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成功创业计划书范文 申报人编号 （116388）2xx年度南京领军型科技创业人才引进计划创业计划书（A A类）申报人项目名称车联网位置感知与预警系统创业（拟创）企业名称南京*网络科技有限公司南京领军型科技创业人才引进计划专项办公室xx年3月批注B1:时间错误批注B2:总评该申报人拟开发“车联网位置感知与预警系统”，申报人有着企业管理经验，团队也有比较健全的机制，目前团队的产品开始试销了，这是比较好的一个开端，但是在计划书中还是主要存在以下几个问题1.在介绍主要成员时需要突出成员的专业能力与拟任职务的能力；2.对申报人进行介绍时，除了申报人的创新意识和科研能力之外，也需要介绍下申请人的经营理念如何。 结合申报人在立上海永畅信息科技有限公司的工作经验，可以详细的介绍下申报人开发团队与管理方面取得成绩，同时也可以介绍其公司运行的情况等相关信息；3.创新类别里提出了理论创新、技术创新，建议对这些创新进行分类介绍，同时先介绍目前该项目的技术特点与现有的理论，然后再去介绍本项目的技术的创新、理论的创新，从而可以更好地凸显出本项目的创新点；4.对于具体进度安排比较笼统，建议重新制定这个计划。 可以采用以时间为单位来制定相应的安排；5.申报人没有做好对未来5年里团队产品的定位和发展计划制定，需要再重新制定的详细点，把团队长远的目标展示出来。 6.需要把相关证明材料提供在附件里，增强说服力；7.申报人对于市场分析的不够详细，同时对于本项目产品未来市场的方面也不是很明确，这方面需要加强思考。 批注B3:时间错了第一部分申报人及团队基本情况 一、基本信息国内最高学历/学位博士/博士研究生国外最高学位/目前工作单位目前工作地点亚洲中华人民共和国创业经历创业企业名称创业地点注册时间公司是否仍在运行与原企业关系是上海公司侧重研究和国际技术贸易，南京公司侧重开发、产品制造和销售 二、教育、工作经历 三、申报人简介 四、创业团队其他成员创业团队其他主要成员列表（限填10人以内） 五、团队创业能力开发能力 （0200）字之内）介绍团队的研发队伍和资金投入以及项目已取得的研究开发成果。 目前研发团队规模为8名，其中博士3名，硕士5名，具有较强的研发能力和自主创新能力。 目前主要定位以研发为主，已经提交发明专利申请6项，软件著作权4项。 公司还积极进行产学研结合，充分开展与同济大学宽带无线通信与多媒体实验室（WM LAB约60名教师、博士和硕士研究生）的合作交流，并特聘同济大学、联想集团等专家作为首席科学家、技术顾问或市场顾问，为公司在国际国内先进技术水平的研发方面提供了有利的保障和资源。 这些联合团队将为完成该项目全力以赴。 营销能力 （0200）字之内）介绍团队的经营模式和市场策划能力、销售渠道等。 为客户提供涵盖信息技术软硬件和系统集成等整体解决方案，为行业客户或直接客户提供定制设备或软件产品服务，提供系统二次开发或定制开发和设备设计服务等。 公司致力于技术创新、具有竞争优势的新一代智能化信息通信产品，培养成熟专业的市场和研发团队，坚持规范经营，积极采取多方合作的方式，与系统集成商、软件商、咨询公司等合作拓展市场，打造一个专注诚信的智能化高新信息技术批注B4:需要把在中国的具体地点填写完整.批注B5:目前团队的资金是一个怎样的情况？解决方案提供商。 融资能力（0200字之内）介绍团队的融资策划能力、融资渠道等。 目前，公司现有的团队成员，决定利用自身的经济实力，注册成立南京宇新鼎科技有限公司，并计划在政府的扶持下，结合自身实力在xx年将注册资本从200万增资至1000万，根据公司的发展，在适当时候和投资公司合作，大幅度加大公司的投入，并争取在2018年上市。 其他特殊能力 （0100）字之内）介绍创业项目已获得的特殊资格认证或证明等。 因公司初创，目前还未申请相关资质论证，公司计划从xx年5月开始推进ISO 9000、14000及高新技术企业论证，并在xx年上半年取得上述资格。 第二部分项目概述 一、创业项目概述创业项目概述（0500字之内）对项目总体情况的描述，包括采用的关键技术、技术的创新点、权威部门的技术鉴定情况、环保评价等内容。 随着智能交通系统的深入研究和物联网技术发展，人们对车联网这一概念的关注度也逐渐提高，正在悄然改变着我们的行车出行。 车联网作为物联网的一种衍生品，具有广泛性、移动性和智能性三个特点，旨在改善交通状况、提高出行效率、提供基于车载的多样化娱乐方式。 在车联网技术的不断发展中，人们对无线定位信息的需求愈来愈大，常常需要确定设备的位置信息，对于信号到达较为容易的开阔的室外环境，GPS可以提供高精度的定位信息，但是密闭空间内的精确定位是无法依靠GPS来完成的。 然而在实际运用中，室内空间的定位功能却格外重要，位置信息配合车联网通信可以实现安全预警等多种功能。 因此，相关人员提出了各种不同的定位技术解决方案，如ZigBee定位技术、室内GPS定位技术、超宽带技术、超声波定位技术、红外线技术、蓝牙技术、射频识别技术、无线局域网路定位技术，以及图像分析、电脑视觉定位技术等。 “车联网位置感知与预警系统”项目基于多模传感与无线局域网的位置信息精确感知，支持多种各形态的密闭场所环境的普适性应用以及后台服务器系统等主要内容。 通过前期对密闭空间场景布设多模传感发射器等硬件设施，并采集相应区域的信号信息，处理过后存入后台数据库中；融合智能终端实时采集无线信号数据和终端自带传感器对用户进行位置信息精确感知和方向感知；并通过无线通信技术实现有效信息交互；后台信息中心对收集到的信号数据进行处理比对后将位置信息反馈回智能终端，并向智能终端推送相关区域的区域信息，为用户提供更为便利服务。 本项目产品可满足车联网系统中对于位置感知、目的地导航与反向导航、安全预警等多种需求。 二、创业机会概述创业机会概述（0300字之内）要从项目产品的先进性及应用发展前景、进入市场机会（如市场现实需求处于萌芽、起步、成长、成熟、饱和、衰退阶段）及市场发展空间、团队实施项目的现有能力和发展潜力等方面描述创业机会。 国内外竞争者主要为各大导航、定位服务厂商，包括百度地图、谷歌地图、高通地图等及以这些产品为基础的衍生产品。 这些厂商在室外GPS及基站定位方面已取得成熟的成果，然而在室内定位领域尚处于尝试阶段，主要利用现有的无线信号资源通过改进算法进行定位，其性能远不能满足室内定位的需要。 且功耗较大，不适合需要频繁定位的场景，且未涉足车联网领域，仅把位置信息作为单独的信息提供给每个用户。 本项目可以弥补这一空缺。 技术上公司将充分利用上海市科技创新力量优势，并借助与密歇根大学、同济大学的大力合作，推出独具特色的项目产品解决方案，并以上海市作为试点，进行推广，坚持走高科技、高性能和高性价比的研发之路。 充分营造立体营销模式，建立市场快速反应系统，将市场需求与研发更加紧密地结合起来，实现从跟踪市场、到引导市场、进而创造市场的发展路线。 三、拟办（已创办）企业情况拟注册企业名称南京*科技有限公司意向落户园区南京紫金（浦口）科技创业特别社区企业注册地址南京市浦口区浦口经济开发区兴隆路9号鼎泰科技园区4号楼5层所在区县（开发区）南京紫金（浦口）科技创业特别社区申报人担任的职务是其他首席科学家企业人数22博士4硕士士3本科13企业性质内资、民营拟注册资本200万元产业领域电子信息拟定股本构成（万元）内容货币出资无形资产作价有形资产作价技术作价其他无形资产作价申报人100团队其他成员100风险投资其他资金合计200申报人个人投入占股百分比50% 四、嫁接企业情况第三部分项目技术与产品（服务）实现第一章项目技术方案 一、项目总体技术概述（一）总体技术方案项目所依据的技术原理（01000字之内）在车联网安全应用中，车辆的位置信息是一种极其重要的信息，当网络获取足够多的车辆位置信息后可以实施合理的调度提高车辆行驶安全，把传统的被动安全向主动安全转变。 在室外环境中的位置信息可以通过GPS系统获得，而室内位置信息的获取在当前的车联网研究中还未得到重视。 在封闭空间的环境下，对于不同的建筑物而言，室内布置，材料结构，建筑物尺度的不同导致了信号的路径损耗很大，与此同时，建筑物的内在结构会引起信号的反射，绕射，折射和散射，形成多径现象，使得接收信号的幅度，相位和到达时间发生变化，造成信号的损失。 本项目利用无线网络设施，并同时配以多种传感器，结合收集到的信道信息实现短距离精确、快速的定位。 因此，本项目主要研究将WiFi和蓝牙以及红外等多种无线通信技术进行多模融合，并使用指纹算法将其应用于密闭空间场景的位置信息精确感知，结合车联网智能感知与信息交互平台，及时为驾驶员提供安全预警。 蓝牙技术中提供了基于连接的RSSI和基于查询的RSSI两个可供定位技术实现的参数。 在早期的蓝牙规范中只提供基于连接的RSSI，这就意味着定位接入点设备和用户蓝牙设备必须在定位阶段一直建立连接。 应用基于连接的RSSI时遇到了一个GRPR问题，即在信号强度的定义中存在一个黄金分割区，处于这个分割区的RSSI值总为0，表示在合适的信号接收范围，对于要将实时RSSI值与距离映射成对应关系的定位方法，GRPR问题是一个限制点。 在以后的蓝牙规范当中，提供了基于查询的RSSI，该方法的优点是不需要建立连接，只需基本的查询过程就可以获取目标蓝牙设备的信号强度值。 位置信息精确感知主要基于位置指纹算法，主要分为两个阶段离线阶段和感知阶段。 离线阶段在定位服务的覆盖区域设置一系列测试的参考点，在每个参考点采集接收到多个AP的信号强度样本，建立覆盖区域的多模无线信号覆盖图，也称信号空间。 在每个参考点上的接收信号强度向量就是每个参考点的位置指纹。 离线阶段需要实际测量多个参考点，它的工作量随着覆盖区域的增大而明显增多。 感知阶段当有定位需求时，对客户端的接收到各AP信号进行实时采样，利用WLAN的移动计算环境和数据传输环境计算传输采样数据。 在信号覆盖图或信号覆盖模型的基础上，通过应用特定的信号空间搜索匹配算法，进行客户端位置与信号覆盖图中位置的匹配，从而完成位置信息精确感知。 由于AP类型不只一种，为了在决策级上进行多模融合需要对每种类型的定位结果进行加权求和，从而实现WiFi区域定位，蓝牙进而精确定位，红外矫正定位，最终实现位置信息的精确感知。 在车联网智能感知与信息交互平台的帮助下，可将位置信息通过车载网络汇总至后台，辅助判断车辆直接的相对位置关系，发现潜在的危险并及时通过网络为驾驶员提供预警信号。 主要技术与性能指标（0500字之内）车联网位置感知与预警系统包含数据采集模块、数据分析处理模块、位置感知模块、导航与反向导航模块、车载网络模块、安全预警模块和附加服务模块。 系统具有如下技术性能指标1.室内精确定位，在小型复杂的结构中达到5米以下的定位精度，在大型空旷的结构中达到10米以下的定位精度。 2.高速感知，在正常情况下在1秒内感知使用者的位置，在极端情况下在4秒内感知使用者的精确位置。 3.预警信息发送时延小于0.1秒。 4.高环境适应性能，抗干扰能力强。 5.超大系统容量，可在大量客户端同时接入的情况下正常工作。 6.安装方便，不破坏建筑物固有结构，外观美观。 7.系统能长时间稳定运行，基本做到免维护。 8.性价比高，施工布置简单，功耗小。 （二）项目创新内容创新类别理论创新应用创新技术创新工艺创新结构创新项目创新内容（01200字之内）主要创新包括1）应用多种密闭空间场所环境。 可实际应用在地下停车场等大型密闭室内环境。 通过多模传感无线定位发射器等其他硬件布设，可有效避免了密闭空间中GPS信号强度过低导致无法准确提供用户位置信息的服务。 2）导航与反向导航。 主要包括目的地位置导航与反向导航两种功能。 3）基于自适应多模选择的定位技术。 针对仅采用一种形式的发射器造成精度偏低的问题，这里采用了多种模式并且自适应选择的无线定位技术，多种模式所包含了WIFI、蓝牙、红外线的融合模式，自适应选择算法是根据实地的信道状况以及用户的移动速度，自动地选择一种或者多种模式，达到最好的定位效果。 4）小范围功率控制。 为进行更好的小范围精确定位，对多模智能发射器进批注B6:没有对主要技术进行介绍。 批注B7:建议对创新进行分类介绍，会更加清楚明了。 行功率控制，使得从发射器中发出的信号功率能够稳定在较小的范围，更有利于在密闭空间小范围中实现准确定位。 5）卡尔曼滤波。 卡尔曼滤波算法通过测量的结果对状态的估计结果进行不断地修正及反馈控制，从而得到最优状态估计。 滤波器估计过程某一时刻的状态，然后以测量变量的方式获得反馈。 6）消息推送。 用户使用客户端导航软件实时查看到自己所在位置的同时可得到用户周边商户、展览品等相关信息的推送。 此外在输入目的商户或者展览品等目的位置信息后，通过路径优化算法计算出最优路线并将路线图显示在APP上，方便用户快速有效实现需求。 7）实时安全预警功能。 在室内环境中为车联网安全系统提供实时的车辆位置信息，系统发现车辆距离过于接近时，将为车辆发送安全预警信号，避免事故发生。 （三）与项目相关的知识产权情况权利人相关说明申报人或团队使用单位知识产权（申报人为非权利人）的，要逐一说明是否得到了权利人的许可使用（提供许可证明文件为有效）、是否存在股权关系、合作关系等。 基于位置跟踪和多通道技术的车载通信方法及装置（ZLxx10042233.2）发明人*等，授权公告日xx年5月25日基于组策略的功率控制方法（ZLxx10042230.9）发明人*等，授权公告日xx年2月29日基于动态接入路径选择机制的快速接入点切换方法（ZLxx10207638.7）发明人*，授权公告日xx年3月9日以上专利权人为*，拟通过和同济大学商讨购买方式，同济大学方面联系人为*。 以下是以*息科技有限公司申请的发明专利，可以直接转入南京*络科技有限公司。 xx10385835.9车联网中基于多优先级的消息队列控制方法xx/8/29xx10356957.0车辆之间主动识别通信的系统及方法xx/9/21xx10382644.7基于粒子滤波的车辆间相对定位方法xx/8/28xx10358336.6基于智能手机实现车辆主动安全的方法xx/9/21xx10385954.4一种基于低复杂度建模的车联网多维信道感知系统xx/8/29批注B8:这个信号功率一般稳定在什么范围？ 二、项目技术开发可行性（一）项目技术发展现状国内外相关技术的研究、开发现状的介绍、分析（01200字之内）目前，国内外都在积极研究开发新的无线位置感知技术、更为优秀的位置感知算法。 无线位置感知技术大致分类有卫星导航定位、ZigBee定位、室内GPS定位、红外线定位、超声波定位、蓝牙定位、射频识别、超宽带定位、WiFi定位等技术，这些技术已经应用到许多领域，比如，消费电子与自动读表、智能公交、煤矿井下人员定位与医疗监护等领域。 芬兰的Ekahau公司开发了能够利用WiFi进行室内定位的软件。 WiFi绘图的精确度大约在1米至20米的范围内，总体而言，它比蜂窝网络三角测量定位方法更精确。 但是，如果定位的测算仅仅依赖于哪个WiFi的接入点最近，而不是依赖于合成的信号强度图，那么在楼层定位上很容易出错。 目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低。 但无论是用于室内还是室外定位，WiFi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。 信号强度定位法是利用信号强度与传输距离的关系，根据用户的信号强度定位用户的方法。 无线信号在室内传输时，其路径损耗与传输距离之间满足对数正态模型。 因此根据环境中的一些已知参考点的信号强度的实验采集数据和其距离对模型参数进行估计，建立适合目标环境的传输模型。 对于待定位的用户，根据其接收的信号强度和信号距离的对数正态模型即可实现用户的定位要求。 由于环境的实时变化，信号的传输具有极高的不确定性，路径损耗与传输距离的对数正态模型不能实时准确的跟踪环境的不稳定变化，因此定位精度较差。 位置指纹定位方法是构建信号强度的指纹地图。 首先将室内的目标区域划分为网格，在每个网格中心多次采集信号强度，构建无线信号强度的数据库。 定位的时候，移动台接收接入点的信号，通过一定的搜索匹配算法在位置指纹数据库中找到最适合的参考点坐标作为移动台的定位结果。 因此目前广泛应用的位置指纹定位方法的基本思路总体来说由两部分构成一部分就是建立信号强度指纹数据库，这个过程是离线阶段完成的，也即在用户提出定位请求之前就已经存在的。 另一部分是对位置信息的无线信号进行搜索匹配得到其物理位置。 这种定位技术不需要在局域网中增加额外的设备即可实现较高精度的定位需求。 根据定位算法是否需要测量节点间的距离来将定位算法分为基于测距和基于非测距两类。 不同定位算法的差异主要在于如何获得两个节点间的距离或是角度差，即采用何种测距（测角）方法来获得距离或是角度。 基于非测距定位算法的原理各不相同，自由度比较大。 典型的比如k最近邻居法。 有些非测距的定位算法采用的是基于距离矢量路由原理，如美国路特葛斯大学(Rutgers University)的DragosNiculescu等人提出的DV-HOP、DV-distance，基于多跳的定位技术等。 另外一些非基于测距的定位算法采用的是加州大学伯克利分校的Doherty等人提出的凸规划原理将节点间点到点的通信视为一种几何上的连接。 将整个网络模型化以后，可以将这个网络看成是一个凸集。 另外一些比较简单的算法如k-N法也是属于非测距的算法。 于此形成鲜明对比的是，在车联网应用中，各国研究机构普遍采取GPS及其衍生系统进行位置信息的采集，在密闭空间位置信息采集领域尚处空白。 （二）项目主要研究内容项目研究开发内容及涉及的关键技术及技术指标描述（01500字之内）逐条阐述项目研究开发的主要内容及涉及的关键技术及技术指标。 本项目主要需要研究基于多模传感与无线局域网的位置信息精确感知，利用车联网分析位置信息并及时给出安全预警，支持多种各形态的密闭场所环境的普适性应用以及后台服务器系统等主要内容。 其中基于多模传感与无线局域网的位置信息精确感知需要从自适性多模传感技术，位置信息精确感知以及围绕位置信息的周边信息推送等位置服务进行研究与分析。 对密闭空间场所的具体环境通信网络进行整体设计，完成网络拓扑设计和物理结构设计。 在设计的过程中采用WLAN802.11系列无线局域网技术和3G移动通信技术来进行组网。 需要构建进行手机终端与后台服务器通信的控制和管理的信息交互平台，以保证系统内的所有单元能顺利的实现数据交换，因此需要研究相关的技术和开发相应的组件。 同时，密闭空间场所环境较为复杂，因为不同的场所环境具有不同的建筑结构和陈列布置。 但是，针对每种具体的密闭空间场所进行离线训练研究其环境参数过于耗费人力物力，并且极大不利于位置感知系统的广泛采用。 因此，我们采用小范围功率控制，卡尔曼滤波等方法有效的提高了位置信息精确感知系统的普适应应用。 为进行更好的小范围精确定位，对多模智能发射器进行功率控制，使得从发射器中发出的信号功率能够稳定在较小的范围，更有利于在密闭空间小范围中实现准确定位。 通过对发射器天线的改造实现信号功率的衰减，使得信号在空间中进行散射、反射的几率更小，有利于增加该区域定位精度。 卡尔曼滤波算法通过测量的结果对状态的估计结果进行不断地修正及反馈控制，从而得到最优状态估计。 滤波器估计过程某一时刻的状态，然后以测量变量的方式获得反馈。 该方法对无线信号进行过滤和平滑处理，消去原信号中的部分噪声，在一定程度上提高了封闭空间内的定位精度，特别在移动中产生的信号波动与噪声，通过卡尔曼滤波方法的处理，可以得到有效地缓解，大大提高了移动过程中的定位精度。 服务器系统的功能主要是位置感知算法实现，地图信息存储，以及接受终端的位置信息查询等。 服务器系统一般是集中部署，在整个室内定位系统中唯一存在。 特别对于服务器系统而言，服务器要求有足够的处理速度和内存以满足软件的需要。 服务器系统分为四层结构物理层、操作层、管理层和应用层。 物理层是服务器与通信系统的连接层，服务器系统通过不同的网络接口连接不同的通信网络，与传感器系统或者终端系统交互定位数据信息。 操作层是网络相关层，下层通信网络的不同，传入此层的数据消息可能存在差异；另外，操作层还包含了服务器系统的数据库模块，数据库主要是地图信息数据库和日志信息数据库，但是数据库是网络无关的，由系统统一构建，对数据库的操作使用管理层的统一接口，即数据管理模块进行。 管理层又可称中间层，是是网络无关层，中间层需要配置定位算法（定位机制）以响应位置查询请求，还有就是中间层要抽象平台中组件之间的关系，虽然不用严格分层，也应该像分层系统一样清楚各组件之间的交互关系。 中间层属于一个软件平台，在不同组件之间接收、转换以及传输数据，包括定位算法系统、网络系统、数据库系统、服务管理系统、GIS服务器系统、终端系统、位置服务器系统等。 中间层提供API接口供用户查询位置信息。 中间层还应该考虑设计连接不同网络的系统，例如GPS和Wi-Fi，可以接收不同类型的位置信息数据，用户还可以使用不同的协议连接到系统，如、DNS、SMTP、SIP、FTP等。 应用层是基于管理层提供的API接口与管理层进行通信，在应用层可以开发多种应用模式，以及对下层的操作、配置和维护。 在车载设备与服务器之间运用DSRC技术实现快速可靠低时延的数据传输，实时将收集到的位置信息反馈给安全预警系统，系统智能判断可能出现的危险状况并及时发送预警信息警告驾驶员，防止事故的发生。 （三）项目技术路线描述项目技术路线描述（01200字之内）包括技术原理图、工艺流程图、产品结构图、框架图等。 该系统利用典型的C/S架构，实现客户端与服务器的交互。 定位前，客户端把多种传感器信息存储在数据库服务器上，定位时，客户端讲采集到的接收信息与服务器数据库进行匹配，采用一定的算法，使得匹配到的定位点最靠近实际所在位置。 这里，我们采用Android智能手机作为移动客户端开发，因为其系统的开原性使得多种传感器数据能够准确地接收到，不受到任何的限制，这样更有利于提高多模感知的精度。 而采用服务器是由于手机的运算能力十分有限，若算法复杂度较大、数据库容量较大，就会使得手机的负载非常大，即会影响定位时间又会使得程序崩溃，直接导致用户体验的下降，所以我们采用Apache服务器作为Web服务端，MySQL作为数据库存储大量的有效数据，这样客户端的负载就会大大降低，同时服务器端的压力也很小。 位置指纹定位是通过把接收到的信号，根据某些特征与数据库中储存的信号特征进行比对实现定位的。 它能够在一定程度上减少多径效应的影响，提高抗干扰能力。 位置指纹定位算法分为离线训练阶段，主要目的是建立位置指纹数据库，也称作无线地图。 离线训练阶段就是把采集到的信号填入数据库。 定位的精度取决于数据库中数据的准确性，数据库中数据越准确，定位效果越好。 在线定位阶段是利用Android手机在待定位的地方测得信号强度和物理地址，再通过相应的匹配算法，根据实测数据与储存在无线地图中的数据进行对比。 但是在同一个地方，会因为人体的随机晃动，时间的改变，持手机的方向，再加上环境因素的影响，会对接收到的RSS值产生较大的波动，这时采用卡尔曼滤波器可以实现较好的效果。 它可以把当前的估计与新测量值进行加权，在最小化估计方差的条件下，估计出新的定位点。 但我们只能获知当前的坐标，却需要估计移动端的坐标和速度，可以采用如下的追踪模型状态模型错误!未找到引用源。 批注B9:对于技术描述的时候最好可以加上一个图形，使之意思更加清晰明了。 测量模型错误!未找到引用源。 错误!未找到引用源。 中包含了位置坐标信息以及速度信息，A为状态矩阵，H为测量矩阵，W、V均为产生的噪声。 图中表明，当使用卡尔曼滤波器以后，误差将减少40%，大大提高了移动过程中的定位精度。 卡尔曼滤波后定位误差图具体流程图如下面所示图中，当候选位置出现3次及以上的时候，则把该点定为所在点。 取3次是通过经验所得，使漏判率与错判率整体上达到最低。 得到一组RSSI序列，并把它们以降序排列i=1，计算所有参考点对应的APi的概率具有最大概率的参考点远大于其他参考点定位到该参考点是i+1，并把该点添加到候选位置否候选位置与之前重复出现3次否是多模选择可以有效地提高定位精度，使得封闭空间内的定位不局限在传统的WiFi定位上，比如蓝牙定位、Zigbee定位，以及融合入精度更高但是价格偏贵的红外定位。 结合蓝牙和Wi-Fi两种无线信号，分别在实验地图上采集标定数据，不仅直接利用信号强度RSSI来进行定位，还利用信号差值来解决设备无关性的问题，消除硬件设备RSSI标准不统一的差异。 多模技术架构图智能多模选择体现在WiFi、蓝牙以及红外之间的自由切换，根据用户的行为以及周围的环境自适应地改变选择哪种或者哪几种定位感知模式。 当用户处于停止状态时，优先选择蓝牙进行范围定位，再用WiFi定位进行精确定位，若两者信号强度均较弱，则使用红外方式辅助定位，若用户处在移动过程中，则使用卡尔曼滤波法，优先选择WiFi进行定位，然后利用蓝牙进行校验定位的准度，若两者位置相隔较远，再利用红外进行校正。 （四）项目技术实现依据设计思想依据（0200字之内）包括文献，或专利，或发明等。 虽然在很多研究机构中已产生了很多优秀的原型系统，在演示中能达到良好的效果，但是由于室内环境中物件布置，材料结构，建筑物尺度等因素会导致信号的路径损耗，导致室内定位系统无法适应各种不同的环境，现有的技术还不能满足实用需求。 同时，在车联网安全应用中，室内位置信息是一项极其重要的信息，掌握实时的车辆位置信息可以大大降低事故的发生率。 除了对室内定位技术的巨大需求，人们的消费方式也随着智能手机的普及、大数据技术的应用等因素发生着潜移默化的改变，信息服务已从被动等待用户读取信息的时代向主动为用户推送信息的时代迈进。 智能的数据分析、推送服务能批注B10:需要把设计思想的依据文献介绍清楚。 为市场带来可观的活力与商机。 关键技术实现依据（0500字之内）包括理论依据、实验依据等本项目是基于指纹算法实现密闭空间位置信息精确感知并利用车联网实时汇总至后台分析预警，具有实际可行的的应用基础。 同时目前室内无线定位技术也是当前研究领域的热点，国内外均有大量相关论文可供参考。 在无线信号方面，现在无线信号发展已十分成熟，各种产品都具有良好的性能且成本低廉，随着智慧城市的发展，无线信号已覆盖大量室内空间。 项目组依托同济大学宽带无线与多媒体实验室，有丰富的无线信号研究、仿真成果，并拥有自主知识产权的信道模拟器，车载通信单元等设备。 综上分析，本项目实际可行，且具有研究价值。 项目技术实现主要面临的风险及应对措施（0800字之内）分析可能产生的技术风险因素对实现预期目标的影响和敏感度，阐述控制风险的应对措施。 结合本公司的实际情况，项目实施过程中主要存在的风险主要包括 1、人员流动造成的风险应对措施关键技术和系统架构由项目负责人直接参与开发，同时按照软件工程规范将系统进行模块化分工，尽量减少模块之间的相互关联与影响，制定严格的代码管理和文档管理机制。 除此之外，建立项目考核及激励机制，提供一个公平开放的工作环境，充分调动人员的工作积极性，保持团队内成员的沟通顺畅。 2、项目研发资金不足造成的风险应对措施在预算阶段，仔细评估研发过程中所需的各项成本，特别是人力成本和设备费用，做好充分的项目预算。 准备适当的风险保证金，用于项目执行过程中不可预测的风险控制，比如因项目需求改变或功能调整而增加的成本。 3、项目目标不明确造成的风险应对措施做好充分的调研，了解市场的需求。 认真倾听客户的意见和建议，对功能不明确的地方提供详细的图解说明。 在产品推广之前提供原型演示系统，让用户体验真实的感受，通过用户感受进一步优化系统性能。 4、项目技术难点造成的风险应对措施一方面加强与国内外科研机构的技术交流，如本公司已经建立了与同济大学、上海交通大学的科研交流机制；另一方面，加强骨干技术人员的培养和锻炼，鼓励他们多参加相关的国际学术研讨会。 此外，在项目执行计划制定过程中，对难点技术问题不仅要多预留一些工时，还要建立领导直接负责制，定期监督关键技术的研制进度。 5、客户不配合或有争议带来的风险应对措施加强与客户的沟通与协调，选派沟通能力强、对待客户有耐心的人员与客户保持联系，及时了解他们的建议与意见。 对客户反映比较大的问题，有项目负责人直接参与协商，如果协商未果，进一步与客户管理层协商解决办法。 三、项目技术成熟性项目所处阶段论证研发中试批量生产批注B11:是否可以把相关的实验结构进行展示。 项目产品销售（服务）情况无销售试销批量关键技术成熟性分析（0800字之内）包括项目产品采用的现有成熟关键技术、已攻克的关键技术、待研究的关键技术，结合关键技术的实验、生产运用数据情况，分析项目产品技术指标数据稳定性和关键技术成熟程度（尚未成熟、比较成熟、成熟）。 本项目所涉及到的关键技术主要包括多种传感器协同感知、高速高精度定位、智能数据推送、导航与反向导航技术、无线发送功率控制、车辆位置分析技术、车载通信技术。 除室内定位和车载通信技术之外的技术已比较成熟，在各领域都有应用。 精确快速的室内定位技术是当今研究的一个热门，很多高校、研究院及企业都有所涉及，并开发出了一些原型系统，然而距实际应用需求尚存差距，特别是开发出能够为不同环境、不同需求提供整体解决方案的系统仍是一个难点。 为此，在项目开发前期向国内外有关科研机构进行了技术咨询，并多次参与技术研讨会和国内外学术交流会，确定了总体设计方案。 项目产品采用的现有成熟关键技术1.无线指纹地图映射匹配技术，通过离线采集，构建信号指纹地图，与实际地理地图相映射。 使用智能匹配算法精确感知使用者所处的位置，从而提供当前位置的服务信息。 2.人体干扰消除技术，通过算法消除人体对无线信号的屏蔽与干扰，提高在人多拥挤的场景下的定位精度。 3.自适应多模感知技术，使用多传感器作为辅助，多种信号之间自适应平滑切换，提高定位准确性。 4.高性能的车联网通信技术，利用DSRC设备，对网络中所有设备进行可靠的连接。 待研究的关键技术1.无线传感器功率抑制，减低无线传感器的发射功率，降低覆盖面积，改善小型空间的定位性能。 2.提高蓝牙传感器的扫描速度，提高系统响应速度。 3.改善在无线信号过于密集场所的定位性能。 4.系统安全分析系统和预警机制的研究。 项目产品可靠性分析（0200字之内）介绍提高项目产品可靠性的关键环节所采用的技术原理和措施以及经实验或生产已经达到的指标，分析其可靠性。 诸如WIFI、蓝牙等无线技术现在已相当成熟，各大厂商生产的核心芯片拥有极佳的稳定性。 在无线信号稳定的前提下，系统采用的匹配算法是一种经典且稳定的算法，几乎不会受干扰。 C/S架构的设计把大量简单的运算下放到手机客户端执行，可以保证在大量用户接入时不显著提高服务器负载，故在面对极端情况时依然拥有良好的性能。 DSRC技术是专用于车联网通信的通信技术，美国、欧盟、日本等都进行了大量的测试和实验，具有良好的可靠性。 项目产品技术检测情况已检测填写检测单位、检测意见、检测时间，并附检测意见扫描件。 已检测尚未检测批注B12:对于设备是否通过了相关的检测认定？批注B13:这个匹配算法具体内容是什么？批注B14:对于第一次出现的名词，最好是可以写出全称。 目前，国家尚无标准。 我们已经在xx年9月加入中国通信标准化委员会，正在制订符合中国国情的具有自主知识产权的车联网通信标准TD-LTE-DSRC，之前已经提交了约10项标准化提案。 第二章项目产品（服务）化 一、项目产品（服务）特性产品形态最终消费产品工业产品工业中间产品技术服务其它产品（服务）用途（0200字之内）介绍产品（服务）的主要功能、应用领域。 本项目产品将多传感器智能感知与车联网信息交互相结合，为用户提供室内精确定位、导航与反向导航、安全预警、智能消息推送等应用需求。 该产品不仅能够提供快速准确的定位与导航服务，还能根据用户的使用习惯提、所处位置等信息智能推送用户可能感兴趣的消息。 该产品符合现代消费者喜爱新潮、乐于尝试新鲜、有趣、实用的小软件的特点，可以为用户提供更便利的生活方式，保障车辆出行安全，同时可以满足城市飞速发展的实际需要。 该系统非常适用于地下停车场等室内场所。 产品（服务）性能比较优势（66000字之内）介绍产品（服务）与同类产品（服务）比较所具有的产品（服务）性能、指标、功能、价格等方面比较优势。 可以用列表说明。 1、项目产品的主要竞争者国内外竞争者主要为各大导航、定位服务厂商，包括百度地图、谷歌地图、高通地图等及以这些产品为基础的衍生产品。 这些厂商在室外GPS及基站定位方面已取得成熟的成果，然而在室内定位领域尚处于尝试阶段，主要利用现有的无线信号资源通过改进算法进行定位，其性能远不能满足室内定位的需要。 且功耗较大，不适合需要频繁定位的场景，且未涉足车联网领域，仅把位置信息作为单独的信息提供给每个用户。 2、技术优势与传统的百度地图等相比，本项目产品的技术优势主要体现在以下几个方面1）有针对性的布置信号发射器本项目产品将提供整套的解决方案，在不同的室内环境下有针对性的布置无线信号发射器并进行相应的离线训练，保证在各种室内环境下均能取得较好的定位效果，且不依赖于系统外部无线信号，稳定性高。 2）采用云技术降低功耗将核心算法及数据库置于云端，移动终端仅作为定位信号接收器。 有效减少了在移动端的运算量，降低对使用者硬件的要求并显著降低功耗。 此外，采用云技术可以使移动端结构简化，提高在不同品牌下的兼容性及稳定性，使开发、维护、升级更加简单。 3）智能信息推送服务根据用户的使用习惯、所处位置、系统时间等信息，智能分析并推送用户可能感兴趣的信息如设施介绍、推荐服务、公共交通时间表、餐饮优惠券等。 4）专业的车联网技术项目团队拥有近十年的车联网项目经验，积累了大量知识产权，可以保证车联网通信和预警系统的安全可靠。 5）时尚、有趣、实用智能手机应用软件的主要使用者为18-40岁的青年群体。 这类人群乐于尝试新鲜事物、更易于改变自己的生活方式，是新产品推向市场的主要对象。 针对此类人的特点，本项目产品不仅注重核心定位技术，更注重把技术与用户的喜好结合，把产品从“可以用”向“喜欢用”转变，有利于市场推广。 二、产品（服务）化实施计划产品（服务）具备进入市场年度xx年产品能够批量生产年度xx年产品（服务）化实施计划的具体进度安排、阶段目标及主要工作内容（66000字之内）本项目已经进行了相关技术开发和产品试制。 在执行过程中解决并掌握了一系列关键技术，已经设计完成了系统整体架构、多传感器数据采集及数据处理、指纹地图建立，导航与反向导航、车载通信网络等功能，已经能够完成较精确的室内定位与导航。 需要进一步开展的是提高定位精度及速度、智能消息推送、无线信号发送功率控制、车辆位置信息分析及预警等功能，以及各个功能模块的进一步整合和性能优化，进一步提升产品的稳定性和可靠性。 本产品已经初步建立了产品生产和质量控制标准，目前已处于中试阶段。 产品（服务）化拟执行的质量标准类型填写具体执行的标准文国际标准国家标准地方标准行业标准企业标准其他批注B15:现在项目的功耗是多少？批注B16:对于这个具体进度安排不够详细，看不到团队的发展计划。 件名称。 目前，室内定位领域的相关国家标准尚未制订。 项目产品（服务）应取得的相关许可认证证书填写具体应取得的许可认证证书名称。 软件产品登记及软件企业认定第四部分项目产品（服务）市场与竞争第一章市场概述行业及市场概述（01000字之内）简要介绍国内外行业状况、市场容量，要有数据分析、对比。 中国正处在一个飞速发展的时代，随着奥运会、世博会及其他大型活动在中国开展，城市硬件日新月异。 与此相对的，人们的出行方式越来越跟不上城市发展的脚步。 在如今的环境中，人们对定位信息的需求不断增加。 对于信号到达较为容易的开阔的室外环境，GPS技术和基站定位技术可以提供高精度的定位信息，但是对密闭空间内的精确定位长期以来缺乏实用且有效的解决方案。 如今，人们在陌生的室内环境下仍然主要依靠传统的指示牌或者地图等手段进行人工定位与导航。 为此，研究人员提出了各种不同的定位技术解决方案，如ZigBee定位技术、室内GPS定位技术、超宽带技术、超声波定位技术、红外线技术、蓝牙技术、射频识别技术、无线局域网路定位技术，以及图像分析、电脑视觉定位技术等。 虽然在很多研究机构中已产生了很多优秀的原型系统，在演示中能达到良好的效果，但是由于室内环境中物件布置，材料结构，建筑物尺度等因素会导致信号的路径损耗，与此同时，建筑物的内在结构会引起信号的反射，绕射，折射和散射，形成多径现象，因此在不同的室内环境中信号分布差异会很大，导致室内定位系统无法适应各种不同的环境，现有的技术还不能满足实用需求。 除了对室内定位技术的巨大需求，人们的消费方式也随着智能手机的普及、大数据技术的应用等因素发生着潜移默化的改变