[CAD图纸全套]去毛刺机设计

学毕业设计 (论文 ) I 图 书 分类号： 密 级： 摘要 压制成型的零件上有毛刺，在使用过程中将会严重影响零件的安全性以及使用寿命。去毛刺机正是为了去除这些毛刺而被设计的。 去毛刺机主要功能：（ 1）减轻劳动强度；（ 2）提高劳动效率，由原来的每天每人 300个到现在的 1000 个，提高 ；（ 3）零件的精度大大提高；（ 4）对节能降耗，减少粉尘，推动清洁生产起着的重要作用。 随着我公司业务量的不断扩大，与日本丰田，本田，尼桑等知名汽车工业跨国公司的长期合作。我们将采取机械手控制技术来进步提高效率。 关键词 去毛刺；效 率；精度； 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 of of a on of of to (1) (2) 00 000, .3 3) of (4 ) On an s s in We to 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 目 录 1 序言 1 2 零件毛刺分析与设计准备 2 计步骤 2 件分析 2 件的作用 2 刺形成原因 3 艺分析 3 计注意事项 4 定去毛刺机动作 . 4 3 去毛刺机结构设计 去毛刺机的特点 . 5 件加工工序图 5 件加工工序图的作用与内容 绘制零件加工工序图的规定及注意事项 件加工示意图 件加工示意图的作用和内容 文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 制零件加工示意图的注意事项 7 力部件工作 循环及行程的确定 . 选择电动机类型和机构形式 .动机类型的选择 .动机额定电压的选择 .动机额定转速的选择 .动机容量的选择 . 带传动设计 定同步带型号和带轮直径 11 算带长 11 中心距和包角 11 轴上载荷 12 6 主轴的设计 13 定主轴类型、尺寸 择轴的材料 13 算轴的直径 13 上零部件的选择和轴的结构设计 13 轴器的选用 初步选择滚动轴承 . 根据轴向定位的要求确定轴的各段长度直 径和长度 上零件的周向定位 的受力分析 . 轴受外力的计算 14 支反力 .的强度计算 . 按弯扭合成强度条件计算 . 按安全系数校核计算 . .缸设计上的注意 .要组成部件型号的选择及其外观尺寸 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 磁阀设计注意 25 压传动特点 25 床生产率计算卡 27 .夹具体的要求 .具体的毛坯结构 29 具元件的选择与设计 用夹具的设计步骤 .论 谢 考文献 .录 .文档送全套图纸 扣扣 414951605 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 1 序言 毕业设计是培养我们理工科学生的一个实践性教学环节，也是最后一个教学环节，它是在 我们学完了全部基础课、技术基础课及专业课后，并在一些课程设计基础上，到工厂进行参观实习，搜集原始资料之后，进行的一次大规模基本知识和基本技能的全面的、系统的设计。 设计的主要目的：培养我们综合应用所学基本知识和基本技能去分析和解决专业范围内的一般工程技术问题的能力，培养我们建立正确的设计思想、掌握工程设计的一般程序、规范和方法，培养我们收集和查阅资料和运用资料的能力。通过毕业设计，进一步巩固、扩大和深化我们所学的基本理论、基本知识和基本技能，提高我们设计、计算、制图、编写技术文件，正确使用技术资料、标准手册 等工具书的独立工作能力。通过毕业设计，培养我们严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风，树立正确的生产观、经济观和全局观，从而实现我们向工程技术人员的过度，同时学会调查、研究、收集技术资料的方法。 通过这次毕业设计，提高了分析问题、解决问题的能力，这为以后参加工作打下了良好的基础。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 毛刺机的设计步骤 一 调查研究：主要对加工零件图样进行分析，对组合机床使用和制造单位进行深入细致的了解，查阅、搜集和分析国内外有关资料以取的可靠的设计依据，通过调查研究位组合机床总体设计提供必 要的大量的数据、资料，做好充分的、全面的技术准备。 二 总体方案的设计：总体方案的设计主要包括制定工艺方案 (确定零件在去毛刺机上完成的工艺内容及加工方法，选择定位基准和夹紧部位，决定工步和其结构形式等 )、确定机器配置形式、制定影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构形式。总体方案的拟定式设计去毛刺机的最关键的一步。方案制定的正确与否，将直接影响机器能否满足加工要求，能否保证加工精度和生产率，并且结构简单、成本较低和使用方便。去毛刺机的总体设计主要是“三图一卡”的绘制，即工序图、加工示意图、组合机器联系尺寸 图及编制生产率计算卡，有关内容可参考组合机器总体设计部分，后面作详细的介绍。 三 技术设计：它是根据总体设计已确定的“三图一卡”，设计机床各专用部件正式总图，如设计夹具、升降台等装配图以及根据运动部件有关参数和机床循环要求，设计液压和电器控制原理图，并按设计程序作必要的计算和验算，对前阶段中初定的数据、结构做相应的调整和修改。 四 技术设计：在技术设计通过后进行工作设计，即绘制几个专用部件的施工图样、编制各部件零件明细表。 件分析 件的作用 去毛刺机加工的是零件是汽车马达外转 子。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 图 2件示意图 刺形成原因 首先，零件在成形时，采用粉末冶金制造法，粉末直接由压机冲压成形，在这个过程中，在成形的模具各边缘凹槽处容易残留粉末，这些粉末能使零件的边缘产生毛刺。其次，在后来的精加工过程中，切削加工时表面表面也会残留一些粉末，这也是需要去除的毛刺。 图 2件的工艺分析 根据毛刺成因分析，采用毛刷进行去毛刺。去 毛刺时，使用圆形毛刷在零件表面进行加工，零件本身进行旋转，毛刷转速在 1400r/m 左右，零件转速在 4m，根据零件大小买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 调整，当毛刷能刷到零件的整个去毛刺面时，可采用较慢的速度，当毛刷只能够刷到部分的零件时，采用较快的转速。并且，使毛刷正反转能够更完全的去除毛刺，防止加工后留下一顺边的毛刺。加工时，为了能得到较好的冷却，有利于减少热变形及内应力变形的影响，对这种精度要求高的零件需要喷冷却液。 计方案的注意事项 (1) 去除毛刺方法； (2) 确定动作行程； (3) 确定加工时间； (4) 动力 参数设计； (5) 安全防护措施； (6) 动力保护措施 定去毛刺机动作 工序 关闭安全门 工序 工件夹紧，并旋转 工序 毛刷旋转并向下运动到零件表面 工序 停止下降，冷却液喷射， 工序 正转延时 6s 工序 反转 工序 反转延时 6s 工序 毛刷停转上升至原位，工件停转，冷却液停止 工序 工件放松，安全门打开 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 3 去毛刺机结构设计 去毛刺机的特点 去毛刺机是用按系列化准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机器。 起初，单位内机械产品 加工中广泛的人工去毛刺。但随着生产的发展，企业的产量越来越大，精度越来越高，如汽车、空调等行业的变速箱、制冷器等零件，去毛刺就不能的满足要求。不仅工人劳动强度很大，而且生产效率也不高，不利于保证产品加工精度。去毛刺机的制造就是为了解决这个矛盾。去毛刺机能够去除单位生产的所有产品的毛刺，机器的动作全部实现了自动化，结构也简单，生产效率显著提高了。 所以，在总结实践经验的基础上，提出创造高效率的去毛刺机。将机器上带动毛刷的升降机，轴承，气缸及皮带等设计制造成通用的独立部件，称为“通用部件”。根据工件加工的需要， 用这些通用部件配以部分专用部件就可组成机器，有如下优点。 一 去毛刺机是有通用零、部件组成，故有重新改装的优越性，其通用零、部件可多次重复利用。 二 因为工序固定，可选用成熟的通用部件、精密夹具和自动工作循环来保证加工精度的一致性故精密度稳定。 三 由于去毛刺机大多数零、部件是同类的通用部件，这就简化了机床的维修和修理。 四 自动化程度高，劳动强度低，配置灵活等。 件加工工序图 件加工工序图的作用与内容 (1)作用：是根据制定的工艺 方案，表示所设计的去毛刺机（或自动线）上完成的工艺内容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求，加工用的定位基准、夹压部位以及被加工零件的材料、硬度和在本机床加工前加工余量、毛坯或半成品情况的图样，它是组合机床设计的具体依据，也是制造、使用、调整和检验机床精度的重要文件。 (2)内容： 被加工零件的形状和主要轮廓尺寸以及与本工序机床设计有关部位结构形状和尺寸。 本工序所使用的定位基准、夹压部位及夹紧方向。以便拒此进行夹具的支承、定位、夹 紧和导向等机构设计。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 本工序加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差等技术要求以及对上道工序的技术要求。 注明被加工零件的名称、编号、材料、硬度以及加工部位的余量。 制零件加工工序图的规定及注意事项 规定：应按一定的比例，绘制足够的视图以剖面；本工序加工部位用粗实线，保证的加工部位尺寸及位置尺寸数值下方画“ ”粗实线，其余部为用细实线表示；定位基准符号用“ V”，并用下标数表明消除自由度数量。 注意事项： (1) 本工序加工 部位的位置尺寸应为定位基准直接发生关系。当本工序定位基准与设计基准不符时，必须对加工部位的位置精度进行分析和换算，并把不对称公差换算为对称公差。 (2) 对工件毛坯应有要求，对孔的加工余量要认真分析。 (3) 当本工序有特殊要求时必须注明。 件加工示意图 图 3 零件加工示意图的作用和内容 (1) 作用：它是在工艺方案和机床总体方案初步确定的基础上绘制的，是表达工艺方案具体内容的机床工艺 方案图。它是设计刀具、辅具、夹具、液压、电气系统以及选择动力部件、绘制机床总联系尺寸图的主要依据；是对机床总体布局和性能的原始要求；也是调整机床和刀具所必须的重要技术文件。 (2)加工示意图应表达和标注的内容 机床的加工方法，工作循环和工作进程；工件、毛刷之间的位置及其联系尺寸；主轴结构类型，尺寸及外伸长度，刀具、接杆、主轴之间的连接方式及配合尺寸；皮带轮的设买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 计等。 制零件加工示意图的注意事项 (1) 加工示意图应绘制成展开图。 (2) 按比例用细实线画出工件外形，加工部位、加工表面画粗实线。 (3) 必须使工件和加工方位与机床布局相吻合。 (4) 一般主轴的分布不受真实距离的限制，刀具画加工终了位置。 力部件工作循环及行程的确定 动力部件的工作循环是指加工时，动力部件从原始位置开始运动到加工终了位置，又返回到原位的动作过程。一般包括快速引进、工作进给和快速退回等动作。 (1) 毛刷下降高度的确定 由选用气缸确定 (2) 快速引进长度 是指动力部件送到工作进给位置，其长度按具体位置来确定。 (3) 快速退回长度 等于快速引进和下降高度之和。 图 3力部件工作循环图 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 4. 选择电动机类型和机构形式 电动机是常用的原动机，并且是系列化和标准化产品。机械设计中需要根据工作机的工作情况和运动，动力参数，合理地选择电动机类型，结构形式，传递的功率和转速，确定电动机的型号。 电动机有交流电动机和直流电动机之分，工业上常采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最广泛。如无特殊需要，一般优先选用 Y 系列笼型三相异步电动机，因其具有高效、节能、 噪声小、振动小、安全可靠的特点，且安装尺寸和功率等级符合国际标准，适用于特殊要求的各种机械设备。 图 4动机的选择 选择电动机的基本原则和方法 选择电动机的基本原则有两点： 1） 考虑电动机的主要性能（启动、过载及调速等）、额定功率大小、额定转速及结构型式等方面要求满足生产机械的要求。 2） 在以上前提下优先选用结构简单、运行可靠、维护方便又价格合理的电动机。 选择电动机的方法和主要步骤如下： 根据工作环境及负载性质选择 电动机类型选择电动机额定电压选择电动机转速根据负载转矩及转速计算电动机功率 动机类型的选择 （ 1） 根据电动机的工作环境选择电动机类型 1） 安装方式的选择 分为卧式和立式 2） 防护型式的选择 开启式、封闭式、防护式和防爆式 （ 2） 根据机械设备的负载性质选择电动机类型 1） 一般调速要求不高的生产机械应优先选用交流电动机。负载平稳、长期稳定工作的买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 设备，如切削机、水泵、通风机、轻工业用器械及其它一般机械设备，应采用一般笼型三相异步电动机。 2） 启动、制动较频繁及启动、制动转矩要求较大的生产机械，如起重机、矿井提升机，不可逆轧钢机 等，一般选用绕线转子异步电动机。 3） 对要求调速不连续的生产机械，可选用多速笼型电动机。 4） 要求调速范围大，调速平稳，位置控制准确，功率较大的机械设备，如龙门刨床，高精度数控机床，可逆轧钢机，造纸机等，多选用他励直流电动机。 5） 要求启动转矩大、恒功率调速的生产机械，应选用串励或复励直流电动机。 6） 要求恒定转速或改善功率因数的生产机械，如大中容量空气压缩机、各种泵等，可选用同步电动机。 7） 特殊场合下使用的电动机，如有易燃易爆气体存在或尘埃较多时，宜选用防护等级相宜的电动机。 8） 要求调速范围很宽，调速平滑性不高时，选用机电结 合的调速方式比较经济合理。 选用立式三相异步电动机 动机额定电压的选择 电动机额定电压一般选择与供电电压一致。普通工厂的供电电压为 380V 或 220V，因此中小型交流电动机的额定电压大都是 380V 或 220V。大中容量的交流电动机可以选用3 6高压电源供电，这样可以减小电动机的体积并可以节省铜材。 电压为 220V 动机额定转速的选择 电动机的额定转速要根据生产机械的具体情况来选择。 1） 不要求调速的中高转速生产机械应尽量不采用减速装置，而应选用与生产机械相应转速的电动机直接传递转矩。 2） 要 求调速的生产机械上使用的电动机额定转速选择应结合生产机械转速要求，选取合适传动比的减速装置 3） 低转速的生产机械一般选用适当偏低的电动机，在经过减速装置传动；大功率的生产机械中需要低速转动时，注意不要选择高速电动机，以减少减速器的能量损耗 4） 一些低速重复，短时工作的生产机械应尽量选用低速电动机直接传动，而不用减速器。 5） 要求重复、短时、正反转工作的生产机械，除应选择满足工艺要求的电动机额定转速外，还要保证生产机械达到最大加，减速度的要求而选择最恰当的传动买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 装置，以达到最大生产率或最小损耗的目标。 转速为 2500000动机容量的选择 1） 根据生产机械的静负载功率或负载图或其他条件计算负载功率 P 2） 参照电动机的技术数据表预选电动机型号，使其额定功率大于 P，并且使两者尽量接近。 00 00 表 4选电动机参数 型号 额定功率 速 流 A 效率 % 功率因数 最大转矩 重量 8012 830 5 6 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 5. 带传动设计 定同步带型号和带轮直径 工作情况系数 由机械设计 表 K 计算功率 选带型号 由机械设计 图 H 型 小带轮直径 3带轮直径 1(2112 n 取 25 大带轮转速 1(2112 D r/d 算带长 求 942 631252 12 312 631252 12 30 带长 75923031230294222 由机械设计手册 12 80中心距和包角 中心距 240318)94780(414947808)(4142222 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 小轮包角 21轴上载荷 带速度 80063100060 11 有效拉力 001 0 0021 由 F 2 的关系 2221 式中 e 自然对数的底， 带与带轮之间的摩擦系数， 带在带轮上的包角， q 每米带长的质量 kg/m 紧边拉力 Ne 9 11 221 = = q=m 表 边拉力 F 22 离心拉力 2 张紧力 )0 0220轴上载荷 632 0 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 6 主轴的设计 定主轴类型、尺寸 主轴类型主要依据工艺方法和刀杆与主轴的联结结构进行确定。主轴轴颈及轴端尺寸主要取决于进给抗力和主轴 刀具系统结构。主轴轴颈尺寸规格应根据选定的切屑用量计算出切削转矩 T，并考虑便于生产管理，适当简化规格。综合考虑加工精度和具体工作条件。 功率 P=750w，转速 n=720r/d ，轮齿宽 数 旋角 229 ，压力角 20n。 根据机械传动方案的整体布局，拟定轴上零件的布局和装配方案 择轴的材料 该轴的传动功率较小，转速中等，故选用 45 号钢，调质处理，其力学性能由表 21得 07,207,60,155,275,355,640 111 M P 查表 21 A=115 算轴的直径 1720 3 轴强度 C 由表 到，取 d=20m，定位用轴肩，轴肩高度取 5径 上零部件的选择和轴的结构设计 轴器的选用 根据工作要求选择弹性柱销联轴器。由 26 章查得 K=计算转矩 1 2 4 0 根据轴径和 T 选择联轴器的型号为： 性柱销联轴器 初步选择滚动轴承 根据轴的受力，选取 60000 型深沟球轴承。为了便于轴承的装备，取装轴承出的直买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 径 25选滚动轴承为 24725 定位轴肩高度 h=5 根据轴向定位的要求确定轴的各段长度直径和长度 图 6刷轴示意图 1 处为安装毛刷处约为 402 处长度根据轴承盖的拆装以便于对轴承添加润滑油脂的要求，取盖顶处德外断面与半联轴器左端面的距离故取 200轮的右端与右轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮瑴 了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段因略短于 2，取 120环直径取 50虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁 3 70L=1+2+3+4=430此，已初步确定了轴的各段直径和长度。 上零件的周向定位 齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采取平键连接，齿轮与轴的键由表 9得01025 ，轴上键槽深 t=6时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，由表 21择齿轮轮毂与轴配合为 H7/动轴承与轴的配合取 的受力分析 受外力的计算 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 轴传递的转矩 9 4 87 2 6 齿轮的圆周力 t 983229c o s/20 9 9 4822 1 1 齿轮的径向力 62229c o s 20t a o st a n 齿轮的轴向力 56229t a a n 联轴器因制造和安装误差所产生的附加圆周力 向不定） o 875 9 8 1 支反力 为方便计算，分别在水平面和垂直面内进行计算 在水平面的支反力图 c 由 02)( 1 4 81 2 01 2 0 21 0 01 5 61 2 03 6 221 0Z 得 14148362 在垂直平面的支反力 91298321 由于 用，在支点 A、 B 处的支反力，图 g 由 0ba 120120 16040 B 1468000 合成支反力 按可能最大的支反力计算 428491214 22022 2614491148 22022 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 图 6的强度计算 弯扭合成强度条件计算 计算弯矩、画弯矩图：由于齿轮的作用力在水平面平面的弯矩图，图 d 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 25 68 0120214 178802100156256802 1 由于齿轮的作用力在垂直平面的弯矩图，图 f， 5 8 9 2 0120491 由于齿轮作用力在 D 截面的最大合成弯矩 64 27 358 92 025 68 0 2222 由于 作用作出的弯矩图，图 h， 22401601400该弯矩图的作用平面不定，但当其与上述合成弯矩图共面时是危险情况。这时其弯矩为二者之和。如截面 D 的最大弯矩为 6 5 39 322 2 406 4 27 30 画转矩图，图 k 9948T 1 校核轴的强度，选择计算弯矩 212 )( 较大，轴直径较小的抽剖面校核计算 转矩按脉动循环变化计算，由表 21公式 M P 6539310)(10323212 截面 ，安全 安全系数校核计算 按疲劳强度的安全系数计算：根据轴的尺寸结构及弯矩图，转矩图、 25面处弯矩最大，且有齿轮配合和键槽引起的应力集中。 由于轴转动，弯矩引起对称循环的弯曲应力，其应力幅为 M P a 59110065 39 3 式中 表 21公式求得 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 3233 1100252 )625(61032 252 )(32 弯曲正应力的平均应力 0m根据表 21公式 式中 图 21键查得 K；按配合H7/得 K，此处取 K 径车削加工， 图 21得 图 21得 考虑到轴上作用的转矩总是有些变动，故单向传递转矩的州的扭转切应力一般视为脉动循环应力 M P 53932 1 式中 表 21公式求得 3233 2634252 )625(61016 252 )(16 根据表 21公式有 1 式中 有效应力集中系数，由图 21键查得 K；按配合 H7/K，此处取 K图 21得 由表 21公式 222 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 由表 21许用安全系数可知安全 按静强度的安全系数计算：取最大瞬时静载荷为额定载 荷的两倍。 按表 21的公式 211 0065 393135 52m a xm a x499 48220 7m a x222 由表 21静强度计算安全系数可知，静强度是安全的。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 缸设计上的注意 1)由于机械滑动部位出现别劲现象会引起受力变化，气缸会有冲击动作危险。这种场合，手脚会被夹住，机器会受损伤，故从设计上应考虑能进行平稳的机械运动的调整 ,不使人身受伤害。 2)担心被驱动物体或气缸可动部分危及人身安全时 ，应加装防护罩。 3)气缸的固定部位和连接部位必须牢固连接，特别是动作频率高和震动多的场所更应注意。 4)被驱动物体质量大和速度快的场合，仅靠气缸的缓冲吸收冲击能量有困难时，应在进入缓冲之前设置减速回路或者在外部设置液压缓冲器以吸收冲击能。这种场合要充分检查机械装置的刚度。 5)夹紧机构上使用气缸的场合，由于停电等原因造成气压力下降，夹紧力减小，被夹持工件有脱落的危险时，应设置有不会造成人身和机械装置受损伤的安全装置。起吊装置应设置有防止落下的安全措施。 6)在气源、电源及液压源等控制的装置上，当这些动力源 出现故障时，应有不会造成人身和装置伤害的对策。 7)用中泄式方向控制阀驱动气缸的场合，把回路内的残压拍去后在启动时，由于气缸内的压缩空气处于排空状态，当在活塞的一侧加压时，被驱动物体将急速伸出。在这种情况下，手足等容易被夹住或机械装置受到损伤。因此必须设计有防止被驱动物体急速伸出的回路。 8)人让设备紧急停止或停电等，系统出现异常时，安全装置起作用且机械停止运转的场合，由于气缸的动作，人身、元件及装置不受损伤的设计应予考虑。 9)要考虑紧急停止，异常停止后再启动场合的安全。由于再启动，人身及装置应有不受伤害 的设计。还有，气缸有必要复位至始动位置的话，应配置有安全的手动控制装置。 根据上面所选的切削用量（主要指切削速度及进给量），确定进给力，作为选择动力滑台及设计夹具的依据；确定转矩，用以确定主轴及其它传动件的尺寸；确定切削功率，用以选择主传动电机（一般指动力箱电机）功率 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 气缸为 爪为机为 式 组成部件之间联系 尺寸的确定 查 到下面的尺寸： 图 7观尺寸图 机械接合式无杆气缸的，是缸径为 32程 600用 尺寸为： 表 7 B C E G 140 11 19 30 68 6 5*6 10 140 L E 70 52 12 37 25 50 H B 3 49 64 80 35 70 10 264 51 10 55 280 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 缸径 25程 40 2 个 磁性开关的双联气缸，尺寸为： 图 7观尺寸图 表 7 B C D E F G 80 30 78 28 14 20 H I J K L M N 35 6 12 12 30 N O P 12 10 64 5 46 5 40 13 9 9 4 V W Y Z 6 8 缸径为 16动作平行开闭型气爪， 1 个 性开关，尺寸为 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 7观尺寸图 表 7 B C D E F G 5 5 20 H I J K L M N 24 5 17O P R S T U V 4* 9 W X Y Z B 13 32 15 缸径为 25作用，摆动角度为 180 度的单叶片平行开闭型摆动气爪，导线长 5m，气爪开闭用磁性开关 动检出用磁性开关尺寸为： 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 7观尺寸图 表 7 B C D E F G 93 10 47 58 70 66 I J K L M N 64 12 4 4 12 O P R S T U V 502 6 1 24 54 W X Y Z B 5 3 69 107 D F H J 0 14 5 42 6K M O Q 4 8 7 17 8 32 R T V X 2 17 8 磁 阀设计注意 用阀驱动气缸等执行元件的场合，事先应采取措施，防止执行元件动 作时发生危险。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通过 用三位中封式或中止式换向阀进行气缸活塞的中间停止的场合，由于 空气是可压缩的，想达到正确精密的位置停止是困难的。 另外，阀和缸不能保证无泄漏，故不能长时间保持在中间停止位置。 想长时间保持在停止位置，请与本公司联系。 阀集装使用的场合，要注意背压造成执行元件的误动作。特别是使用 三位中泄式换向阀的场合和驱动单作用气缸的场合更应注意。担心有 这种误动作的 场合，可使用单独排气隔板组件，或使用单独排气集装 式。 真空压力） 由于阀有微漏，不能用于保持压力容器内的压力