mtk平台gps配置相关.doc

_目录Q1、如何打开GPS debug log1Q2、GPS启动流程。1Q3、EPO辅助定位介绍2Q4、如何查看EPO是否下载正常3Q5、EPO无法下载4Q6、如何实现GPS秒定功能4Q7、为什么无法5秒内定位6Q8、Catcher + PowerGPS 联调6Q9、MT2503内置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系统7Q10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU卫星定位方式8Q11、如何生成对应的MT3333.bin8Q12、GPS定位误差大9Q1、如何打开GPS debug log 1、打开以下宏DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUENTPD_SUPPORT = TRUEKAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KALKAL_TRACE_OUTPUT = FULLFeatures中CFG_MMI_NITZ (_ON_)、CFG_MMI_WORLD_CLOCK (_ON_)2、请使用移动卡测试，开机会自动同步时间，否则下载的EPO文件不正常，AIDING数据是无效的；3、LOG查看方法Catch中选MOD_GPS ,右键选ALL CLASS ON，就可以看到相应的LOG。Q2、GPS启动流程。（1）GPS task接到从应用层发送过来的MSG_ID_GPS_UART_OPEN_REQ;（2）GPS task发送MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ;（3）MNL task收到MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ,交由GPS_MNL_Init接口处理。（4）MNL task后续的每一秒都会走到mtk_gps_task.c文件中的mtk_gps_sys_callback_func接口，处理MTK_GPS_MSG_FIX_READY ，在这里，会将数据封装成NMEA 标准。上报MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND给GPS Task；（5）GPS task收到MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND后，开始处理gps 的数据。并给应用层回报如下几个消息：MSG_ID_GPS_UART_NMEA_SENTENCEMSG_ID_GPS_UART_NMEA_LOCATIONMSG_ID_GPS_UART_P_INDO_INDMSG_ID_GPS_UART_RAW_DATAMSG_ID_GPS_UART_DEBUG_RAW_DATA 一般打开GPS的时候mode选择LOCATION，这样前面三个消息是有的；如果打开的mode还包括RAW_DATA，这样后面的两个msg也有。目前在MMI层的MDI service层次上有对这几个msg的处理，这一点是在有MMI task的基础上才可以。所以对这几个msg的处理，都可以参考mdi_gps.c文件中的（6）应用层获到gps 的定位数据后进行处理。可参考engineermodeMinigps.c文件中的em_minigps_gps_callback接口的处理，来书写自己的处理handler。Q3、EPO辅助定位介绍1、MT2503辅助定位的方式系统已经默认开启，是以EPO的方式去辅助定位：（1）AGPS只能下载两个小时的有效星历，MTK不使用此方式，所以代码中无需开启AGPS_SUPPORT这个宏；（2）EPO下载的数据为3天的辅助定位数，只要在有校时间内不需要连网下载就可以进行AIDING,加速定位；（3）系统默认开机20秒后下载EPO文件。2、当EPO下载下来之后，在后面使用定位的过程中，就会极大的加速定位过程。（1）EPO改善最明显的是warm start，可以改善到和hot start一样的效果，即TTFF5s；（2）对cold start可以改善到TTFF右键 All class on，如下图4、 通过打开GPS,查看log中是否有EPO辅助定位5、 下载的EPO文件在根目录下，可以用META工具查看。进入FAT工具后点Get File List: Q5、EPO无法下载1、 确认主板的性能OK，能够正常的接打电话2、 写入合法的IMEI，防止连不上网3、 主MAK中打开DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUE4、 查看系统盘的剩余空间，是否大于100Kb,一个文件大概在50Kb5、 Modem版本epo功能需要下发AT CMD去触发下载，且在enable epo前需要添加网络参数激活网络。Q6、如何实现GPS秒定功能1、 最新的GPS Chip MT3333在同时获取以下三类辅助数据的前提下可以实现秒定功能：EPO 、 Reference time（NTP/ NITZ/ GPS Time）、Reference location；三类辅助数据的命令类型如下：其中，EPO和Reference time辅助数据的获取，MTK平台默认已经实现。Reference location部分需要客户客制化来实作，以下对Reference location获取进行说明。2、 位置信息（Reference location）获取：（1）从server上获取当前位置location数据；（2）将location 数据注入MT3333，注入方法可参考：mmi_fmg_gps_ut_send_one_command_test() 和 mmi_fmg_gps_ut_send_ttff() 两个函数。（3）组装PMTK713或 PMTK741 命令来注入当前位置信息：1）$PMTK713,Lat,Long,Alt,Unc_SMaj,Unc_SMin,Maj_Bear,Unc_Vert,Conf*CS例：$PMTK713,24.772816,121.022636,160,333,333,6,50,67*08The packet indicates that the GPS receiver is at latitude 24.772816 degrees, longitude 121.022636 degrees with uncertainty of 333m in semi-major axis, 333m in semi-minor axis, and 50m in vertical, with 67% confidence.2）$PMTK741,Lat,Long,Alt,YYYY,MM,DD,hh,mm,ss *CS例：$PMTK741,24.772816,121.022636,160,2016,01,01,12,00,00*17The packet indicates that the GPS receiver is at latitude 24.772816 degrees, longitude 121.022636 degrees, and altitude 160m at UTC 2016/1/1 12:00:00. If the GPS receiver was power on UTC 2016/1/2 12:00:00. You could send the following command to inject the location information to GPS receiver.3）CS：为Checksum，具体计算方法：将字串“PMTK741,Lat,Long,Alt,YYYY,MM,DD,hh,mm,ss”，从头至尾，两两字符的ASCII码值做异或运算，结果是一个8bit整形值，然后用十六进制数表示即可（即：异或运算结果是8bit整形值35，就表示为23）。：x0d0a（4）PMTK CMD 发送流程1）GPS chip power on 之后将返回“$PMTK010,001*2E”消息，告诉主机可以开始发送辅助定位信息；2）写辅助数据流程：time-EPO-position，只有position需要客户写入，其他系统已经做好；（打开GPS后两到三秒即可写入position辅助数据）。Q7、为什么无法5秒内定位1、 确定测试是在开阔的露天环境测试；2、 确定 ref time是UTC style；3、 确定 ref location 精确度小于 20 km；4、 确定 EPO文件已经写入 MT 3333。Q8、Catcher + PowerGPS 联调1 、设置Catcher：（1）打开 MOD_GPS 并选中 all classes on：（2）菜单Tools中打开GPS channel：（3）配置通信端口，默认是7005：2、设置PowerGPS：（1）设置通信接口为socket（port number设置成和catcher一样）：（2）连接catcher：3、catcher发送命令给mt2503以获得debug log：（1）发送MOD_GPS 13 1001 使能 catcher log 输出：（2）发送MOD_GPS 1 1 启动 GPS 模块：（3）在PowerGPS中可查看到卫星信息。 Q9、MT2503内置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系统MT3333为半软半硬件的定位方式，默认支持GPS+GLONASS，可以修改为GPS+BEIDOU、GPS OnlyQ10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU卫星定位方式1、 如下图所示，根据需要修改gps_init.c 中 gps_type 的值：若不存在以上这段代码，则不支持修改，需要申请相关patch；2、 改变类型同时，请根据提供的.bin文件替换mcu/gps/core/custom_core目录下对应的MT3333.bin，修改定位的默认配置模式;3、 改变模式都需要修改MT3333.bin，MTK不推荐动态改变GPS的模式。Q11、如何生成对应的MT3333.bin可参考文档：Change_GNSS_mode_to_BEIDOU_inMT2503_V1.0.pdf1、 使用 corebuilder 工具 to load MT3333 F/W:2、 LoadMT3333/FM:3、 点击“core option”按钮，load MT3333,选择对应的配置文件进行load:4、 最后 save as 即可：Q12、GPS定