操作规程。1.操作人员必须熟悉采煤机各电气设备的位置，作用，性能，特别是按钮的功能，方可操作。2.严格执行操作程序，禁止无冷却水的条件下开机采煤。3.操作人员必须学会，掌握观察采煤机各显示窗的内容，根据显示窗的内容判断采煤机的运行状况。4.严禁带故障运行，以免发生事故。第一节 系统运行操作 采煤机整个系统操作包括，控制面板操作，左右端头站操作三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作：包括开启（SB1）， 主回路停（SB3），先导回路试验（SB4），运输机闭锁（SB5） 。二是牵引系统操作：包括变频驱动器停止输出（SB12），采煤机左行（SB13），采煤机右行（SB14）。三是摇臂升降操作：包括左摇臂上升（SB15），左摇臂下降（SB16），右摇臂上升（SB17），右摇臂下降（SB18） 。下面按功能分别说明。1.主回路启动操作主回路启动按钮有两个，设计在控制箱面板上，具体操作如下。 将1QF隔离开关手把旋转到“合”位置上，同时按下开启按钮和先导按钮，先松开先导按钮5秒后，再松开开启按钮，采煤机回路供电，左、右截割电机、油泵电机、控制系统得电。2.主回路停止操作 采煤机主停有三处可以操作，控制箱，左右端头站。需要主停时，按以上三个主停按钮的其中之一即可。3.先导试验操作 从顺槽开关箱到采煤机的两根电缆中的先导控制线，可以通过先导按钮检测，按下先导按钮时，在功能显示盘上的先导指示灯亮，说明先导回路正常，采煤机可以启动，否则采煤机送不上电。4.运输机停止操作 采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需要停止运输机时，按下运闭按钮，运输机就不能再启动运行。若要重新开起运输机，必须使闭锁按钮复位。5.摇臂升降操作左摇臂升降操作可在两处实现，控制箱上的左升，左降和左端头控制站的上升，下降按钮。这两处可同时实现对采煤机左摇臂的操作。右摇臂升降操作可在两处实现，控制箱上的右升，右降按钮和右端头控制站的上升，下降按钮。这两处可同时实现对采煤机右摇臂的操作。牵引系统操作 主回路启动完毕，采煤机牵引系统得电。当功能显示器显示牵电时，即可进行牵引操作。牵引操作：可在控制箱或左、右端头站三处操作，实现采煤机左行、右行，增速，减速，牵引停止功能。 左行操作：当变频器得电后。按住左行按钮，变频器开始输出，采煤机开始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机以此速度向左运行。若要使采煤机减速，按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按牵停按钮,也可以按住右行按钮（假若采煤机正在运行），直到采煤机减速到零。直接按牵停按钮可以使牵引立刻停车。若要改变采煤机的运行方向，必须先按牵停按钮，然后再按方向按钮（左行或右行）采煤机才能改变方向。牵停按钮既是采煤机牵引停止按钮，又是改变牵引方向的前置按钮。本牵引系统，没有设置牵启、增速和减速按钮，由左行、右行按钮代替。附录A 变频装置使用指南930型电牵引采煤机的变频装置，是ABB公司专为采煤机改制的。改制后的变频装置，保留了原变频器的完美特性，冷却系统改制成底板水冷却。改制后的变频装置体积轻巧，安装方便，增强了系统的防振性能。本指南从以下几方面对变频装置进行阐述。！一变频装置维修时的安全性能措施。二变频装置特性及控制盘说明。一 变频装置的故障跟踪。一 变频装置维修时的安全性能措施1.本变频装置在运行及维护时必须遵守安全规范，如果不加注意将造成意外人身伤害，或损坏变频装置。在打开或维修变频装置之前，必须确认：(1) 变频器不得电。变频装置断电后，必须等五分钟以上，以防直流中间回路的电容残存的能量造成伤害。(2) 使用万用表（阻抗至少为1M欧）测量每个输入端子之间的电压，以保证变频装置放电完毕。1.变频装置的输出是高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源电压的1.35-1.4倍，这个电压有可能因电缆性能不好而加倍。在此要求使用特制电缆。2.本变频装置在出厂时都做耐压试验，所以，一般情况下用户不必作绝缘测试。当用户觉得有必要做绝缘试验时，请按下述操作进行。(1) 绝缘测试必须在不接主电源的情况下，否则将造成设备损坏。(2) 检查电机电缆是否从变频器上拆开。3. 测量电机绝缘时，必须把变频装置上连接的电机电缆，从端子上拆下来。否则，有造成变频装置的IGBT输出模块的损坏。4. 变频装置在运行的过程中，不允许在1分钟内连续三次切断电源。以避免变频装置内的充电电阻因过流而烧坏。二. 变频装置特性及控制盘说明。1变频装置的特性 本变频装置采用直接转矩控制技术(DTC)控制电机,提供了先进的标准功能精确的控制鼠笼电机的速度和转矩,具有完善的电压选择和功率选择。 本变频装置不仅有完美的运行特性外，还有以下完善的保护特性。(1) 变频装置接地故障的保护特性 变频装置接地故障保护，是变频装置在运行过程中监视电缆的连接状态，检测电机电缆的漏电和对接地故障的判断，是基于在变频装置的输入端的零序电流互感器，对接地保护泄漏电流的测量。变频装置一旦判断有接地故障，传动将立即停止，给出故障信号。(2) 电机缺相功能保护特性变频装置的缺相功能保护特性，是监视电机电缆的连接状态，检测电机的某一相是否连接。在正常运行状态下监视电机连接状态。一旦有故障出现，变频装置将停止运行，给出故障显示。(3) 变频装置对牵引电机堵转保护特性变频装置对牵引电机堵转时保护电机。当电机堵转时，在超过电机堵转允许的时间内，变频装置立即停止输出。采煤机停止牵引，把堵转故障记录下来。(4) 变频装置对牵引电机过流的保护特性变频装置对牵引电机过流时发出信号，使牵电装置跳闸，同时把这一故障记录下来，以备检修查询使用。(5) 变频装置过压保护特性变频装置自身的直流母线，来判断供电电压是否过压。当过压 时，变频器停止输出。给出故障显示。过压极限整定值为1.3Umax，Umax是牵引变压器输出的最大值。牵引变压器，供电电压为400V，这时Umax=415V，这样过压极限值整定为1 .3X415=539V也就是说，当牵引变压器输出电压高于539.5V时，变频装置，通过直流母线判断为过压，给出故障信号。(6) 变频装置欠压保护特性变频装置检测自身的直流母线，来判断供电电压是否过压。当欠压时，变频装置不停止运行，只给出故障信号显示。欠压极限整定值为0.65Umin，Umin是牵引变压器输出的最小值。牵引变压器，供电电压为0.65380=247V。也就是说，当牵引变压器输出电压低于247V时，变频装置通过直流母线判断为欠压,给出故障信号。这时直流母线所对应的直流电压为334V。(7) 变频装置供电电源缺相保护特性牵引变压器输出的400V电源给变频器供电。假若，当某种原因造成变频装置的电源缺相。这时，变频装置内部的输入缺相保护电路，就通过检测中间电路的脉动增加来判断，给出缺相保护。( 8) 变频装置输出短路保护特性变频装置在运行和启动输出前，始终监视着输出通道，即逆变器模块和电机电缆(W4，W5)。一旦短路发生，变频装置内部的独立短路保护单元，以微秒级的速度发出信号，封锁触发脉冲开关，使IGBT逆变桥禁止输出，采煤机停止牵引。 2变频器控制面板按键的功能本显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种参数的设定和修改。 控制面板的上方是液晶显示屏，下方是带有符号示的薄膜式按键，可以利用它们监视传动功能，选择传动参数，改变传动宏和传动设置。菜单按钮，使菜单后移。 菜单按钮，使菜单前移。序号用途1启动2停机3激活给定数值设定4正转5反转6故障复位7本地控制/远程（外部）控制ACT 实际信号显示模式PAR参数模式FUNC功能模式DRIVE传动选择模式ENTER确认按钮浏览菜单按钮，在主菜单中或同一类子菜单的不同页之间移动。 三.变频装置的故障跟踪 本变频装置具有先进的故障保护功能，系统连续监控设备的运行情况，以保证在运行中因误操作或电气及机械的故障，不会造成对变频装置的损坏。 所用的警告和故障信息均在以下详细说明，在说明中列出料故障的原因和解决的方法。大多数故障和警告均可通过本说明来判断和分析。当然，有些严重的故障没有涉及到，这时应及时与我们采煤机制造厂联系。 当发生故障时变频器停机时，就会显示出故障代码符号F、故障的序号、代码以及对故障的简要说明。 要查阅历史故障时，请按菜单按钮左或右键，不同的故障信息可以通过按上或下选择查询。显示内容可用复位按钮进行清除，在用复位按钮或I/O端子的复位信号对故障进行清除之前，故障将保持有效。变频装置故障信息附后故障原因解决方案ACS 600 TEMP Acx600内部过温。过温点被整定为125检查环境条件。检查空气流通和风机运行。检查散热器的散热片灰尘传感器。检查电机功率是否超过了单元功率。OVERCURRENT输出过流。软件过流动作极限为3.5*I2HD检查电机负载。检查加速时间。检查电机和电机电缆（包括相序）。检查在变频器输出侧有无功率因数矫下电容或浪涌吸收装置。检查编码器电缆（包括相序）。SHORT CIRC电机或电机电缆短路。变频器的逆变器部分故障。检查电机和电机电缆。检查在变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。检查逆变器半导体元件和电流互感器。PPCC LINK连