富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护.doc

富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护一、检查1、 警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。）2、 警报检出时的动作（1） 在检出的同时自由运转 （图2）（2） 以最大转矩减速，停止后自由运转 （图3）2、 维护 1、过电流【显示】（图4）【检出内容】主回路晶体的输出电流超过规定值。【要因与处置】（图5）伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。通常，对地间有数M以上，线圈之间的电阻值均衡。2、 过速度 【显示】（图6） 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。 【要因与处置】（图7）马达的回转速度有可能出现峰突。（图8）3、 过电压 【显示】 （图9） 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。 【要因与处置】 （图10） 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16 ：直流中间电压（最大值） On 17 ：直流中间电压（最小值） 约在420V时检出电压。4、 编码器异常 【显示】（图11） 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】（图12）编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。5、 控制电流异常 【显示】（图13） 【检出内容】 伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】（图14）6、 记忆体异常 【显示】（图15） 【检出内容】保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】（图16）发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】（图17） 【检出内容】 伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。 【要因与处置】 （图18） 8、编码器通信异常 【显示】（图19） 【检出内容】安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。 【要因与处置】（图20）伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串列通信。请使用选购品连接线或是指定的电线。编码器配线的电压振幅约+5V，所以请勿铺设在强磁界、强电界的场所。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上） 9、CONT重复 【显示】（图21） 【检出内容】重复定义伺服驱动器的控制输入端子。 【要因与处置】（图22） 10、过负载 【显示】（图23） 【检出内容】伺服驱动器的转出转矩（指令值）的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。（以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出） 【要因与处置】（图24）在恒速度及停止时发生过负载时，必须重新评估马达容量。高频度运转中发生过负载时，请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话，主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。无论是哪一种情形，都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值。 11、不足电压 【显示】（图25） 【检出内容】供给伺服驱动器的电源比规格范围的最低电压还低。 【要因与处置】（图26）有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时，若参数27号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。可由按键面板的显示来确认低电压。（图27）可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。低电压会在直流中间电压约210V时检出。 12、回生电阻过热 【显示】（图28） 【检出内容】被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。 【要因与处置】（图29） 13、偏差 【显示】（图30） 【检出内容】偏差值（指令现在位置与归还现在位置的差量）超过参数22号偏差OVER幅的设定值。 【要因与处置】（图31）标准参数22号的初期值为20000（100）脉波。常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差over警报。通常，伺服驱动器的使用方法中，偏差量是与回转速度成比例变大。因为马达轴1回转是131072脉波，所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。在运作指令RUN为ON的时候检出偏差over时，有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。 14、驱动器过热 【显示】（图32