新代参数设定参考手册--V9.5.docx

SYNTEC 參數說明手冊。新代科技參數設定說明手冊by:新代科技 date:2006/11/20 ver : 9.5- 0 -可编辑修改-版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本01初版定稿2005/05/25吳達欽V9.002增加 Embedded 參數設定、Pr221P226 軸型態修正2005/09/22賴春億V9.103增加伺服軸設定及加減速設定參數說明2005/09/22賴春億V9.204增加六軸卡(servo6)指撥開關說明2006/07/21賴春億V9.305修正內容編排格式2006/09/05賴春億V9.406增加參數總表2006/11/20賴春億V9.5- 10 -可编辑修改-目錄1.參數總表 . 72.參數設定說明 . 362.1 系統基本參數設定 . 362.1.1 硬體環境設定 . 362.1.1.1 軸卡基本參數設定. 362.1.1.1.1 Pr01 軸板基址 362.1.1.1.2 Pr09 軸板型態 372.1.1.1.3 Pr10 伺服警報接點型態 372.1.1.1.4 Pr11 軸卡時脈來源 382.1.1.1.5 Pr12 SERVO6 軸卡最高時脈 382.1.1.1.6 Pr13 軸卡數目 382.1.1.2 I/O 卡基本參數設定 392.1.1.2.1 Pr03 I/O 板基址 392.1.1.2.2 Pr05 I/O 板組態 392.1.1.2.3 Pr15 I/O 卡數位濾波程度 422.1.1.3 控制精度設定. 432.1.1.3.1 Pr17 控制精度 432.1.1.4 螢幕功能鍵型態設定. 432.1.1.4.1 Pr3205 功能鍵型態 432.1.1.5 螢幕型別. 442.1.1.5.1 Pr3211 螢幕型別 442.1.1.6 預設外部存取資料磁碟機代號. 442.1.1.6.1 Pr3213 磁碟機代號 442.1.1.7 選擇控制面板鍵盤型態. 442.1.1.7.1 Pr3217 選擇控制面板鍵盤型別 442.1.1.8 系統掃瞄時間設定. 452.1.1.8.1 Pr3202 I/O 掃描時間 452.1.1.8.2 Pr3203 運動補間時間 452.1.1.8.3 Pr3204 PLC 掃描時間 452.1.2 軟體介面環境參數設定 . 462.1.2.1 應用功能參數設定. 462.1.2.1.1 Pr411 G00 運動方式 462.1.2.1.2 Pr413 G92(G92.1)座標保留模式設定 462.1.2.1.3 Pr414 工件座標系統保留模式 462.1.2.1.4 Pr415 重置或關機時保留目前刀長資料 472.1.2.1.5 Pr3207 C/S 界面版本編號 472.1.2.1.6 Pr3215 選刀時呼叫副程式 472.1.2.1.7 Pr3241 工件程式小數點型態 472.1.2.1.8 Pr3243 鍵盤重置鍵由 PLC 處理 482.1.2.1.9 Pr3245 刀長磨耗補償輸入增量最大值 482.1.2.1.10 Pr3801 G95 時進給量與主軸位置緊密偶合 482.1.2.1.11 Pr3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 492.1.2.1.12 Pr3809 UVW 為 XYZ 軸增量指令 492.1.2.1.13 Pr3815 刀具半徑補償預看模式 492.1.2.1.14 Pr3816 刀長補償模式 492.1.2.1.15 Pr3819 過切檢查型態 502.1.2.1.16 Pr3851 斷刀處理程式號碼 502.1.2.2 系統人機介面設定. 512.1.2.2.1 Pr3201 設定啟動車床規則 512.1.2.2.2 Pr3209 語言設定 512.1.2.2.3 Pr3219 系統安裝組態 522.1.2.2.4 Pr3221 除錯模式 522.1.2.2.5 Pr3223 啟動系統管理功能 532.1.2.2.6 Pr3225 螢幕保護功能延遲時間 532.1.2.2.7 Pr3227 螢幕解析度 532.1.2.2.8 Pr3229 關閉工件座標系統功能 532.1.2.2.9 Pr3247 速率顯示方法 542.2.伺服軸向參數設定 . 552.2.1 各軸對應機械軸設定 . 552.2.1.1 Pr21Pr40 伺服對應的機械軸 552.2.2 軸向馬達運動方向的設定 . 552.2.2.1 Pr41Pr60 馬達運動方向設定 552.2.3 軸向命令與回授解析度設定 . 562.2.3.1 Pr61Pr80 位置感測器解析度 56Pr81Pr100 軸卡回授倍頻 56Pr121Pr160 螺桿側齒輪齒數,馬達側齒輪齒數 56Pr161Pr180 螺桿寬度(Pitch) 56Pr181Pr200 伺服系統的位置迴路增益 56Pr201Pr220 位置感測器型態 56Pr341Pr360 位置命令倍率分子 56Pr361Pr380 位置命令倍率分母 562.2.4 各軸向應用型態設定. 582.2.4.1 Pr221Pr226 軸型態 582.2.4.2 Pr281Pr300 選擇半徑軸或直徑軸 592.2.5 各軸向顯示名稱設定. 592.2.5.1 Pr321Pr340 設定軸的名稱 592.2.6 軸向控制模式設定. 602.2.6.1 Pr381Pr400 位置伺服控制模式 602.2.7 定位檢查功能設定. 602.2.7.1 Pr421Pr440 切削時位置檢查的視窗範圍 602.2.7.2 Pr481Pr500 快速移動(Rapid Travel, G00)時位置檢查的視窗範圍 612.2.7.3 Pr561Pr580 遺失位置檢查視窗 612.2.7.4 Pr901Pr920 零速檢查視窗 612.2.8 各軸向左右軟體行程極限保護 . 612.2.8.1 Pr2401Pr2440 軟體第一行程保護的範圍 612.2.8.2 Pr2441Pr2480 軟體第二行程保護的範圍 622.3.主軸參數設定 . 632.3.1 主軸對應命令輸出埠設定. 632.3.1.1 Pr1621Pr1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸 632.3.2 主軸命令參數設定. 632.3.2.1 Pr.1631Pr.1636 主軸零速 offset 速度 632.3.2.2 Pr.1641Pr.1646 主軸編碼器極性 632.3.2.3 Pr.1651Pr.1656 主軸馬達編碼器一轉的 Pulse 數 632.3.2.4 Pr.1661Pr.1666 主軸回授倍頻 642.3.2.5 Pr.1671Pr.1676 主軸馬達增益 642.3.2.6 Pr.1681Pr.1692 主軸第一檔齒數比 64Pr.1901Pr.1952 主軸第四檔齒數比 642.3.2.7 Pr.1711Pr.1716 主軸是否安裝編碼器 652.3.3 主軸運動轉速設定參數 . 652.3.3.1 Pr.1721Pr.1726 主軸寸動速度 652.3.3.2 Pr.1731Pr.1736 主軸最低轉速 652.3.3.3 Pr.1801Pr.1806 主軸最高轉速 652.3.3.4 Pr.1821Pr.1826 主軸伺服微分增益 652.3.3.5 Pr.1831Pr.1836 主軸加減速時間 662.3.3.6 Pr.1851Pr.1856 主軸重力加速度加減速時間 662.3.4 主軸定位設定參數 . 662.3.4.1 Pr.1741Pr.1746 主軸定位速度 662.3.4.2 Pr.1741Pr.1746 主軸定位偏移量 662.3.4.3 Pr.1771Pr.1776 主軸原點偏移量 662.3.4.4 Pr.1781Pr.1786 主軸定位最低速度 672.3.4.5 Pr.1791Pr.1796 主軸馬達型態 672.3.4.6 Pr.1811Pr.1816 主軸編碼器安裝位置 672.3.4.7 Pr.1841Pr.1846 主軸 Y-Delta 切換速度 672.4.軸向運動特性設定參數 . 692.4.1 切削時前加減速運動規劃 . 692.4.1.1Pr401 切削加減速時間 69Pr402 重力加速度加減速時間 69Pr405 切削的最高進給速度 69Pr541Pr560 各軸切削的加減速時間 69Pr621Pr640 各軸切削的最高進給速度 69Pr641Pr660 各軸重力加速度加減速時間 692.4.2 切削時後加減速運動規劃 . 712.4.2.1 Pr404 後加減速切削鐘型加減速時間 712.4.3 切削時直線轉角自動減速功能 . 732.4.3.1 Pr406 轉角參考速度 732.4.4 切削時圓弧切削運動最高進給速度設定 . 742.4.4.1 Pr408 半徑 5mm 圓弧切削參考速度 742.4.5 快速移動及 JOG 時的加減速規劃 752.4.5.1Pr441Pr460 各軸快速移動(G00)的加減速時間 75Pr461Pr480 各軸快速移動(G00)的最高進給速度 75Pr501Pr520 各軸快速移動(G00)的 F0 速度 75Pr521Pr540 各軸 JOG 速度 752.5.尋原點動作設定參數 . 762.5.1 尋原點方式設定參數 . 762.5.1.1Pr961Pr980 各軸尋原點方法 762.5.2 尋原點動作規格與參數設定 . 762.5.2.1Pr821Pr840 各軸第一段尋原點速度 76Pr841Pr860 各軸第二段尋原點速度 76Pr861Pr880 各軸尋原點為負方向 762.5.3 原點偏移功能設定參數 . 772.5.3.1Pr881Pr900 原點的偏移量設定 772.5.4 原點柵格量功能設定參數 . 782.5.4.1Pr941Pr960 啟動尋原點柵格功能 782.6.手輪功能設定參數 . 802.6.1 手輪訊號輸入設定參數 . 802.6.1.1Pr2031Pr2034 手輪對應的機械軸 802.6.2 手輪訊號解析度設定參數. 802.6.2.1Pr2041Pr2044 手輪 Encoder 一轉的 Pulse 數80Pr2051Pr2054 手輪回授倍頻802.6.3 手輪段數設定參數 . 802.6.3.1Pr2001 手輪第四段倍率設定802.6.4 手輪模擬功能設定參數 . 812.6.4.1Pr2003 手輪模擬對應手輪號碼812.6.5 手輪驅動軸向功能設定參數. 812.6.5.1Pr2031Pr2033 手輪對應的座標軸812.6.5 手輪設定參數 . 812.6.5.1Pr2031Pr2033 手輪對應的座標軸812.7.機構補償功能設定參數 . 822.7.1 尖角誤差補償設定參數 . 822.7.1.1Pr1361Pr1380 圓弧尖角正向誤差補償量82Pr1381Pr1400 圓弧尖角誤差補償時間常數82Pr1361Pr1400 圓弧尖角負向誤差補償量822.8.軸耦合功能設定參數 . 852.8.1 軸耦合功能設定參數 . 852.8.1.1Pr1361Pr1380 圓弧尖角正向誤差補償量85Pr1381Pr1400 圓弧尖角誤差補償時間常數85Pr1361Pr1400 圓弧尖角負向誤差補償量851.參數總表編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明1*第一軸軸板基址0,65535SERVO 4：片或兩片軸卡，第一片軸卡位置 請設定800(320H)。 三片或四片軸卡，第一片軸卡位置 請設定768(300H)SERVO6：請設定768(300H)。 體機(Embedded)： 請設定512(200H)。內定值 800 (320H)3*第一片IO板基址0,65535第一片 I/O 卡位置設定，內定值 512(200H)5*IO板組態0,90:2PIO4+1PIO3(R1+HK)1: HK + 3R12: HK + R2 + 2R13: 2R2 + 4R14: HK2 + R2 + 2R15: HK + R2 + 4PIO46:PIO5 (不啟動點矩陣掃描功能)7:PIO5(啟動點矩陣掃描控制操作 面板)9:虛擬 IO 卡9*軸板型態0,90:EMP21:SERVO4+不檢查伺服警報2:SVO4+伺服警報接點為常開接 點 Normal Open ( A 接點 )3:SERVO4+伺服警報接點為常閉 接點 Normal Close ( B 接點 )4:EMP45:SERVO69:虛擬軸卡編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明10*伺服警報接點型態0,10:常開接點 Normal Open (A 接點 )1:常閉接點 Normal Close(B 接點 )註:此參數僅對 SERVO 6 軸卡有效11*軸板時脈來源0,2設定軸板時脈來源:0 時使用軸板自已時脈。1 時共用 IPC Bus 時脈(486)。2 時共用 IPC Bus 時脈(586+)。13*軸板數目0,6設定軸板個數15設定I/O板數位濾波程度0,3數值越大濾波效果越大，但反應靈敏度變弱。數值越小濾波效果越 小，但反應靈敏度變快。17* 控制精度 (1: 條 ;2:1,3設定控制精度，基本長度單位長度微米;3:次微米)單位, BLU, 此單位不會受公英制輸入模式影響。1: 0.01 mm,0.01 deg,0.001 inch;2: 0.001 mm,0.001 deg,0.0001 inch;3: 0.0001 mm,0.0001 deg0.00001 inch;當此值改變時，所有有關BLU的長度單位參數必需重設，同時，刀具資料也必須重設。2140*對應的機械軸0,20依配機規劃 ,可指定各軸相對軸卡上的伺服機械軸輸出埠編號4160馬達運動方向反向0,1設定各軸機台實際 運動方向，0：不反向，1：反向6180位置感測器解析度100,pulse/rev各 軸 馬 達ENCODER 每 轉(編碼器:Pulse/轉;光2500000pulse/mmPULSE 數學尺:Pulse/mm)81100軸卡迴授倍頻1,4軸卡ENCODER倍頻數設定, 全部設定 4101120馬達的增益1,8000RPM/V馬達指令增益 亦即 1V 的速度指令 ,相對馬達轉速是幾轉(rpm)編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明註:電壓控制模式時有效121160螺桿側齒輪齒數1,齒輪比設定,輸入實際馬達端的齒馬達側齒輪齒數999999999數,與螺桿端齒數161180螺牙寬度(Pitch)1,1000000BLU螺桿的導程 ,螺桿每一轉前進的牙距181200伺服系統的位置迴路增益(Loop Gain)1,30001/sec系統的剛性設定 ,增益值設定越大 ,系統剛性越好 ,加工精度越 佳 ,但是設定太大 ,容易引起機台 抖動 ,通常 CNC 系統 , 編碼器 場合設定 30 ,光學尺場合 ,設定20201220位置感測器型別(0:0,2位置檢測元件的類別設定編碼器;1:光學尺;2:(光學尺、編碼器或無回授)無回授)221240軸的型態0,5設定軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態A-E)241260*雙回授第二位置感0,20設定雙回授中第二位置感測器測器對應的機械軸(光學尺)對應軸卡上的機械軸261280雙回授第二位置感100,pulse/mm雙回授第二位置感測器解析度。測器解析度2500000直線軸：每毫米，mm，的脈波數，(Pulse/mm)即 A/B 相的頻率。旋轉軸：一圈，360 度，的脈波數，即 A/B 相的頻率。281300選擇半徑軸或直徑0,1設定該軸為直徑軸或半徑軸：0:為軸半徑軸；1為直徑軸，當此參數變動後，該軸的下列參數也必須是直徑量：1.原點偏移量2.參考點3.軟體行程極限301320雙回授第二位置感1,4雙 回 授 第 二 位 置 感 測 器 卡 測器迴授倍頻ENCODER或光學尺倍頻數設定,全部設定 4321340設定軸的名稱00100,10999設定軸的名稱，前兩位數字決定是否顯示軸向代號。00=顯示編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明10=不顯示第三碼為英文字母代號的選擇；其編碼如下：X軸=1;Y軸=2;Z軸=3;A軸=4;B軸=5;C軸=6;U軸=7V軸=8W軸=9後兩位為下標號碼。例如：X2設定值為102,W23設定值為923X設定為100341360位置命令倍率分子1,999999999輸出位置命令倍率的分子值361380位置命令倍率分母1,999999999輸出位置命令倍率的分母值381400位置伺服控制模式0,20: CW/CCW 位置伺服控制模式。1: 電壓位置伺服控制模式。2: A/B Phase 位置伺服控制模式。- 10 -可编辑修改-編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明401切削的加減速時間0,60000ms8.00 版(含之前)使用說明：G01,G02,G03,G33 的加減速時間 設定 ,此時間設定越大,加減速時 間越長 ,運動越平順9.00,10.00 版使用說明：設 定 切 削 的 加 減 速 時 間 (G01/G02/G03/G31)。此參數會與 參數 405 切削的最高進給速度，一 起用來計算切削時的合成最高加 速度,以供切削時加減速依據。 建議設定:每 1 m/min 的切削速度 加減速時間 10ms，例參數 405 設 定為 6000 (6 m/min) 時，此參數就 設 60(60ms).402重力加速度加減速0,60000ms設定重力加速度加減速時間。這個時間參數用來限制動程的衝量(Jerk)最大值。(建議 Jmax=65333 mm/sec3)9.00 版使用說明：Jmax=Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60)(mm/sec3)10.00 版使用說明：Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3)1G=9800 m/sec2404後加減速時間0,60000ms切削後加減速時間.提供線性後加減速的方式 ,平滑馬達輸出指 令 ,以達到加減速的效果 ,建議 值 15ms25ms405切削的最高進給速度0,3600000mm/min deg/min01. in/min加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度設定406設定轉角參考速度6,3600000mm/min deg/min01. in/min設定轉角參考速度，此參考速度為轉角 90 度時，允許的角隅最高速 度值。此速度越大時加工越快，但 角隅精度差，此速度越大加工越- 19 -可编辑修改-編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明慢，但角隅精度好。建議值 500mm/min.408設定半徑 5mm 圓弧切削參考速度6,3600000mm/min deg/min01. in/min由於圓弧切削時，伺服落後會造成圓半徑內縮，其中，T 為伺服系統時間常數；V 為切線速度；R 為圓半徑。 因此，我們利用此關係式，在內縮 量保持固定與伺服特性固定的條 件下，找出任何圓半徑的最高允許 速度。此參數即在設定此參考半徑 Rref， 參數 408 用來設定參考速度 Vref。 建議值 Rref = 5000 (5mm), Vref =500 (mm/min).409螺紋切削加減速時間0,60000msG33螺紋切削加減速時間410手輪加減速時間10,60000ms設定手輪加減速時間，內定值 200411G00運動方式0,10:線性同動；1:各軸獨立以各軸最高速移動。413G92(G92.1) 座標保 0.,20: 重 置 時 (Reset) 不 保 留 由留模式設定G92(G92.1)設定的工作座標偏移量1: 重 置 時 (Reset)保 留 由G92(G92.1)設定的工作座標偏移量，開關機不保留2: 重置時(Reset)與開關機 保留由G92(G92.1)設定的工作座標偏移量414工作座標系統座標0,20:重置時(Reset)回歸內定工件座標保留模式設定系統(G54)1:重置時(Reset)保留當時工件座標系統2:重置時(Reset)與開關機保留當時工件座標系統415*在重置(Reset)或關0,10: 在重置 (Reset) 或關機 (Power編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明機(Power OFF)時目OFF)時不保留目前刀子的刀長前刀子的刀長資料資料是否保留1: 在重置 (Reset) 或關機 (PowerOFF)時保留目前刀子的刀長資料417剛性攻牙速度迴路0,4000用來調整Z軸追隨主軸在等速段的增益強度，此值越小Z 軸落後主軸越多，此值越大，Z軸落後越小，當此值太大，會造成超前，或擺動現象。418剛性攻牙加速度迴0,4000用來調整Z軸追隨主軸在加速段的路增益強度，此值越小Z 軸落後主軸越多，此值越大，Z軸落後越小，當此值太大，會造成超前，或擺動現象419剛性攻牙主軸減速0,60000ms剛性攻牙主軸減速時間，用來調整時間攻牙過切深度。421440切削時位置檢查 0,300000BLUBLOCK 的執行 , 以確定加工精 (In-Position) 的視窗 度 ,但是設定太小 ,可能會影響加範圍工速度441460快 速 移 動 (RapidTravel, G00)加減速 時間0,60000msG00、Home 與 JOG 的加減速時間設定 ,建議值 : G01 加減速速 度一倍以上461480快 速 移 動 (RapidTravel, G00)進給速 度0,3600000mm/min deg/min0.1 in/minG00的速度設定,此速度接受面板RAPID OVERRIDE 設定 (F0,25,50,100)481500快 速 移 動 (RapidTravel, G00)時位置 檢查 (In-Position) 的 視窗範圍0,300000BLUG00 IN POSITION CHECK 的範圍501520快 速 移 動 (RapidTravel, G00) F0速度 值0,15000mm/min deg/min0.1 in/minG00 RAPID OVERRIDE 設定為F0 時 ,機台運動速度521540JOG速度0,3600000mm/min deg/min0.1 in/min各軸JOG 速度設定 ,接受面板旋鈕的 OVERIRDE541560各軸切削加減速時0,60000ms8.00 版(含之前)使用說明：編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明間PLC 軸 G01, G02, G03, G33 的加減速時間設定 ,此時間設定越大 ,加減速時間越長 ,運動越平順 ,但是太大會影響到加工精度。9.00,10.00 版使用說明：設 定 切 削 的 加 減