采煤机375技术参数.doc

MG150/375W(W1)型采煤机技术说明 第 22页 共23页MG150/375-W(W1) 技术说明鸡西煤矿机械有限公司2010年7月MG150/375-W(W1) 型采煤机技术说明 主要描述MG150/375W(W1)型采煤机的基本特征、结构原理、使用功能等技术内容。表述形式：供货范围、技术规格、附加技术、图纸说明 供货范围序号 数量 技术规格和说明 1 1 MG150/375-W型采煤机，适用于左右工作面采煤 包括： 2个长度1699.5mm(铰接中心与滚筒中心距离)的截割单元，1个在左侧，1个在右侧 各自包括 安装在摇臂保护腔内的交流截割电机1个， 150kw连续功率，1140V，50Hz防爆，水冷 2个带有ZM125马达的牵引部，1个在左侧，1个在右侧 2个行走部，1个在左侧，1个在右侧 1套电控单元 1套液压控制系统 包括： 泵站驱动电机 75kW、1140V、50Hz 防爆、水冷 油路和油管连接件 齿轮泵和两种轴向柱塞泵 1 套供配水系统 包括：内、外喷雾；冷却回路 1套电缆拖曳装置 2个左右截割滚筒 包括： 截齿和喷嘴 4套中文技术资料2 1 截割和采高控制系统 2个液压油缸3 1 1套专用工具 技术规格n 整机特征整机参数型号 MG150/375-W总装机功率 2150+75=375kW电压 1.14kV，+10， -15产量(最高产量) 600t/h*（最大）截割电机功率 2150kW泵电机功率 75kW最大牵引力 350kN最大牵引速度 6m/min采高 1300-3000mm卧底量 约 167mm (滚筒1250，运输机槽帮高222)约 242mm (滚筒1400，运输机槽帮高222)约 342mm (滚筒1600，运输机槽帮高222)机面高度(SGD-630/220销排式输送机) 约 1100mm过煤高度 约 410mm两滚筒水平中心距 8609mm两行走轮水平中心距 4169mm滚筒直径 1250mm;1400mm;1600mm;滚筒宽度 710mm截深 630mm滚筒转速 52r.p.m; 46r.p.m最大截割硬度 f4*牵引系统 销排系统齿轨轮 销排系统机器重量 约22t噪音等级 97dB(A)工作面倾角 35 * 取决于截割条件。* 切割能力取决于煤和矿石的硬度、破碎特性、石英的含量以及其它矿物性质。n 采煤机部件特征1 摇臂 数量 2包括减速箱 类型：直齿轮和1级行星减速机构减速比 32.2；28.2材料 ZG30Mn2齿轮硬度 HRC58-62输出轴转速 52r.p.m；46r.p.m滚筒高度调节 外置液压油缸滚筒摆角范围 +42/-19.7摇臂长度 1699.5mm机械保护方式 扭矩轴润滑方式 飞溅润滑大修周期 不超过200万吨煤寿命 2-5年，最多1000万吨煤* 取决于正确操作、截割硬度、维护和大修等。切割岩石时，其大修周期和寿命会缩短。截割电机生产厂家 抚顺电机厂型号 电动机 YBCS4-150(B)工作方式 S1功率 150kW额定转速 1470r/min绝缘等级 H级冷却方式 水冷过热保护 155超温保护；电压 1140V频率 50Hz额定电流 98A启动电流 56倍额定电流采矿标准 类隔爆型应用标准 GB3836.13-2000 MT476-1996重量 980kg尺寸 长： 790mm 直径： 500mm 2 截割滚筒数量 2型号 螺旋线3条，片上有20mm耐磨片叶片厚度 70mm转速 52r.p.m；46r.p.m滚筒直径 1250mm；1400mm；1600mm有效截深 630mm降尘方式 截齿前方内喷雾，摇臂壳体外喷雾水质 进水过滤器100m截齿型号 JZA80/30(JZA90/35/JZA102/35)齿套型号 ZZA30(ZZA35)截齿数量 约33(39/42)重量 约1331(1580/1868)kg大修周期 不超过100万吨煤寿命 1年，最多150万吨 * 取决于正确操作、截割硬度、维护和大修等。切割岩石时，其大修周期和寿命会缩短。3 牵引部和行走部 数量 2齿轮箱 直齿轮和1级行星减速箱速比 152.36齿轮硬度 HRC58-62牵引方式 液压马达最大速度 6m/min最大牵引力 350kN销轨轮 10齿，M39.79销轨轮硬度 HRC5862牵引配套系统 销排大修周期 不超过200万吨煤寿命 25年，最多1000万吨煤* 取决于正确操作、截割硬度、维护和大修等。切割岩石时，其大修周期和寿命会缩短。牵引液压马达生产厂家 国产 型号 ZM125（斜轴式轴向定量柱塞马达）容积效率 93%总效率 88%理论排量 125ml/r额定压力 25MPa最高压力 32MPa额定转速 2200r/min（实际输出854 r/min）重量 46.8kg尺寸 长： 450mm 直径： 200mm 4 液压控制单元泵电机生产厂家 抚顺电机厂型号 YBQYS-75工作方式 S1功率 75kW额定转速 1478r/min绝缘等级 F级冷却方式 水冷电压 1140V频率 50Hz额定电流 48A启动电流 56倍额定电流采矿标准 类隔爆型应用标准 GB3836.13-2000 MT476-1996重量 700kg尺寸 长： 860mm 直径： 470mm液压主泵 数量 1 生产厂家 国产型号 ZB125（斜轴式轴向变量柱塞泵）容积效率 93%总效率 88%理论排量 125ml/r额定压力 25MPa最高压力 32 MPa摆角度 25额定转速 2200r/min（工作转速1931.6 r/min）重量 84kg尺寸 长： 450mm 宽： 240mm 高： 370mm液压调高泵 数量 1生产厂家 国产型号 A2F10R4P1（轴向定量柱塞泵）容积效率 97%总效率 92%理论排量 10ml/r额定压力 35MPa最高压力 40 MPa工作转数 1360 r/min液压补油泵（给泵供油） 数量 1 生产厂家 国产 型号 YBC45/160齿轮泵 调高油缸 数量 2 缸筒外径 190mm 缸筒内径 160mm 活塞杆直径 105mm 长度范围(铰接处中心距) 1160-1647mm 行程 487mm 公称压力 20MPa 最大推力 402kN 最大拉力 228kN5 配水系统（冷却和喷雾）数量 1元件 总水阀 12MJ0602 配套水管 S3-1411或KJR25/150(200m) 液压油冷却器 容量 6L 最大冷却油量 60L/min主要参数降尘 降尘水压 5063bar滚筒水量 240L/min摇臂喷雾水量 220L/min降尘总水量 120L/min冷却水 冷却水压 2025bar截割电机冷却水量 220 L/min牵引电机冷却水量 210L/min液压泵/液压箱水量 60L/min冷却水总水量 120 L/min降尘和冷却总水量 240 L/min6电气单元：采矿标准应用标准 GB3836.14-2000重量 约139kg尺寸 长：620mm宽：940mm高：700mm大修周期 不超过 200万吨煤寿命 25年，最多400到1000万吨煤* * 取决于正确操作、截割硬度、维护和大修等。切割岩石时，其大修周期和寿命会缩短。包括隔离开关规格 GM3-250数量 1个额定关断电压 1.14kV额定电流 250A机械寿命 3000次截割电机真空接触器规格 CKJ5-125数量 2个保护功能 系统出现停机保护时断开 （如：电机过载、过温等）额定工作电压 1140V额定工作电流 125A额定控制电压 36V 短路能力 6kA电气寿命 6106次机械寿命 30106次控制变压器输入电压 1140V输出电压 36V/28V/25V/20V额定容量 500VA7. 控制连接件截割电机的电缆 数量 2 型号 MCP-0.66/1.14 规格 350+116+34 泵电机电缆 数量 1 型号 MCP-0.66/1.14规格 316+14+42.5 控制电缆1 型号 30.5， CEF型 连接设备 左右急停按钮 控制电缆2 型号 41， 双绞屏蔽电缆 8. 销轴包括固定摇臂与机身销轴 (组件) 102mm，长344mm数量 2组材质 20CrMnTi固定机身与油缸销轴 92mm，长223mm数量 2材质 42CrMo固定摇臂与油缸销轴 92mm，长215mm数量 2材质 30CrMnTi大修周期 不超过500万吨* 取决于正确操作、截割硬度、维护和大修等。切割岩石时，其大修周期和寿命会缩短。9. 一套电缆拖拽装置与采煤机连在一起。10采煤机主电缆采煤机电缆型号： MCP-0.66/1.14 395+125+410直径： 64.971.4生产厂家： 国产长度 根据需要确定11运输单元的规格运输尺寸和重量序号运 输 单 元数 量包装尺寸 长高宽 mm单元重量 kg1中间箱122859407004489.462左牵引部和左行走部115829798203右牵引部和右行走部115829798205支撑组件25003503433006左截割部1216615457553846.47右截割部1216615457553846.4重量合计：最大运输单元液压传动及电控部尺寸 2285940700重量 4489.46kg12工作液体摇臂直齿轮润滑油 240L N320牵引齿轮润滑油 220L N320中间箱液压油 180L N100根据采煤机操作说明选择润滑油。采煤机的润滑剂相互不能混淆。如有疑问请向润滑剂供应商征询建议。对所述产品质量和特性，供货商不承担保证和责任。润滑剂型号： 锂基润滑油酯 红钼超 技术(图纸)说明1机器组成及工作原理1.1组成： MG150/375-W型液压牵引采煤机; 整机由七大部分，三大系统及附属组件、零件、油管、水管、电缆等组成。七大部件分别是：中间箱、左右牵引部、左右截割部、左右行走部。三大系统分别是：电气控制系统、液压传动系统及喷雾冷却系统。 附属组件有：支承组件、拖缆装置、配套滚筒、铰接轴组件、联接件等。 1.2工作原理：采煤机整体由煤壁侧的两组支承组件和操作侧的两只导向滑靴分别支承在工作面输送机上。行走箱中的行走轮与输送机齿轨相啮合，当行走轮转动时，采煤机便在工作面输送机上牵引行走，同时截割电机通过截割机械传动带动滚筒旋转，完成落煤及装煤作业。2主要特点和结构2.1主要特点2.1.1整机无底托架，主要连接形式为液压拉杆、T形螺栓及两个140定位销。2.1.2电动机横向布置，结构简单，传动链少。因此，故障少、可靠性高。2.1.3采用液压无级调速牵引方式，左右两个液压马达采用并联油路控制，恒压自动调速，灵敏反馈、均衡载荷。2.1.3调高油缸和液压锁分离，液压锁设置在维修窗口内，方便井下故障处理。2.1.4过煤空间大。2.1.5通过更换行走箱体和支撑组件，组成W和W1型采煤机，以适应不同配套。2. 2 主要结构2.2.1整机布局 1. 中间箱（液压传动和电控） 2.左牵引部 3.左行走部 4.左截割部 5. 右牵引部 6.右行走部 7.右截割部 8.调高油缸 9.销轴组件 10. 拖缆装置 11.支撑组件 12.冷却和内喷雾系统 2.2.2液压传动 组成：主要有主泵（ZB125），辅助泵（YBC-45/160），调高泵（A2F10R4P1），两个液压马达（ZM125），两个液压制动器，粗过滤器，精过滤器，主阀，冷却器，调速机构，操纵机构，手液动换向阀，高、低压安全阀，调高油缸，液压锁，压力表和连接管路等组成。该液压传动系统由牵引液压传动系统和调高液压传动系统所构成，将泵和粗过滤器，精过滤器，主阀，冷却器，调速机构，操纵机构，手液动换向阀，高、低压安全阀等集中布置在一个箱体内。2.2.2.1主回路 主回路由一个主泵和二个并联马达通过主管路连接，组成一个闭式回路；主泵为变量泵,马达为定量马达,通过控制主泵输出压力油的排量和排油方向，即可改变液压马达的转速和转向，从而达到控制采煤机的牵引速度和牵引方向。闭式回路的最大特点是油箱体积和液压噪声要比开式回路要小许多，这对排量很大的牵引液压传动来说是非常重要的。 2.2.2.2补油和热交换回路由于系统的液压油液是循环工作，系统内的各种损耗将迫使液压油温无限上升，而且还有油液漏损，单靠简单的闭式回路是不能正常工作的；为了解决上述问题，满足主回路系统正常工作条件，设置了辅助油源，向主回路系统进行补油和冷热交换。该回路由粗过滤器、补油泵、精过滤器、冷却器、以及主阀体内的单向阀、三位四通阀、背压阀等组成。其工作原理是：油池的油液经粗过滤器过滤后被补油泵吸入，补油泵排出的压力油经精过器过滤后注入主阀体，并推开主阀体低压侧的补油单向阀，将油液全部注入主回路供主泵吸入，马达排出的压力油除一部分参与主回路循环工作外，另一部分被补油泵补入系统的油液所替换，经三位四通阀、背压阀、冷却器排出主回路系统。这样即补充了主回路系统的漏损，又将一部分主系统内热油替换出系统之外，保障液压系统工作温度恒定，满足了闭式系统正常工作条件。2.2.2.3调速系统调速系统由调速机构和操纵机构所组成。调速机构由调速杆、侗服阀、变量油缸、反馈杆、矢压阀和远程调压阀所构成。其工作原理是：通过操作牵引调速手把控制调速机构的调速杆位置；而调速杆、侗服阀杆和变量油缸中的活塞，三者之间与一个连杆（称反馈杆）通过销轴和滑块铰接，侗服阀在中间，组成一个伺服反馈机构；当操作调速杆离开中立位置时，反馈杆以变量油缸中的活塞端为支点，带动侗服阀杆做同方向运动，使侗服阀芯离开中立位置，低压油源通过侗服阀向变量油缸配油，变量活塞做反方向运动，这时反馈杆又以调速杆端为支点，变量活塞的移动又通过反馈杆带动侗服阀返回中立位置，（变量活塞和主泵的变量缸体通过销轴滑块铰接在一起，变量活塞的直线位移转换为泵的变量缸体摆动，使泵缸体和驱动轴之间产生摆角，主泵的排油量发生变化。）这样就完成了一个调速过程，其变量活塞可以稳定在调速手把给定的调速范围内任意位置，从而实现了牵引无级调速的要求。通过控制主泵摆动缸体的摆动角度大小和摆动方向，即可控制液压马达的旋转速度和旋转方向，也就控制了采煤机的牵引速度和牵引方向。另外通过矢压阀控制变量油缸两腔的导通与截止，而矢压阀除受主回路系统内背压控制外，还受远程调压阀控制。当主回路系统背压低于矢压阀调定值时，或主回路系统高压超过远程调压阀所限定的压力时，矢压阀开启，变量油缸两腔导通，变量油缸中的变量活塞不受调速杆和伺服阀的控制，在变量活塞两端弹簧力的作用下向中间零位移动，直至主泵摆角回零；当主回路系统高压低于远程调压阀所限定的压力时，伺服阀关闭时，变量油缸两腔截止，变量活塞在伺服阀配油压力作用下恢复原位置，采煤机自动恢复到调速手把给定的原牵引速度位置，从而实现恒压自动调速功能。调速机构它是控制主泵摆角，完成牵引自动调速和液压系统安全保护的核心元件。由1调速杆，2伺服阀，3反馈杆，4变量活塞，5矢压阀，6远程调压阀，7滑块，8、9弹簧，10油管等元件所构成。其结构如所示：操纵机构它是将外部手动操作信号传递给自动调速机构的执行元件，操纵控制采煤机牵引工作。由1旋钮，2轴，3密封盖，4轴承座，5小齿轮，6距离垫，7导向套，8大齿轮，9、10丝杠，11丝母，12叉座，13叉杆，14拨叉，以及O型圈、轴承、销轴、螺母、螺钉、平键和挡圈等所构成。其结构如所示，保护系统保护系统是由低压安全阀、高压安全阀，以及自动调速机构等构成。低压安全阀保护补油泵和低压管路，调定压力为2.5Mpa；调速机构上的矢压阀是保证主回路低压侧的背压不低于设定的安全值，调定压力为1Mpa，主回路系统背压低于矢压阀调定压力时，矢压阀开启，调速机构自动回零，采煤机停止牵引工作。高压保护由自动调速机构上的远程调压阀、和主阀体上的高压溢流阀所组成；自动调速机构上的远程调压阀调定压力为13.5Mpa，主阀体上的高压溢流阀调定压力为14Mpa；当反应牵引负荷高压超过远程调压阀的调定值时，控制油迫使矢压阀开启，使调速机构控制主泵向零位摆动，采煤机牵引降速，直至回零；当系统压力继续上升，超过主阀体上的高压溢流阀调定压力时，该阀开启，主回路高低压串通，系统短路，采煤机停止牵引工作。2.2.2.4调高液压传动系统调高液压传动系统是简单的开式液压传动系统。采煤机调高液压回路由调高泵（A2F10R4P1）、高压安全阀、压力表、手液动换向阀、液控按钮站、调高油缸和液压锁等构成。它的作用是控制采煤机截割滚筒的升、降。实际上调高泵是从牵引液压传动系统的冷却器回油口吸油，多余的油经单向阀泄回油池，同时该单向阀为调高泵吸油制造了一定的背压，排油分别至高压安全阀、高压表和手液动换向阀P口，两手液动换向阀为H型三位四通阀，是串联连接，各控制一个调高油缸，当采煤机不需要调高时，泵排出的压力油通过两换向阀中位，经第二个手液动换向阀O口回油池。当操作其中一个调高手液动换向阀时，高压油经换向阀打开液压锁，进入调高油缸的活塞腔，活塞杆移动，另一腔的油液经液压锁回油池，实现一个截割滚筒上升或下降。当调高油缸行程到终点或高压安全阀开启时，压力油经高压安全阀排回油池，压力表监测系统工作压力。当操纵设在机器两端的其中一个液控调高按扭调高时，将控制油加到手液动换向阀的两端相应的控制口上，使手液动换向阀换向，同样实现截割滚筒的升降。当调高操作结束后，手液动换向阀的阀芯在弹簧力的作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液压锁的作用下，两腔自行封闭，将截割滚筒锁定在调定的位置上。2.2.2.5液压传动箱 1. YBQYS-75电动机 2. A2F10R4P1轴向柱塞泵 3. ZB-125轴向柱塞泵4. 平衡泵（自制） 5. YBC-45/160齿轮泵 6. 冷却器2.2.3牵引箱1.牵引壳体 2.行星减速器 3. ZM125马达2.2.4行走箱1.行走壳体 2. 驱动轮 3. Fz-5(3) 自润滑轴承 4. 齿轨行走轮 5. 导向滑靴2.2.5截割部2.2.6冷却喷雾系统2.2.7 采煤机电气系统：一 配套电缆 主电缆： MCP395+125+310/1140V 截割电缆： MCP350+116+34/1140V 泵电机电缆： MCP316+14+42.5/11