工程部学习心得.doc

工程部学习心得非常感谢车间领导为我提供了去工程部学习的机会，经过这两个月的学习，虽然不敢说可以彻底解决工装的全部故障，但工装的电气和机械原理已经完全明白。我们的工装从某些方面来讲，的确可以说是存在着顽疾，难以根治。可也正如龙经理说过的那样，办法总比问题多，只要我们踊跃思考、集思广益，相信这些问题一定会被我们合力解决。接下来我会对在学习期间被教授的经验和自己的心得体会做一个总结，希望对大家维护和改进工装有一定启发。我们都知道工装是加工产品的机器，但不要把工装想的太复杂了。在我的理解中，我们的工装就是以气压为主要动力，通过感应器传入气缸、物料等的状态信号（我们称之为输入信号），编好的PLC程序对输入信号进行分析，并发出信号（我们称之为输出信号）到对应电气元件，如电机、电磁阀等。电磁阀可控制气缸的进气与出气，从而实现对运动的控制。所以简而言之，一台工装其实只有三部分：一、气，二、电，三、机械。气的关键在于压力调节，主要调节部件是调压阀（调节总气压）和节流阀（调节气缸进出气压）；电的关键在于传感器信号全部到位，缺一不可（如要想自动状态下启动，必须满足安全信号、物料信号、和气缸初始信号全部到位才行）；机械的关键是注意各种挡点以及气缸运行方向上是否有东西挡在前进方向上。而且工装出现同样的故障，原因却可能是多种多样的。如气缸打不到位，可能是由于气缸行程没有调节到位，也可能是挡点露出过长或者有东西挡在气缸行进方向上了；再比如气缸不运动了，气缸本体可能坏了，也可能是节流阀被拧死了，还可能是某个信号感应未到位。所以工装如果出现问题，不要急于去更换零部件，先问一下工装操作者故障的详细情况，实在不能确定原因的时候，先检查操作界面有无异常，如正常模式被改成了返工模式，有不合格品时忘了扫描下方光栅，再检查各种信号是否到位（从监视界面或者历史数据查看）不到万不得已最好不要拆卸重要零部件或者擅自修改数据。在等不到专业维修人员又急需处理的时候，请记录好自行调整过的地方，既方便维修人员快速确定故障原因，也可以避免因自行维修衍生出新问题。接下来详细说一下在工程部学习到的和自己总结工装方面的知识。一般气压传动的工装压缩空气都是先通过调压阀，再进入电磁阀，最后由电磁阀决定往气缸那侧通气，从而决定气缸是伸出还是缩回。常见调压阀有两种规格两个并列的下方透明的大调压阀和带有圆形刻度盘的小调压阀，压力调整的方式都是一样的，先把调节部分往上拉，再按上面标示的“+”、“-”调整到自己需要的压力即可。压力调节一般不建议调到最大值，因为空压机房的压力并不稳定，一旦调到最大值，工装的工作气压将随着空压机房压力变化而变化，所以调压阀调到压力满足工作压力即可。一些复杂些的工装除了大调压阀外还会有一些小调压阀对专门的气压进行控制，如充气压力，自动螺丝机等都会有单独的调压阀进行控制，操作面板旁边的黑色旋钮便是对气密性测试时的充气压力进行调节的。且当有多个调压阀时，调节完总调压阀时，其它单独的调压阀也需要检查气压是否还符合要求。电磁阀是通过电信号控制气缸进出气的元件，每个电磁阀控制一个气缸，多个电磁阀集中在一起固定在阀座上。电磁阀上有两个孔，和气缸上两个孔连接，两个孔总有一个保持通气状态，未开始加工时气缸的位置我们称为原始状态，加工时气缸的位置称为工作状态。如上图所示，1为电磁阀进气口，3、5均为电磁阀出气口，当电磁阀安装在阀座上时，所有电磁阀共用一组进出气口。2为原始状态（断电状态）的通气孔，4为工作状态（通电状态）的通气孔。举个例子：如果一个气缸在工装没启动的时候轴是缩回的，那么我们就说该气缸的原始状态是缩回，气缸结构如上图所示，所以原始状态缩回时必然是图示右侧的通气孔进气，所以电磁阀通气口2（原始状态通气）与图示右侧的通气孔相连，电磁阀通气口4与图示左侧通气孔相连。电磁阀接线端下有一个圆柱形金属触点，使劲按下去就会将切换到工作状态通气，松开后恢复为原始状态通气。而气缸无论外形如何，其原理均可依上图理解，其它的所有运动都是伴随着气缸的升降而发生的。气缸的伸出与缩回有电磁阀进行控制，而伸出与缩回的速度则由节流阀进行控制，一个气缸上的两个节流阀分别控制进气和出气的速度，任何一个节流阀进出气速度过小都会导致气缸行进缓慢。相对于气路来说，电路可能更让人觉得难以理解。的确，要想把电路核心的PLC完全理解没有专业的学习是不可能的。但幸运的是，PLC是不会有程序的突然故障，真出问题的时候如果关机重启搞定不了的话，自然会有更专业的人员过来处理。电路按照电压大小可以分为两类：220V的供电电路和24V的控制电路。220V主要负责照明和散热，即电棒和散热风扇。220V交流电通过开关电源（右图所示）转变为24V直流电。24V直流电主要负责信号的传输，包括输入和输出的信号。打个比方，把工装比作一个人的话，PLC是大脑，机械部件是身体，那么电路就是神经了。传感器的作用就好比是眼睛（输入），让PLC这个大脑可以知道组成身体的各个零件处于何种状态，从而做出反应，将信号传给电磁阀和电机，从而使气缸或者其它部件运动。运动完以后，传感器再次将零件状态传入PLC，PLC做出反应确定下次运动的零件，以此类推，直到零件装配完成。传感器也可以分为两种：气缸上的传感器我们可以统一称为磁性开关，因为气缸的活塞上是有磁性的，气缸上的传感器就是以此确定汽缸行程的；感应物料信息的感应器我们称之为光电开关或接近开关。能发出可见光的光电开关是可以调整感应距离的，前段密封的开关（红外线感应、一般为较粗的带螺纹的圆柱）则只能在距离很近时产生感应。所以只要将它们的感应距离调到合适，便能起到感应物料的作用，可以防止漏装零件。外观为方形的可调式的的光电感应器在其一侧有两个一字型可调螺丝，较大的为调整距离用，小的一般不用，作用是改变光电感应器的常开常闭状态。在冷端装配工装上有两个圆柱形的发光的光电感应器，分别感应整流器和压力传感器，它们也是可调的，只不过要通过电控箱中两个细长黑色带盖子的数字显示器调整。调整时改变绿色数字数值大小，红色数字表示感应到的物料距离，绿色数字表示感应物料距离，只要使绿色数值大于放工件时的红色数值，小于不放工件时的红色数值就为调整合适。 相对于电和气来说，机械问题