英飞凌 tricore TC297 用户手册 中文版.doc

英飞凌 tricore TC297 用户手册 中文版简介1.简介本用户手册描述了TC1728，一种基于英飞凌TriCore架构的新型32位微控制器DSP。该文档涵盖了不同封装的TC1728和TC1724的特性。1.1关于本手册本用户手册的主要读者定位为设计工程师和软件工程师。手册对TC1728的功能单元、相关寄存器、相关指令及异常情况处理进行了详细描述。TC1728微控制器用户手册所描述的TC1728特性和TriCore架构紧密相关。若TC1728直接实现了TriCore架构功能，手册中将其简称为TC1728特性。手册在描述TC1728特性时若不提及TriCore架构，即表明TC1728直接实现了TriCore架构功能；若TC1728实现的特性是TriCore架构特性的子集，手册会在说明TC1728具体实现的同时指出它与TriCore架构的差别。这些差别会在相关章节中予以说明。1.1.1相关文档TriCore架构的详尽描述可参见文档“TriCore架构手册”。由于TriCore具有可配置性，不同版本的架构包括的系统组成可能因此不同，因此有必要对TC1728架构进行单独说明。本用户手册和“TriCore架构手册”一起有助于用户完全理解TC1728微控制器的功能。1.1.2命名规则本手册使用下面的规则来命名TC1728的组成单元：TC1728的功能单元用大写表示。例如：“SSC支持全双工和半双工同步通信”。低电平有效的引脚，符号上方加横杠表示。例如：“，具有双重功能”。寄存器中的位域和位通常表示为“模块寄存器名称位域”或“模块寄存器名称位”。例如大多数寄存器名包括模块名前缀，用下划线“”和真正的寄存器名分开(例如“ASCOCON”中“ASCO”是模块名前缀，“CON”是内核寄存器名)。在描述外设模块的内核时，通常引用内核寄存器名；在描述外设模块的实现时，通常引用外带有模块前缀的寄存器名。用户手册简介，V1.01-1V1.0,2011-12简介变量出现在大小写混用中，用来表示一组处理单元或寄存器。例如，寄存器名“MSGCFn”在首次使用寄存器时给出变量边界(例如：“n=0-31”)，并在必要时重复。数制缺省为十进制。十六进制常数下标“H”表示(如100H)；二进制常数用下标“B”表示(如111B)。在命名寄存器位域、或者命名一组信号、一组引脚时，表示为“名称A:B”，这定义了命名组从B到A的范围。在命名单独的位、信号和引脚时，表示为“名称C”，同时给出变量C的范围。例如CFG2：0和SRPN0。单位缩写如下：MHz=兆赫兹s=微秒kBaud,kbit=每秒1000位MBaud,Mbit=每秒1000,000位Kbyte,KB=1024字节Mbyte,MB=1048576字节通常，前缀k将单位扩大1000倍，前缀K将单位扩大1024倍。因此，Kbyte将数字扩大1024倍；kBaud将数值扩大1000倍。前缀M将单位扩大1,000,000倍或1048576倍；前缀u将单位缩小0.000001倍。例如：1Kbyte是1024字节；1Mbyte是10241024字节；1kBaud/kbit是每秒1000个字符位，1MBaud/Mbit是每秒1000000个字符/位，1MHz是1000,000Hz。数据格式定义如下：Byte(字节)=8位Half-Word(半字)=16位Word(字)=32位Double-Word(双字)=64位用户手册简介，V1.01-2V1.0,2011-12简介1.1.3保留位、未定义位及未实现位定义寄存器位域时，使用下列规则来定义未定义和未实现功能位。此外，位和位域读写类型的缩写见表1-1中定义。表1-1位功能描述位功能未实现功能位，保留描述寄存器位域为“0”表示该位没有实现功能；读取这些位域返回这些被定义为r或rh的位域应该被写入为0这些被定义为rw的位域必须被写入为0这些位域被保留。关于这些位域的详细描述可以在寄存器描述文件中找到。rwrwhrwrh该位或位域可读写.和rw类似，但该位或位域可被硬件置位或复位该位或位域只可读(只读)该位或位域只可写(只写)。读该寄存器总是返回缺省值。该位或位域可以被硬件修改(可读硬件，例如：状态标识符)。读该位或位域返回该位或位域的真实值。通过写入该位或位域来置位位或位域是无效的。具有该属性的位单向“粘着”，其复位值一旦被软件覆盖，只有通过复位操作才能重新返回其复位状态。不能通过软件设置寄存器将类型位元切换回复位状态。该属性可以分别和rw或rwh组合成rws、rwhs。具有该属性的位元只能在取指时才可被读取。正常的数据读取操作将返回其它值。sf1.1.4寄存器访问模式对寄存器和存储器单元的读写访问有时受到限制。在存储器和寄存器访问归纳表中，会使用表1-2中所定义的术语。用户手册简介，V1.01-3V1.0,2011-12简介表1-2访问术语符号USVR32EPWNCBEnBE说明用户模式：用户模式0或用户模式1允许访问复位值：复位操作不改变该值管理员模式下允许访问只读寄存器该寄存器或地址段只允许32位访问受初始化结束保护(Endinit-protected)寄存器/地址密码保护寄存器/地址不改变，指示寄存器不被修改指示访问该地址段产生总线错误(BusError)指示访问该地址段不产生错误，即使所访问的地址未定义或者访问未遵循给定的规则。指示访问该地址或地址段不产生总线错误，即使所访问的地址或地址段未定义。例如CPU访问(MTCR/MFCR)CSFR段中未定义的地址单元时不会产生错误。nE1.1.5缩写本手册中出现的缩写和术语归纳如下：ADC模数转换器AGPRALUASCBCUBROMCANCMEMCISCCPSCPU地址通用寄存器算术逻辑单元异步/同步串行控制器总线控制单元引导ROM&测试ROM控制器局域网络PCP代码存储器复杂指令集计算CPU从接口中央处理单元用户手册简介，V1.01-4V1.0,2011-12CRCCSACSFRDAPDASDCACHEDFLASHDGPRDMADMIECCEMIFADCFAMFCEFCSFIMFPIFPUGPIOGPRGPTAICACHEI/OJTAGLBCULDRAMRAMLFILMBLTCMLIMMU用户手册简介，V1.0循环冗余校验码上下文保护区内核特殊功能寄存器设备访问端口设备访问服务数据缓存数据存储器数据通用寄存器直接存储器访问数据存储器接口错误修正码电磁干扰快速数模转换器存储阵列模块灵活循环冗余码(CRC)引擎存取器命令状态机存储器接口控制模块灵活外设互连(总线)浮点单元通用输入/输出通用寄存器通用定时器阵列指令缓存输入/输出联合测试行动小组=IEEE1149.1本地存储器总线控制单元本地数据RAM本地存储器FPI总线接口本地存储器总线本地定时器单元MicroLink接口存储器管理单元1-5简介V1.0,2011-12MSBMSCNCNMIOCDSOVRAMPCPPMUPLLPFLASHPMIPMUPRAMRAMRISCSBCUSCUSFRSPBSPRAMSRAMSRNSSCSTMWDT用户手册简介，V1.0最高有效位微秒级通道未连接非可屏蔽中断片上调试支持可重映射RAM外设控制处理器程序存储器单元锁相环程序存储器程序存储器接口程序存储器管理单元PCP参数RAM随机存取存储器精简指令集系统外设总线控制单元系统控制单元特殊功能寄存器系统外设总线高速暂存(Scratch-Pad)存储器静态数据存储器服务请求节点同步串行控制器系统定时器看门狗定时器1-6简介V1.0,2011-12简介1.2TC1728的系统构架TC1728将以下三种强大的技术融合在一颗芯片上，从而使系统功耗更低、速度更快、为嵌入式应用提供了高性价比的解决方案：精简指令集(RISC)处理器架构数字信号处理(DSP)操作和寻址模式片上存储器和外设DSP操作和寻址模式提供了强大的计算能力，能有效分析真实世界中的各种复杂信号；RISC加载/存储(LOAD/STORE)架构以较低的系统成本实现了高计算带宽；片上存储器和外设的优化可支持要求极其苛刻的带宽实时嵌入式控制系统的各种任务。TC1728的其它高级性能还包括：有效的内存组织：指令和数据高数暂存，缓存串行通信接口灵活的同步和异步模式外设控制处理器独立的数据操作和中断服务DMA控制器DMA操作和中断服务通用定时器高性能片上总线片上调试和仿真功能和外部器件的灵活互连灵活的功率管理TC1728是一款表现出色的高性能微控制器，在单颗芯片上高度集成TriCoreCPU、程序和数据存储器、多种总线、总线仲裁、中断控制器、外设控制处理器、DMA控制器和多种片上外设。TC1728的设计专门用于满足极其苛刻的嵌入式控制系统应用的需求，具有高性价比、实时响应速度快、强大的计算能力、高数据带宽、低系统功耗等特性。TC1728片上集成多种通用外设单元，如串行控制器、定时器单元、模数转换器。在TC1728内部，这些外设单元通过灵活外设互连(FPI)总线以及两个简化总线接口与TriCoreCPU/系统相连。位于TC1728端口的一些I/O接口用于这些外设单元和外部世界之间的通信。用户手册简介，V1.01-7V1.