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精品文档大作业 双闭环直流调速系统的MATLAB仿真（设计性实验）一、实验目的 1、了解Simulink下数学模型的仿真方法。2、掌握数学模型的仿真建模方法和仿真参数设置要求3、进一步掌握双闭环反馈控制系统的基本特性。二、实验原理 双闭环控制系统的结构原理框图如下所示：a 1/CeU*nnUd0Un+-ASR1/R Tl s+1R TmsKsTss+1ACRb U*iUi-EIdIdL负载扰动要求：在实验前需下根据双闭环控制原理计算出各环的PI参数，写出正确的系统控制数学模型。三、实验内容1、直流电机双闭环控制系统SIMULINK仿真模块建立。2、仿真参数的设置。3、各控制点的波形分析。4、改变给定, 观察输出响应的变化。5、用传递函数方程仿真。四、实验步骤1、按上述结构和参数建立仿真模型。2、设定输入为单位阶跃信号，用scope观察系统输出响应。3、将改变给定，其余参数不变，观察系统输出响应。4、突加负载，观察系统的抗扰性能。改变开环放大系数，观察系统的稳定性能。5用建立的传递函数方程仿真。五、实验报告按规定的实验报告要求写出实验报告，报告的内容有实验目的、建模名称，参数设置，实验电路，仿真模型结构图、仿真结果波形，结果分析。名称路径参数设置AC Voltage SourceSimpowersystem/electrical/Ground(output)Simpowersystem/ connectorsThyristorSimpowersystem/Power electronicsSeries RLC branchSimpowersystem/ElenemtsC=inf L=0纯电阻Vlotage MeasurementSimpowersystem/ MeasurementsCurrent MeasurementSimpowersystem/ MeasurementsMultimeterSimpowersystem/ MeasurementsT ConnectorSimpowersystem/ connectorsScopeSimulink/sinksMuxSimulink/Signal RoutingDemuxSimulink/Signal RoutingPulse GeneratorSimulink/ SourcesstepSimulink/sources0 0 10 0IntegratorSimulink/ continuous/0 10 -10Transfer FcnSimulink/ continuous/gainSimulink/ math operationssumSimulink/ math operations+-讨论：计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器KTKpi ki=Kp/i0.250.50670.0316.890.51.0130.0334.7712.0270.0
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