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【精品】报告定稿 山东交通学院（电力传动）实习报告系（部）信息工程系实习单位山东交通学院班级自动化071学生姓名李光振学号070817112带队教师韩耀振时间xx年11月29日到12月10日 一、实习概况随着科技的发展，PLC应用越来越广泛。 PLC采用了可编程程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作的指令。 并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程；而有关的外围设备，都应按易与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC存在许许多多的的优点，因此，PLC已经在工业市场占有一大片领域。 目前，PLC在国内外已经广泛应用于钢铁，石油化工，建材，机械制造，交通运输等各个行业。 交通灯、刀库和步进电机在我们的日常生产、生活中都是普遍存在应用广泛的，运用PLC解决交通灯、刀库和步进电机的相关问题时主要运用PLC中的中间继电器、中间寄存器，定时器与计数器，加减法运算指令，逻辑运算指令等的相关知识，运用逻辑分析将现实问题转化为所学知识进而将问题解决。 此方案中用到的PLC为SIEMENS S7-200。 二、实习时间xx年11月29日至12月10日 三、实习地点实验楼519室 四、实习内容 1、交通信号灯 （1）设计要求南北方向为主干道，东西方向为次干道。 东西方向红灯亮16s，南北方向绿灯亮10s，闪3次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s；然后，东西方向绿灯亮6s，闪2次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s，南北方向的红灯亮11s；再然后，东西方向红灯亮16s，南北方向绿灯亮10s，闪3秒。 这样东西南北交通灯循环运行；当人行道上有人要过马路时，按相应人行道按钮，延时3s钟后（为了给正行驶在马路上的机动车通过时间）人行道及同向马路变绿灯，而垂直方向马路灯及人行灯变红灯，延时4s钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行。 （2）设计思路首先，根据要求分配好东西南北及人行道红、黄、绿灯的控制端口选则合适的定时/计数器。 然后，根据要求分段编写东西方向红、黄、绿灯及其人行道的控制程序，南北方向红、黄、绿灯及其人行道的控制程序。 最后，根据要求进行综合。 东西方向红灯与南北方向红灯是交替亮的，两者可以通过闪烁电路来实现。 东西方向红灯亮的同时南北方向的绿灯先长亮10秒（可以通过10秒定时器实现），后闪烁三次（可以通过闪烁电路与计数器来实现），南北绿灯闪烁完三次后南北方向黄灯亮，黄灯亮3秒（可以通过3秒定时器实现）；东西方向红灯亮16秒后南北方向红灯亮11秒，同时东西方向绿灯先长亮6秒（可以通过6秒的定时器实现），后闪烁两次（可以通过闪烁电路与计数器实现），东西方向绿灯闪烁完两次后东西方向黄灯亮3秒（可以通过3秒定时器实现）。 然后东西南北交通灯循环运行。 当东西人行道上有人要过马路时，按东西人行道按钮，利用定时器产生3秒的延时，3秒之后相应的灯亮（东西人行道及东西马路绿灯亮，南北人行道及南北马路红灯亮），亮4秒（通过4秒的定时器实现）后南北马路及南北人行道变绿且马路回到正常状态。 当南北人行道上有人要过马路时，按南北人行道按钮，过程与东西人行道上有人要过马路时相同。 （3）硬件连接线路图及端口分配I端口I1.1启动按钮；I1.2停止按钮；I0.1,I0.0东西人行道按钮；I0.2,I0.3南北人行道按钮。 0端口Q0.0东西马路红灯；Q0.1东西马路绿灯；Q0.2东西马路红灯；Q0.3南北马路红灯；Q0.4南北马路绿灯；Q0.5南北马路黄灯；Q1.0东西人行道绿灯；Q1.1东西人行道红灯；Q0.6南北人行道绿灯；Q0.7南北人行道红灯。 （4）设计程序及注解 2、刀库捷径选择 （1）设计要求加工中心刀库回台式模拟装置，上面设有8把刀，每把刀有相应的刀号地址，分别为 1、 2、8。 刀库转动时，将由传感器测试其刀号位置，并由一只数码管显示当前刀号位置。 当按下启动开关后，如果传感器没有找到任何刀，电机将按顺时针方向自动转动，直到指传感器检测到某把刀，电机停转。 这时数码管将显示该刀号地址。 拔码开关用来选择刀号。 选好刀号后，再按一下“送刀号”按钮，即可将所选择的刀号送入程序。 程序将对所选择的刀号与当前刀号进行比较、运算，然后指挥电机按照离当前刀号最近的方向旋转（即最捷径方向，正转或反转），转到所选刀号位置后，电机停转。 （2）设计思路首先，选好端口对应各个功能按键。 该设计单元设有启动、停止和送刀号按钮，I1.0和I1.1分别为启动按钮和送刀号按钮，I2.0为总开关按钮。 然后，选取合适的算法来实现刀库的捷径选择。 当当前刀号小于目标刀号时用当前刀号加8减去目标刀号，将差值送入VW300寄存器。 当当前刀号大于目标刀号时，用当前刀号减去目标刀号，将差值送入VW300寄存器。 VW300里的内容与4进行比较，当大于4时控制电机反转实现捷径选择，当小于4时控制电机正转实现捷径选择。 最后，选取I_B和SEG指令盒，将刀号的整形数值转化为二进制数并将二进制数从Q口输出驱动数码管显示相应的刀号。 （3）硬件连接线路图及端口分配I/O端子分配图输入电器输入点输出电器输出点启动按键I1.0刀库正转Q1.0送刀号按键I1.1刀库反转Q1.1停止按键I2.0总开关I2.0接KOM，K1接24V传感器感应刀号地址10.0.I0.7数码显示Q0.0Q0.7目标刀号地址I1.2.I1.5各模块高低电平接法1L2L高电平3L接高电平1M2M高电平3M接地B，A接24V （4）设计程序及注解 3、步进电机 （1）四相八拍步进电机运行原理控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示，公共端已接地。 每来一个脉冲电机运行一个角度，控制脉冲的频率可以改变电机运行速度的大小，从而可以实现对步进电机的调速。 当电机正转时，其工作方式如下AABBBCCCDDDAA。 当电机反转时，其工作方式如下A-ADDDCCCBBBAA。 （2）设计要求实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及实现3档调速即快速、中速、慢速。 （3）设计思路对步进电机的要求有正转，反转，启动，停止，各个要求可以通过不同的输入输出口实现，步进电机的速度可以通过调节脉冲的频率改变，秒脉冲通过闪烁电路给出，闪烁电路定时改变秒脉冲的频率改变，步进电机速度相应改变。 秒脉冲的个数通过计数器得到，根据秒脉冲的个数不同驱动不同的线圈，控制电机不同的相通。 正转时14个脉冲A相得电，28个脉冲B相得电，612个脉冲C相得电，1016个脉冲D相得电，1416个脉冲A相再得电；反转时14个脉冲A相得电，1216个脉冲B相得电，612个脉冲C相得电，28个脉冲D相得电，1416个脉冲A相再得电。 （4）硬件连接线路图及端口分配I端口I0.0启动按钮；I0.1正转按钮；I0.2反转按钮；I0.3停止按钮；I0.4快速按钮；I0.5慢速按钮Q端口Q0.0A相；Q0.1B相；Q0.2C相；Q0.3D相 （5）设计程序及注解 五、实习感想（关于PLC）在本次PLC实习中，拿到课题后，我通过查阅与课题有关的技术参考资料，了解与此有关的应用技术与发展现状，同时学习掌握PLC的编程调试方法与技术，在此基础上设计并完成了用PLC控制交通灯、步进电机和刀库捷径选择的课题。 增强了自己的逻辑分析能力与实践能力，收获颇多。 但在此次课程设计中，也存在许多的问题刚开始的时候思路不清晰，没有完全了解用到的各模块的工作原理，从而导致浪费了大量的时间，进度比较慢，比较急躁。 但等到静下心来认真的看懂运行原理，把整个复杂系统分解为一个个的小环节来实现之后，才意识到其实不是很难完成。 遇到问题不要急躁、把整体划分成各个部分来完成，这也是此次实习的一大收获。 两周的合作也使我们的合作意识得到加强，合作能力得到提高。 上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。 在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。 通过能过比较选出最好的方案，在这过程也提高了我们的表过能力。 这是我们此次实习的又一大收获。 在老师和