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文档简介
汽车电子电工基础 执行机构 电动机 获得帮助 汽车维修论坛 汽车控制系统中的执行机构 概述 汽车常用电机 直流电机 步进电机应用 起动机 燃油泵 怠速控制阀 电磁气泵 可用于空调系统 可伸缩灯 电动后视镜 刮水器 电动车窗 电动座椅 可调角度的方向盘 中控门锁等 直流电机工作原理 带电导体在磁场中的受力左手定则F B I L 直流电机工作原理 磁极N S构成电磁定子电枢线圈绕组电刷换向接触 获得帮助 汽车维修论坛 11 2工作原理 11 2 1工作原理 电刷 换向片 电流方向 上半边向里 下半边向外 如图所示 注意 换向片和电源固定联接 线圈无论怎样转动 总是上半边的电流向里 下半边的电流向外 电刷压在换向片上 由左手定则 通电线圈在磁场的作用下 使线圈逆时针旋转 由右手定则 线圈在磁场中旋转 将在线圈中产生感应电动势 感应电动势的方向与电流的方向相反 直流电机工作原理 转矩M B I SS为线圈沿磁力线放线投影面积 直流电机工作原理 电动机原理结构 直流电机工作原理 电动机内部线路 直流电机工作原理 四种励磁方式按励磁线圈的接法分为 他励 并励 串励 复励 直流电机工作原理 他励启动力矩可调 启动电流达 需要切换电枢电阻 直流电机工作原理 并励转速基本不变 与负荷无关 机械特性较硬 直流电机工作原理 串励速度取决于负载 具有较大启动扭矩 机械特性较软 直流电机工作原理 复励机械特性介于串励和并励之间 小 直流电机工作原理 驱动电路串励式 伺服电机 伺服电机控制系统 微型伺服电机有三条控制线 分别为 电源 地及控制 伺服电机控制系统 正脉冲宽度与微型伺服电机输出臂位置关系 反应式步进电机 反应式步进电机结构电脉冲信号 角位移必须由双环形脉冲信号 功率驱动电路等组成控制系统方可使用 反应式步进电机 工作原理电脉冲信号 角位移必须由双环形脉冲信号 功率驱动电路等组成控制系统方可使用 反应式步进电机 工作脉冲向右旋转 A B C A 向左旋状 A C B A 细化步长 向右旋转 A AB B BC C CA A向左旋转 A AC C CB B BA A 反应式步进电机 控制电路 感应式步进电机 特点转子加有永磁体 以提供软磁材料的工作点 而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能 因此该电机效率高 电流小 发热低 步进电机应用 怠速调节阀 结构 步进电机应用
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