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文档简介

CDIO课程项目研究报告 H桥可逆直流调速系统设计与实验 燕山大学第五小组指导教师 王立桥2015 6 24 主要内容 1 设计要求2 主要设计3 仿真过程4 实物展示 设计要求 直流电动机额定电压 UN 54V额定电流 IN 3 24A额定转速 nN 1450r min电枢电阻 Ra 1 5 电枢回路总电阻 R 4 电枢电感 L 2mH转动惯量 J 0 76触发整流环节的允许过载倍数 1 5超调量电流 5 调整时间Ts 2s超调量转速 10 静差率S 5 主要设计 利用课本计算公式 可得 转速反馈系数 0 0069V r电流反馈系数 2 06V A电流滤波时间常数Toi 0 0003s转速滤波时间常数Ton 0 008s时间常数Tl 0 0055s Tm 0 03s电动势系数Ce 0 03389V min r变换器电压系数Ks 30ACR比例系数Ki 0 095ACR超前时间常数 i 0 00048sASR比例系数Kn 7 88ASR超前时间常数 n 0 028s 因为 1666 0 43 校验 3333 3 804 1 2357 02 因为 10 h 5 6 56 校验 仿真过程 2020 3 15 9 可编辑 调试过程 根据老师给的参数 得到的转速波形与电流波形不符合要求 因此我们组对于电流 转速调节器的参数分别作了修正 以期望达到超调和过渡时间的要求 调试结果为 转速环空载高速起动波形图 转速稳定值 n 1450r min最大值 n 1550r min超调量 6 8 符合要求 电流环空载高速起动波形图 电流退饱和曲线 空载稳定启动后 突加负载电流 额定电流 转速环满载波形图 电流稳定值 i 3 25A最大值 i 3 35A超调量 3 1 符合要求 实物展示 SG3525 IR
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