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文档简介

机械基础 平面力系的平衡方程及应用 制作 XXX 第二章 第四节力系平衡方程 本节内容 1 力的投影 2 合力矩定理 3 平面力系的分类 4 平衡的定义和力系平衡方程 5 求解平衡力系的方法 6 平衡方程的应用 复习力的投影和合力矩定理 力的投影定理 力向轴投影的代数值 合力矩定理 各力矩对物体的作用效果等于各力矩的代数和 M M1 M2 M3 M4 Mn Fx F CosaFy F Sina 平面力系的分类 平面任意力系的简化 1 平面任意力系的简化 根据力的平移定理可以将平面任意力系简化为共点力系 平面汇交 简化后 增加了3个力偶矩 平衡状态 平衡状态 一个物体在共点力的作用下 如果保持静止或者做匀速直线运动 我们就说这个物体处于平衡状态 要使用这个物体处于平衡状态 那么合力应该为 0 合力矩也应该为 0 2020 3 16 7 可编辑 平衡方程建立 根据投影定理 把各力投影到建立的坐标轴上 与坐标轴方向相同为正 反之为负 根据合力矩定理将所有力偶矩求代数和 逆时针为正 顺时针为负 物体处于平衡状态 由解析法得出 所有X方向的合力为 0 既 Fx F1x F2x F3x 0 所有Y方向的合力为 0 既 Fy F1y F2y F3y 0 所有合力矩为 0 既 M M1 M2 M3 0 平衡方程的应用 求解平衡力系的方法 方法 1 选 选取研究对象 既受已知力 又受要求的力或与要求的力相关的力 2 画 画出研究对象的受力分析图 3 建 建立坐标系 原点可任意 使坐标轴于较多的力平行 4 列 根据受力情况列平衡方程 矩心的选择有利于减少未知数并且要合理 5 解 解平衡方程 6 答 答案 必要时进行讨论和说明 解题
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