[CAD图纸全套]随动架及桅顶设计

买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 目录 第 1 章 引言 . 3 . 3 . 3 . 5 . 5 . 7 第 2 章 随动架及桅顶工作原理分析 . 7 . 7 . 8 第 3 章 随动架回转支承型号，钢丝绳的选取 . 9 取 . 9 . 9 . 9 第 4 章 随动架及桅顶的结构设计 . 10 . 10 . 11 . 12 . 13 第 5 章 非标准零件附图 . 15 . 15 . 16 . 16 . 17 参考文献 . 18 结束语 . 19 附录 1 外文翻译 附录 2 二维、三维打印图 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 45T 旋挖钻机随动架及桅顶设计 摘要 ： 近几年来各类建筑和工程施工的数量和工程难度日益增加，质量要求也越来越高，尤其是人们对环保的意识 不断提高，传统的灌注桩成孔工艺已经不能适应新施工技术要求，旋挖钻机则以其优于其他同类产品的性能而成为此类工程中钻孔灌注桩施工的首选设备。本设计主要对旋挖钻机随动架进行分析与设计。通过钻杆的尺寸选择回转支承的型号，然后根据回转支承的各尺寸对随动架的各个零件进行分析和结构设计。最后完成其 三维建模，再进行组装。 关键词： 挖钻机；随动架 45T In of of In s of to to of is in of of of to of AD E 3D 买文档送全套图纸 扣扣 414951605 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 第 1 章 引言 最近几年来，随着一批大型工程相继开工和我国基础工程行业的投资不断加大，推动了我国基础工程施工行业的发展。各类建筑和工程施工的数量和工程难度日益加大，质量要求也越来越高，尤其是人们环保意识的不断提高，对施工环保要求也越来越高。传统的冲击、回转、反循环钻等灌注桩成孔工艺因其效率低下，污染严重，已经不能适应新施工技术的要求。旋挖钻机则以其优于其它同类产品的性能而成为此类工程中钻孔灌注桩施工的首选设备。目前我国处于一个大发展时期 ，正在进行大规模城市化建设及大量基础设施建设，据国家统计局的统计资料显示，我国目前共有城市 660余个，其中人口在 100万以上的大城市有 170余个。随着国民经济的发展，城市化进程还将加快，老城市改造和新城市建设中新增的桩基础工程将大幅度增加，按每个城市平均仅占据 2 3台的市场需求量来保守地估算，旋挖钻机在国内的总量近几年即可达到 2000台以上，为我国旋挖钻机行业带来了非常好的市场机遇。而这仅仅才是城市化带来的市场空间。但现在的情况是，进口产品大量涌入我国市场，而我国同类产品的开发尚处于初始阶段，因此要在消化吸 收国外同类产品的技术基础上，结合中国国情，在业已取得的开发成果基础上，尽快将产品系列化，以达到替代进口产品、加速设备更新换代的目的，并为该产品早日打入国际市场打下坚实的基础。 （ 1）国外钻桅垂直度控制系统研究现状 旋挖钻机在二战之前美国卡维尔特公司问世，二战之后在欧洲得到发展。 1984年意大利迈特公司首先开始研制，接着在意大利、德国开始发展，到了 70 80年代在日本得到快速发展。目前国外旋挖钻机主要生产厂家为：德国：宝峨、利勃海尔、 大利：土力、 班牙： 本：日车车辆、日立、住友、加藤；芬兰： 国：国： 州到。目前，国外的旋挖钻机的控制技术已逐步实现智能化，机电液一体化高度集中、结构紧凑、操纵灵活，其钻桅垂直度控制系统普遍应用负荷传感、压力补偿与电液比例闭环控制技术。负荷传感与压力补偿技术自 20世纪 80年代初在国外液压挖掘机上开始得到应用，经过多年的发展已为一种先进的液压技术。现在，负荷传感技术因其节能、效率高、控制特性好、动静特性好和寿命长的显著优点在现代液压工程机械中获得了广泛应用。例如 10研的 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 04型和 4 目前，国外旋挖钻机普遍应用现代控制理论进行电子控制系统的设计，如状态空间分析方法、系统辨识、线性二次型最优控制和自适应控制等。系统辨识是对控制对象施加一定的试验信号，测量系统的输入输出数据，然 后进行分析计算，建立系统的数学模型。就钻桅垂直度控制系统而言，系统辨识的内容包括：试验设计、模型结构确定、参数估计和模型验证。运用系统辨识的理论和方法确定旋挖钻机钻桅垂直度系统的数学模型，为设计精确的控制器奠定基础。控制器是整个控制系统的核心，国内绝大多数旋挖钻机控制器在设计时还是采用传统的 国学者 IP(制，该方法采用现代控制理论中的 _状态空间表达式来描述系统内部模型，并且基于非最小状态 空间(型进行反馈设计。 于一阶系统 于高阶系统 而获得比 用 有状态向量用可测变量组成，易于用数字控制器存储；系统包括内在的解耦功能，能够消除变量 I日 此闭环系统稳定性较好；系统具有快速的响应特性和较高的控制精度。 （ 2）国内钻桅垂直度控制系统研 究现状 我国在 80年代初从日本引进过工作装置，配装在 125型履带起起重机上。 1984年，天津探矿机械厂引进美国 1988年北京城建机械厂根据土力公司 (样机开发了 1 5994年郑州勘察机械厂引进英国 1998年上海金泰股份有限公司与宝峨合作组装 最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展，国内的旋挖钻机主要生产厂家为：湖南山河智能、湖南三一、徐工、中联重科、徐州东明、北京巨力、天津宝峨、石家 庄煤机、连云港黄海、哈尔滨四海、内蒙古北方重汽、宇通重工、南车时代、山东鑫国、郑州勘察等。虽然国内的旋挖钻机产品已经有了很大的发展，但从整体上看，与发达国家的同类产品相比还有一定的差距，主要表现在自动控制和智能化方面。目前国内旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的技术水平基本已接近或达到国际同类产品技术水平，但大部分是进口国外配套设备，产品模仿甚至抄袭现象严重，自主创新不足，普遍缺少核心技术，导致产品在可靠性、使用方便性等方面有较大的不足。国内钻桅垂直度控制液压系统也都应用了负荷传感原理，但是液压泵、液压阀、传感器等 关键零部件大都是国际进口，如徐工集团的的 一重机的 220型旋挖钻机，液压系统关键部分采用卡特彼勒液压系统主控回路，先导控制回路，使用了先进的负载反馈技术，可使流量按需分配到种个工作装置，实现不同工况下的最佳匹配，但关键零买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 部件也是采用了国际知名品牌产品，如德国的力士乐液压元件、日本高精度密封轴承，美国专业油管接头和优质钻杆。宇通重工的 1 50 260型旋挖钻机，主液压系统中的主控制阀、主泵由 统压力达 32大 功率马达提供动力；辅助泵、辅助阀采用力士乐负载反馈恒压变量系统，系统压力达 28各工作液压缸提供动力；所有液压元件、液压附件也都采用国际知名品牌产品来保证系统的高可靠性。山河智能 201，采用比例控制的液压先导系统和负荷传感的主泵液压系统，负载敏感和压力补偿的副泵液压系统，均采用国际品牌力士乐液压元件。国内钻桅垂直度控制系统的电子控制系统大部分也是采用进口设备，如宇通重工和徐工集团旋挖钻机电控部分均采用力士乐公司自动及手动调平系统，控制器、传感器等主要电气元件也都采用进口 件，而且大部分控制器的设计采用了传统的 制精度及动态响应方面与国际先进水平还存在差距。山河智能 主研发了 系统集成度高，功能强大，反应快，精度高，采用二级分布控制结构，应用 基于嵌入式系统的工程机械控制器和真彩 最近几年来，随着一批大型工程相继开工和我国基础工程行业的投资不断加大，推动了我国基础工程施工行业的发展。各类建筑和工程施工的数量和 工程难度日益加大，质量要求也越来越高，尤其是人们环保意识的不断提高，对施工环保要求也越来越高。传统的冲击、回转、反循环钻等灌注桩成孔工艺因其效率低下，污染严重，已经不能适应新施工技术的要求。旋挖钻机则以其优于其它同类产品的性能而成为此类工程中钻孔灌注桩施工的首选设备。目前我国处于一个大发展时期，正在进行大规模城市化建设及大量基础设施建设，据国家统计局的统计资料显示，我国目前共有城市 660余个，其中人口在 100万以上的大城市有 170余个。随着国民经济的发展，城市化进程还将加快，老城市改造和新城市建设中新增的桩 基础工程将大幅度增加，按每个城市平均仅占据2 3 台的市场需求量来保守地估算，旋挖钻机在国内的总量近几年即可达到 2000 台以上，为我国旋挖钻机行业带来了非常好的市场机遇。而这仅仅才是城市化带来的市场空间。但现在的情况是，进口产品大量涌入我国市场，而我国同类产品的开发尚处于初始阶段，因此要在消化吸收国外同类产品的技术基础上，结合中国国情，在业已取得的开发成果基础上，尽快将产品系列化，以达到替代进口产品、加速设备更新换代的目的，并为该产品早日打入国际市场打下坚实的基础。 （ 1）特点及其性能介绍： 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 旋挖钻主要用来对地基基础桩基成孔，广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基础施工工程，配合不同钻具，适应于干式（短螺旋），或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活，施工效率高及多功能特点。目前，旋挖钻机已被广泛推广于各种钻孔灌注桩工程。 旋挖钻机主要分为 小型机 ， 中型机 和 大型机 。其中小型机参数要求为： 钻机扭矩 发动机功率 170钻孔直径 500 1000约 40m, 整机重量约 40t。小型机的应用市场定位如下 : 各种楼房的护坡桩 ; 楼房部分承重结构桩 ; 城市改造市政项目中各种桩径小于 1m 的桩 ; 适用于其它用途的桩。小型机的市场覆盖率达 30%以上。 （ 2）工艺原理： 主要是其成孔工艺与其它桩基不同 , 旋挖钻机 的钻进工艺 旋挖钻机 (当然也有干土直接取土工艺 ,视工地现场地层条件而定 ),是一种无冲洗介质循环的钻进方法 ,但钻进时为保护孔壁稳定 ,孔内要注满优质泥浆 (稳定液 )。 旋挖钻机工作时能原地作整体回转运动 。 旋挖钻机 钻孔取土时 ,依靠钻杆和钻头自重切入土层 ,斜向斗齿在钻斗回转时切下土块向斗内推进而完成钻取土 ;遇硬土时 , 自重力不足以使斗齿切入土层 ,此时可通过加压油缸对钻杆加压 ,强行将斗齿切入土中 ,完成钻孔取土 。 钻斗内装满土后 ,由起重机提升钻杆及钻斗至地面 ,拉动钻 斗上的开关即打开底门 ,钻斗内的土依靠自重作用自动排出 再回转到孔内进行下一斗的挖掘 。 旋挖钻机 行走机动 ,灵活 ,终孔后能快速的移位或至下一桩位施工 。 （ 3） 质量控制措施 ： 桩位放样 在进行场地整平后 , 组织有资格的测量放样人员将所有桩位放出 , 钉好十字保护桩 , 做好测量复核 , 并记录放样数据备案。 埋设护筒 用拉线法检查桩位偏差 , 应满足规范要求。 成孔 采用钻头钻进 , 根据不同层次的土质结构选择不同的转盘转速和进尺进行控制。在砂层钻进和进入强风化层后 , 因土层太硬会引起钻锥跳动及偏斜、加大钻杆摆动 , 故应选择低档慢速 , 转盘转速参数取值 13 40v/ 成孔深度按设计要求进行控制。 钢筋笼制安 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 旋挖机挖土清渣达到设计要求后 , 开始下放钢筋笼 , 其制安必须严格按照设计图纸进行 , 主筋、箍筋应焊接均匀 , 搭接长度及焊缝应符合规范要求 , 安装时应安装护块 , 以确保周正及保护层厚度 , 钢筋笼的制作偏差应符合设计及规范要求。 混凝土浇筑 在导管接驳完毕后 , 将混凝土隔水栓吊放在临近泥浆面的位置 , 导管底端到孔底距离控制在 右 , 以便能顺利排出混凝土隔水栓。开始灌注前储料斗内储备的混凝土量应不少于 以便在混凝土隔水栓被挤出导管后能将导管底端一次性埋入水下混凝土中 上 , 适时提升或拆卸导管 , 确保导管底端埋入混凝土面以下 1 4m, 灌注应连续进行。一旦发生机具故障或停电停水及导管堵塞或进水等事故时 , 应采取有效措施进行处理 , 以便尽快恢复灌 注混凝土 , 同时做好记录。 孔内事故预防措施 选择有经验、责任心强的施工队伍 ， 保证操作人员的素质 ； 加强钻具检查 ， 对加工不良的钻具严禁使用 ;对孔内水头高度 , 泥浆的相对密度和粘度经常观察和检测 ， 发现问题及时解决 ， 尤其在钻孔排渣、提锥除土或因故停钻时应保持孔内规定水位和规定的泥浆性能指标 ， 以防坍孔 ;钻孔作业应分班连续进行 ， 在土层变化处捞取渣样判明土层 ， 并与地质资料核对 ， 根据土层情况采取相应措施 ， 保证施工质量 ； 升降钻锥须平稳 ， 钻锥提出井口应防止碰撞护筒或孔壁 ， 防止钩挂护筒底部 ，钻杆的拆装 应迅速。 （ 4） 旋挖钻成孔施工中应注意的问题： 土层中成孔与钢护筒安设的垂直度对桩体垂直度影响巨大 ; 定位用的混凝土护筒与钢护筒合理配套使用 , 能有效缩短钻机定位时间 , 提高施工效率 ; 软岩及土层中使用旋挖斗一次成孔 ; 硬岩中先用螺旋钻头成小孔 , 然后用旋挖斗进行扩挖成孔。 设计的主要内容 本次设计主要针对 45讨论，着重于对桅顶滑轮钢丝绳的选取和桅顶结构的设计。其设计主要内容如下： 第 2章 介绍随动架及桅顶的工作原理； 第 3章 随动架回转支承型号和 钢丝绳的选择； 第 4章 随动架及桅顶结构设计 第 2 章 随动架及桅顶工作原理分析 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 随动架是钻杆上的辅助设置，能起到固定和导向作用，主要功能是落桅时支承钻杆。一般前落桅，箱式伸缩，桁架式结构桅杆没有随动架。用连接装置滑耳可相对随动架体旋转，使得随动架既能保证钻杆运转过程的平稳性要求，又实现了拆装随动架过程的简单化和合理化，提高了拆装的安全性和拆装速度，其整体结构简单、实用，可广泛适用于各种旋挖钻机的桅杆上。 脚架结构如下： 图 1 脚架示意图 当旋挖钻机钻头工作完成，需要由桅顶的滑轮带动钢丝绳提起钻头、钻杆、桅杆以及钻头上所带泥土。桅顶由两组滑轮构成，一组滑轮用于提升钻杆和钻头 ， 一边连接桅杆另一边连接主卷扬； 另外一组滑轮用于 在使用前组装好桅杆， 连接副卷扬。 滑轮结构如下： 图 2 滑轮示意图 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 第 3 章 随动架回转支承型号，钢丝绳的选取 支承型号的选取 45T 旋挖钻机属于中小型挖掘机工程机械，根据钻杆的尺寸，回转支承内圈通孔圆心距中心距离必须与钻杆外套圈通孔距中心距离相同，查表，选用单排四点接触球式回转支承，型号为无齿式 截面图如下： 图 3 回转支承截面图 旋挖钻机属于桅顶滑轮 在工作中起到提升重物作用且需要绕过滑轮，查表，选用起升变幅用钢丝绳，选取 e=D/d 20，三角股钢丝绳， 选用钢丝绳型号 6V 21， 图 4 钢丝绳截面图 （ 1）钢丝绳 1（连接主卷扬和桅杆）：承受最大载荷为 788丝绳直径的选取需要考虑安全系数和最大工作拉力。 F0= 为整根钢丝绳的破裂拉力， n 钢丝绳的安全系数， 钢丝绳的最大工作拉力。 因为是起升类起重机，用于起升用的起重机安全系数 不得小于 5，这里选取 5级精度，经查表得即选取安全系数 n=5，计算 8 5=390表选取钢丝绳直径 d=28 （ 2）钢丝绳 2(连接副卷扬 ) ：承受最大载荷为 62最大工作拉力为600= 62=310虑实际情况，查表得 d=20 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 第 4 章 随动架及桅顶结构设计 结构如下： 图 5 随动架示意图 立体图如下 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 图 6 随动架立体图 （ 1）第一组滑轮直径：第一组滑轮连接主卷扬和桅杆，该组钢丝绳直径为 28轮卷扬直径 挖钻机为中级 起升起重机，查表得， 5级精度，选取推荐值 e 2=18，所以计算 8 28=494，这里我们选取 500里 D 350般要铸成福板上带孔和筋的结构，材料选取 d=28滑轮关尺寸如下： 00， R=15, H=40, 5,E=53, 2， 40 60 8,M=16,N=16. (2)第二组滑轮直径：该组钢丝绳直径 d=20算得 D 8 20=360，取 R=11,H=35,0, E=44,S=14 滑轮结构如下： 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 图 7 滑轮相关尺寸示意图 滑轮的结构设计 采用有轮辐的结构，其结构图如下 ： 图 8滑轮示意图结构图 架形状等强度设计计算（等强度计算） 将滑轮支架两边当作一个整体，因为支架厚 30以简支梁宽度 b=60高度 满足 (x)/W(x)= ，或者 W(x)= M(x) / = =x)/6,得出 h（ x） =(3Fx/b )1/2， 对于连接钻杆的一端：分别取 06,00,计算得 58 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 对于连接卷扬的一端：分别取 44,00,计算得 21 设计尺寸示意图如下： 图 9 桅顶尺寸设计图 承的设计计算 （ 1） 轴承分析与选择 因为旋挖钻机桅顶滑轮较简单，选用滑动轴承。滑动轴承特点：滑动轴承结构简单，成本低廉，运动平稳，寿命长，抗振动性能好，可以在强冲击和重载下工作。 旋挖钻机桅顶对轴承的工作要求不高，并且作低速间隙回转，所有选择类型：低速重载轴承、非液体摩擦轴承、径向轴承。同时，桅顶轴承只受径向载荷，所以选择径向滑动轴承。 （ 2） 滑动轴承结构形式 因为旋挖钻机桅顶滑轮工作特性是：低速、重载、间隙运动，所以选用整体式结构。 （ 3） 滑动轴承材料的选择 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 与桅顶滑轮连接的主副卷扬的提升速度为 70m/拉力分别为 78 60以属于中速重载，查表得，选用轴承材料为 10 （ 4） 滑动轴承的润滑 旋挖钻机桅顶难以经常供油，选用脂润滑，中速重载，轴颈周转速度为70m/s 1m/s，工作温度范围为 1200查表得，润滑材料为： 2号通用锂基润滑脂。 （ 5） 轴瓦及其轴套尺寸确定 选择整体式径向轴瓦，卷制轴套式。前面选了轴瓦材料为 10查表得，许用值为： p=15v=10m/s， 15 m/s 销轴 1（主卷扬对应）直径为 0 查轴瓦表得：轴瓦壁厚 瓦外经为 2(查轴套表得：轴套外经 D=67厚 t=3=1=(查表得，起重机中 B/表得 B=70 销轴 2（对应副卷扬）直径 0 查轴瓦表得，轴瓦壁厚 瓦外经为 2(查轴套表得，轴套外经为 D=56瓦壁厚 t=3C=1=查表得，起重机中 B/表得 B=60 （ 6） 轴承验算 许用值为： p=15v=10m/s， 15 m/s 压强 p中 : N， p 对轴承 1（主卷扬对应）： 8000/（ 67 70） =15 对轴承 2（副卷扬对应）： 0000/（ 56 60） =15 滑动速度 V= 60 1000） v 式中： r/ 买文档就送全套 14951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 vm/s， 对轴承 1： V= 60 1000） =67 2300/（ 60 1000） =10 对轴承 2： V= 60 1000） =56 2300/（ 60 1000） =10 n/19100B N, r/ 对轴承 1： n/19100B=7