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文档简介

1 运动学复习典型例题 2 解 机构中 OA作定轴转动 AB作平面运动 滑块B作平动 基点法 合成法 研究AB 以A为基点 且方向如图示 运动学 例1 已知 曲柄连杆机构OA AB l 取柄OA以匀 转动 求 当 45 时 滑块B的速度及AB杆的角速度 3 试比较上述三种方法的特点 运动学 根据速度投影定理 不能求出 速度投影法研究AB 方向 OA 方向沿BO直线 速度瞬心法研究AB 已知的方向 因此可确定出P点为速度瞬心 4 运动学 例2 曲柄滚轮机构滚子半径R 15cm n 60rpm求 当 60 时 OA AB 滚轮的 5 解 OA定轴转动 AB杆和轮B作平面运动研究AB P 为其速度瞬心 运动学 分析 要想求出滚轮的 先要求出vB aB P1 P2为轮速度瞬心 6 运动学 取A为基点 指向O点 大小 方向 作加速度矢量图 将上式向BA线上投影 研究轮B P2为其速度瞬心 7 例3 曲柄肘杆压床机构已知 OA 0 15m n 300rpm AB 0 76m BC BD 0 53m 图示位置时 AB水平求该位置时的 及 运动学 8 解 OA BC作定轴转动 AB BD均作平面运动根据题意 研究AB P 为其速度瞬心 运动学 研究BD P2为其速度瞬心 BDP2为等边三角形DP2 BP2 BD 9 例4 如图所示机构 曲柄OA r AB b 圆轮半径为R OA以匀角速度转动 若 为已知 求此瞬时 滑块B的加速度 AB杆的角
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