VEX_IQ机器人中文竞赛规则.doc

比赛手册目录第1节 简介1 VEX IQ 挑战赛2 VEX IQ挑战赛-积少成多-入门第2节 比赛1 概述2 定义3 记分4 规则第3节 机器人的检查1 概述2 定义3 检查规则第4节 赛事1 概述2 定义3 机器人技能挑战赛3.1 规则3.2 记分3.3 比赛安排3.4 排名4 编程技能挑战赛4.1 规则4.2 记分4.3 比赛安排4.4 排名5 团队协作挑战资格赛5.1 时间安排5.2 排名5.3 决赛5.4 规则第5节 奖励1 概述2 表现奖3 团队奖第1节 简介1、 VEX IQ 挑战赛创新和智谋是让国家屹立于世界的标志，这使我们大家致力于向今天的年轻人展示他们怎样才能成为下一代STEM（科学、技术、工程、数学）的领袖人物，让他们知道如何一起解决复杂的问题。探索和自由的挑战给学生们提供了工程师工作的第一手经验，让他们看到在课堂上学到的知识是如何用于现实世界的。我们认识到以竞赛的形式从事机器人工作是很有效的方法，它给年轻学生提供了吸引注意力的兴奋点，让他们通过传承的以学生为本的学习在数学和科学观念上更为成熟。团队的生活技能、合作和批判性思维的发展、项目管理和交流技能将为我们大家发展成为未来成功人士非常有用。我们看到此前没有考虑过STEM领域的学生现在对这些学科倾注热情并正在成为对学习和应用知识充满激情的终身学习者。机器人教育与竞赛基金会提出的VEX IQ挑战赛对于所有学生是一项促进STEM相关教育的计划。2 VEX IQ挑战赛-积少成多-入门VEX“积少成多”比赛在一块4英尺x8英尺的场地上进行，场地四周有2.5英寸高的围栏。场上有8个篮筐和4个圆环，参赛队可以将40个大小不等的球投入得分。 今年的主题是具有数学意味的，得分的几种分值（1,2,3,5,8）形成斐波纳契无穷数列（1,1,2,3,5,8,13,）中的一段。在参加VEX IQ“积少成多”挑战赛时，参赛队要开发许多新技能来应对面临的各种挑战和障碍。有些问题可以自己解决，而另一些问题可以通过与队友和教练员的交流来处理。参赛队将共同努力构建VEX IQ机器人，在比赛中竞争，与别的参赛队、家人和朋友欢庆他们的胜利。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技术技能等。教师、教练员和家长也会因他们为学生提供的起步指导使学生在很少的成人协助下构建机器人参加比赛而感到骄傲。第2节 比赛1 概述比赛在图1所示的场地上进行。机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。在机器人技能挑战赛中，机器人在操作手的控制下要在场上获得尽可能多的分数。在编程技能挑战赛中，机器人要自动地获得尽可能多的分数。在团队协作挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。比赛的目标是把得分物品放在地面篮筐、低篮筐、高篮筐和得分环中，在比赛结束前把自己的机器人挂在悬挂杆上，以获得更多的分数。图1 比赛场地的轴侧投影图场上共有36个小巴克球、4个大巴克球作为比赛中的得分物品。有4个地面篮筐、2个低篮筐、2个高篮筐和4个得分环，还有1根悬挂杆。2 定义成人不符合“学生”定义的人。联队预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场比赛中协同工作。联队得分在团队协作比赛中两队机器人所获得的分数。取消比赛资格对动作违规的参赛队给予的惩罚。参赛队在一场比赛中被取消比赛资格，该队得分为0。 主裁判可酌定取消重复犯规和取消比赛资格的某支参赛队的参赛资格。操作手在比赛中负责操作和控制机器人的一名学生队员。操作手站位位于比赛场地无观众一侧每支参赛队长围墙一半后的区域。团队协作比赛期间，操作手必须站在这里。 场地要素围栏、悬挂杆、低篮筐、高篮筐、得分环及所有支撑结构的统称。填充如果得分环内有一个小巴克球且该球与得分环或环内地面接触，就称为该得分环被填充。地面场地围栏内的比赛场地。地面篮筐位于场地四角的6英寸见方得分区，参赛队可将球放入得分。篮筐四周的黑线表示篮筐的外边缘。图2 场地顶视图，地面篮筐用绿色表示比赛用品球和得分环的统称。篮筐地面篮筐、低篮筐和高篮筐的统称。悬挂如果机器人与悬挂杆接触且与地面或任何篮筐的顶部没有接触，就被认为是悬挂起来了。悬挂杆用高篮筐支撑的水平PVC管，10英寸高。高篮筐12英寸高，9.5英寸x 9英寸的矩形结构，有两个，参赛队可将巴克球投入得分。大巴克球蓝色硬塑料正二十面体得分物品，外接球直径5英寸，重约0.25磅。低篮筐3.5英寸高，7.5英寸x 9英寸的矩形结构，有两个，参赛队可将巴克球投入得分。机器人比赛开始前,参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。得分如果得分物品在篮筐的外边缘确定的三维空间（外边缘垂直于地面无限向上延伸）内，就认为它在篮筐内而得分。注：得分物品不能与机器人接触。得分物品小巴克球和大巴克球的统称。得分环蓝色圆环状塑料得分物品，外径7英寸，孔径3英寸，管径2英寸。小巴克球蓝色硬塑料正二十面体得分物品，外接球直径3.125英寸，重约0.11磅。启动区场上空着的10块11英寸见方的区域之一。图3 场地顶视图，启动区用绿色表示学生在任何中小学校注册就读接受教育的人。在学校注册的任何人或接受中学水平家庭教育的人。他们应该在构建参赛机器人方面做了最主要（如果不是全部）的工作。参赛队一所或多所中学、小学或同等学历的学生受到中学、小学的指派组成的参赛队伍。团队协作比赛总时间为1分钟（60秒）的操作手控制时段形成的比赛。3 记分地面篮筐中的小巴克球得1分。低篮筐中的小巴克球得2分。高篮筐中的小巴克球得3分。地面篮筐中的大巴克球得3分。低篮筐中的大巴克球得5分。用小巴克球填充的得分环得5分。高篮筐中的大巴克球得8分。比赛结束时悬挂的机器人得8分。4 规则4.1 安全规则任何时候，如果机器人的运行或参赛队的动作被认为不安全或已经损坏了场地要素或得分物品，裁判可决定取消违规参赛队的资格。该机器人再次进入场地前将被重新检查。4.2 一般比赛规则阅读和使用本规则时，请记住在VEX IQ挑战赛中的常识总是适用的。团队协作比赛开始时，a. 每台机器人只能与本队一侧启动区内地面接触；b. 比赛开始后，机器人才能伸展超出地面以上12英寸。主裁判可酌定违规的机器人退出比赛。图4 合法与非法的启动位置每支参赛队最多可以有两名操作手。只有一名学生队员的参赛队当然就只能有一名操作手。由于各种原因，我们不劝阻只有一名学生的参赛队，但强烈鼓励参赛队有多名学生队员。团队协作比赛中，操作手必须始终站在操作手站位上。机器人从场上本队一侧的启动区出发，与任何比赛用品或场地要素没有接触。比赛中，禁止操作手故意接触比赛用品、场地要素或机器人。任何故意接触会导致被取消比赛资格。偶然的接触不会受罚，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。后一种偶然接触将会被取消比赛资格。比赛中，机器人只能由操作手操作。如果参赛队的学生多于一名，在比赛还剩25到35秒时，两名操作手必须交替。第二名操作手在控制器交予他/她之前不能与之接触。一旦控制器换手，第一名操作手就不能再控制本队的机器人。对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。主裁判可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。离开比赛场地的得分物品必须迅速返回接近出场的位置。比赛用品不能回到得分区域。得分将在一场比赛结束或场上所有物品不再运动后立即计算。在比赛过程中，机器人不得故意分离出部件或把机构掉在场上。如果故意分离的部件或机构影响比赛的进行，裁判员将酌定该队取消比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格。机器人的设计必须使得分物品能在赛后断电的情况下便于从夹持装置中取出。比赛场地可能有1英寸的误差，参赛队必须据此设计自己的机器人。重赛由竞赛组织者和总裁判慎重决定，且只是一种极特殊的情况。在VEX IQ竞赛活动中，希望各参赛队有自尊和尽责的表现。如果参赛队员对竞赛工作人员、志愿者或对手不尊重或不文明，他们可能被取消当场或后续场次的比赛资格。应记住，如何处理不顺利是判断的依据。重要的是，在处理日常生活和VEX IQ竞赛中出现的任何困难情况时，我们都会表现出成熟和优雅。我们期望成人在预期的行为方面以身作则，无论是对待竞赛还是在设计/构建参赛机器人的过程中（例如，确保学生在构建机器人时做了主要工作）。我们的团体不希望过分热心的“足球爸爸”或“曲棍球妈妈”对学生和/或赛事志愿者施加压力。我们期待所有学生和成人一直展现出运动道德和积极的态度，在情绪容易占上风的场合这是最重要的。请记住，有疑问时，你的行为要像你的祖父母一直站在你后面几英尺时那样（当然，如果你的祖父母不是有点过分热心的足球爸爸或曲棍球妈妈的话）。如果机器人完全跑出场外、被阻挡、倾翻或需要帮助，操作手可以恢复和重新放置机器人。这时，必须把机器人移至与围栏相接触。这一规定的意图是帮助参赛队在比赛中维持其机器人的功能，让参赛队修理损坏的机器人，排除机器人的故障。不打算让参赛队以此为策略在比赛中占据优势。如果裁判员看到参赛队有意或多次这么做，可以取消参赛队的比赛资格。本手册中的所有规定在2013年6月1日前可能更改。我们不希望发生重大的变化，但保留变更的权利。第3节 机器人的检查1 概述每台机器人在赛前必须通过全面的检查。这种检查将保证机器人满足所有的规定。初次检查一般在参赛队注册/练习时进行。每支参赛队应利用下面的规则进行自检，确保其机器人满足所有要求。2 定义机器人VEX IQ参赛队设计和构建的、在比赛中完成特定任务的、操作手控制的小车。该机器人只能用VEX IQ平台的零件构成，不允许使用其它零件。参赛前，每台机器人都要通过检查。赛事工作人员可酌定进行其它检查。3 检查规则参赛队的机器人在参加任何比赛前必须通过检查。不符合任何机器人设计和构建规则的机器人可能导致取消参赛资格。每台机器人必须显示赛事指定的标识。每场比赛开始前，机器人必须满足下述规定：a. 只与11英寸x11英寸见方的启动区内的地面接触；b. 不高于12英寸；机器人可以伸出这一区域外，但不能与任何场地的部件接触。启动后，机器人可以伸展超出其启动尺寸限制。机器人在比赛开始时的启动形态必须与受检时的形态一致，且不得超出最大允许尺寸。a. 如果机器人的启动形态不止一种，必须告知检查人员，且应在其最大形态下接受检查。b. 参赛队的机器人不得以一种形态接受检查，而以另一种未检查过的形态放在启动区。除非另有说明，机器人只能用来自VEX IQ生产线的正式机器人零件构建。a. 检查时，如果对某个零件是否正式的VEX IQ产品有疑问，会要求参赛队向检查人员提供证明零件来源的文件，如发票、零件编号或其它印刷的文件。b. 只允许使用为构建机器人而专门设计的VEX IQ机器人零件。超范围使用其它零件是违反规定的（即，请勿试图在参加VEX IQ机器人比赛的机器人上使用VEX IQ饰品、竞赛支持材料、包装或其它非机器人产品）。c. 来自VEX机器人设计系统或VEXpro生产线的产品不能用于构建机器人。来自VEX生产线的某些产品也被列为VEX IQ生产线的零件，它们是合法的。d. 来自VEX IQ生产线的某些正式的机器人零件已停产，但用于竞赛仍然是合法的。然而，参赛队必须注意的规定。正式的VEX IQ产品只能从VEX和正式的VEX经销商那里购买。机器人可以使用下列非VEX IQ零件：a. 参赛队可以使用非功能性装饰，前提是这些装饰不显著影响机器人的性能和比赛的结果。装饰必须符合竞赛精神。检查人员会最终认定装饰是不是“非功能性的”。i. 任何贴花装饰必须背靠具有相同功能的合法器材。例如，如果机器人有一个防止得分物品从机器人上掉落的特别大的贴花，它就要背靠能防止得分物品掉落的VEX IQ器材。ii. 允许使用无毒油漆作为非功能性装饰。但是，参赛队应特别小心，因为使用油漆可能使VEX IQ零件粘在一起。再者，当粘合剂用的油漆会被当作是功能性的。在比赛期间推出的其它VEX IQ机器人设计系统零件都是合法的。某些“新”零件在推出时可能有某种限制。这些限制会在Team Update上发布。机器人只能用1个VEX IQ控制器。a. 不允许使用VEX机器人设计系统或来自VEXpro生产线的机器人控制器、微控制器或其它电子元件。机器人最多可以使用6个VEX IQ电机。VEX IQ参赛机器人唯一可用的电源是1个VEX IQ电池包。其它电池即使未连接也不能用于机器人上。零件不得修改。a. 修改的实例包括（但不限于）弯曲、切割和涂漆。一般，VEX IQ元件是不能改动的，不能以任何方式修改。b. 是这个规定的一个例外。下列机构和元件是不允许使用的：a. 可能损坏赛场设施的；b. 可能损坏其它参赛机器人的；c. 可能造成纠缠等不必要风险的。被检查人员记录为“通过”的机器人即为通过了检查。第4节 赛事1 概述VEX IQ挑战赛包括机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛。 机器人技能挑战赛完全是由操作手控制的，编程技能挑战赛则是自动的。在每场机器人技能比赛和编程技能比赛中，一台机器人试图获取尽可能多的分数。团队协作比赛包括练习赛、资格赛和决赛。资格赛结束后，参赛队按照其表现排名，排名在前的参赛队晋级决赛，决出团队协作冠军。每种挑战赛的优秀参赛队将获得奖励。根据总体表现和评委的判断也可颁奖。2 定义取消比赛资格对动作违规的参赛队给予的惩罚。参赛队在一场比赛中被取消比赛资格，该队得分为0。决赛确定冠军的比赛。练习赛为参赛队熟悉正式比赛场地提供时间的不记分比赛。编程技能比赛60秒钟自动时段的编程技能比赛。机器人技能比赛60秒钟操作手控制时段的机器人技能比赛。资格赛用来确定排名的团队协作比赛。3 机器人技能挑战赛3.1 规则除非另有说明，本手册“比赛”一节的所有规定适用于机器人技能挑战赛。机器人技能比赛开始时，机器人可以放在场上10个启动区中的任何一个。3.2 记分所有得分与本手册“比赛”一节中的说明相同。地面篮筐中的小巴克球得1分。低篮筐中的小巴克球得2分。高篮筐中的小巴克球得3分。地面篮筐中的大巴克球得3分。低篮筐中的大巴克球得5分。用小巴克球填充的得分环得5分。高篮筐中的大巴克球得8分。比赛结束时悬挂的机器人得8分。3.3 比赛安排机器人技能挑战赛的场地设置与本手册“比赛”一节中的说明相同。参赛队按照“先来先赛”的原则进行机器人技能挑战赛。参赛队需要参加多场机器人技能比赛，场次由赛事组织者确定。如果参赛队有一名以上的学生组成，在机器人技能比赛中只有两名操作手，在比赛还有35秒到25秒时，操作手必须更换。3.4 排名按照上述记分方法给每支机器人技能比赛的参赛队记分。参赛队按其最高得分排名，得分最高的参赛队为机器人技能比赛的获胜队。如果两队的最高得分相同，就要按两队的次高分排序，依此类推。如果仍然是平手，两队可能要再进行决胜赛，或者两队均为获胜队。4 编程技能挑战赛4.1 规则除非另有说明，本手册“比赛”一节的所有规定适用于编程技能挑战赛。机器人技能比赛开始时，机器人可以放在场上10个启动区中的任何一个。4.2 记分所有得分与本手册“比赛”一节中的说明相同。地面篮筐中的小巴克球得1分。低篮筐中的小巴克球得2分。高篮筐中的小巴克球得3分。地面篮筐中的大巴克球得3分。低篮筐中的大巴克球得5分。用小巴克球填充的得分环得5分。高篮筐中的大巴克球得8分。比赛结束时悬挂的机器人得8分。4.3 比赛安排编程技能挑战赛的场地设置与本手册“比赛”一节中的说明相同。参赛队按照“先来先赛”的原则进行编程技能挑战赛。参赛队需要参加多场编程技能比赛，场次由赛事组织者确定。4.4 排名按照上述记分方法给每支编程技能比赛的参赛队记分。参赛队按其最高得分排名，得分最高的参赛队为编程技能比赛的获胜队。如果两队的最高得分相同，就要按两队的次高分排序，依此类推。如果仍然是平手，两队可能要再进行决胜赛，或者两队均为获胜队。5 团队协作挑战资格赛从参赛队注册到队员会议前可能进行练习赛。尽可能给各参赛队提供相等的练习时间，但要按先来先得的原则进行。这些比赛是不记分的，不会影响参赛队的排名。5.1 时间安排比赛日当天开幕式前将会下发资格赛时间表。时间表上将标明联队伙伴和比赛对阵。对于有多个比赛场地的联赛，时间表也会说明比赛将在哪个场地进行。开幕式后将按时间表立即开始资格赛。在每场资格赛中，参赛队将被随机分配联队伙伴参加比赛。各参赛队在资格赛中有相同的记分场次。在某些情况下，可能要求参赛队进行附加的资格赛，但不因这种额外的比赛得分。5.2 排名每场比赛结束时确定得分。每支参赛队的得分与其所在联队的得分相同。一场资格赛开始时，如果一支参赛队的队员没有出现在操作手站位，就宣布该队“未参赛”，得0分。对“未参赛”的处理与取消比赛资格相同。每支参赛队有相同的资格赛场次。每支参赛队在每场资格赛中的得分相加得到参赛队的总分。对于多场比赛，可能有某些较低的得分不计入用于排名的总分。不计入总分的场数为比赛场数整除以4的结果。例如，如果每支参赛队有4到7场资格赛，不计每支参赛队的一个最低得分；如果有8到11场资格赛，就不计每支参赛队的两个最低得分；如果赛事有12到15场资格赛，就不计每支参赛队的三个最低得分，等等。参赛队按总分排名。如果两参赛队的排名相同，从每支参赛队的总分中除去最低得分并比较新总分；如果仍然相同，再除去次低得分并比较新总分；如果还是相同，赛事将宣布并列或进入决赛确定名次。5.3 决赛资格赛结束后，排名靠前的参赛队晋级决赛。参加决赛的有10支参赛队。排名第一和第二的两支参赛队组成联队，第三和第四名组成另一支联队，依此类推。从排名最低的联队开始，每支联队参加一场决赛。进行所有决赛后，得分最高的联队为获胜联队。次高分联队处于第二名，依此类推（如果得分相同，则决赛前排名较高的联队在前）。5.4 规则比赛中，裁判员有最大权限。他们的裁定是最终裁定。a. 裁判不观看任何回放的录像。b. 关于裁判员的任何问题必须有一名学生队员在两场资格赛期间或宣布某一场决赛得分后提出。某一支参赛队可以进入赛场的只有2名配戴参赛队标志的操作队员。标志是可以互换的，但在一场比赛中不能换给别人。比赛中，两支参赛队组成上场比赛的一支联队。在资格赛和决赛中没有休息时间。第5节 奖励1 概述本节详述了在VEX IQ挑战赛中给予的全部奖项。赛事中有多种为参赛队评奖的方法。有些赛事中可能设一个区域，学生们可以到那里与评委协商某些奖项，还有些赛事可能让评委到学生的准备区走走，与学生面谈奖项，也有些赛事可能让评委和志愿者观察参赛队是如何在一起工作的，与别的参赛队和志愿者是如何相互配合的，是如何处理不顺利和对待成绩的，等等。 像VEX IQ世界锦标赛这样的大型赛事，以上三种评奖方法都会用到；而一些区域性小型赛事可能只使用一两种评奖方法。评委只在赛事中与学生面谈，我们要求成人不要站在与评委面谈的学生旁边或后面。确定奖项时，评委要考虑参赛队中的学生本人是否做了设计、研究记录、构建中的大部分工作。提供的奖项有：小学杰出奖中学杰出奖小学设计奖中学设计奖团队协作赛冠军（获胜联队的每支参赛队各获一个奖杯）团队协作赛第二名（第二名联队的每支参赛队各获一个奖杯）团队协作赛第三名（第三名联队的每支参赛队各获一个奖杯）机器人技能挑战赛冠军 机器人技能挑战赛第二名机器人技能挑战赛第三名编程技能挑战赛冠军编程技能挑战赛第二名编程技能挑战赛第三名STEM奖活力奖运动道德奖评委奖结构奖创作奖思维奖 惊喜奖创新奖下面详细说明VEX IQ机器人世界锦标赛上授予的这些奖项。2 表现奖杰出奖：机器人的表现及评委的评价全面、突出的参赛队杰出奖是VEX IQ挑战赛上的最高奖。此奖项的获奖队在创作完美的VEX机器人方面总体优秀。该队在多个方面超常，是奉献、忠诚、努力、协作的杰出榜样。作为多种奖项的有力竞争者，该队在构建机器人和所做的每件事的质量方面应该得到认可。评定杰出奖时，会对参赛队从下列几方面打分：团队协作资格赛中的排名机器人技能比赛中的排名编程技能比赛中的排名STEM研究项目工作笔记在赛事其它所有奖项中的评价采用这么宽泛的标准，杰出奖将授予在VEX机器人各方面突出的参赛队。团队协作赛冠军：团队协作比赛第一名联队中的两支参赛队团队协作赛第二名：团队协作比赛第二名联队中的两支参赛队团队协作赛第三名：团队协作比赛第三名联队中的两支参赛队机器人技能挑战赛冠军：机器人技能赛排名第一的参赛队机器人技能挑战赛第二名：机器人技能赛排名第二的参赛队机器人技能挑战赛第三名：机器人技能赛排名第三的参赛队编程技能挑战赛冠军：编程技能赛排名第一的参赛队编程技能挑战赛第二名：编程技能赛排名第二的参赛队编程技能挑战赛第三名：编程技能赛排名第三的参赛队3 团队奖惊喜奖：参赛队具有令人惊奇、美妙、顶级表现的机器人对构建了清晰展现总体质量的竞赛机器人的参赛队授予惊喜奖。可靠的机械设计、机器人的编程、强劲的表现及始终如一会对这项奖的评定起重要作用。关键标准：1. 机器人的设计能总是获得高分，有竞争力。2. 机器人结构强劲，能完成规定的任务。结构奖：具有工艺精良的机器人的参赛队对以精湛工艺构建机器人并注意细节的参赛队授予结构奖。评委将以专业眼光观察机器人是否注意结构细节，是否有效使用机械和电子元件，在赛场上是否可靠。关键标准：1. 机器人的构建有专业质量，强劲，材料的使用整齐、简洁。2. 机器人有效使用了机械和电子元件。3. 机器人的设计精细地注意到竞赛中的危险和严酷。4. 团队协作和面谈的质量。创作奖：创造性地解决工程问题的机器人对设计机器人时创造性地解决了本年度比赛机器人的工程问题的参赛队授予创作奖。评委力图寻找的参赛队能展现高度创造性工程过程，使稳固的机械能力、独特的设计能力和创新方法体现在比赛中。关键标准：1. 机器人工艺精良，设计独特。2. 参赛队展示了高超的创造性设计过程和方法。3. 参赛队有追求的目标和参赛的创造性方法。思维奖：在编程技能挑战赛中具有最佳自动策略的参赛队对在编程技能挑战赛中有最佳自动策略的参赛队授予思维奖。设计奖: 具有专业设计方法的参赛队对在设计过程、项目和时间管理、队伍组织等方面展现出条理化和专业化方法的参赛队授予设计奖。获胜队可以说明他们是如何实现有效的设计过程来达到计划目标的。VEX IQ挑战赛的主要任务之一是帮助学生获得对未来学术和职业生涯有用的现实世界生活技能。对于参赛队来说，工作笔记是一种记载VEX IQ挑战赛经历帮助他们更好地理解工程设计过程、