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文档简介

圣诞节快乐 折叠伞历史 折叠伞工作原理 折叠伞的结构分析 折叠伞的运动分析 折叠伞的力学分析 目录 折叠伞历史 1957年 北京师范大学老焱若教授从人体肘关节能曲能伸受到启发 想到若能根据这个原理 制造一种像人的肘关节一样伸曲灵活的折叠伞 人们携带起来就方便多了 于是 他对现行伞进行改进 设计出了图纸 并亲手制定出加工工艺及模具设计 最后与北京一家机械加工厂 中孚工厂达成协仪 由该厂承制并销售 折叠伞因其携带方便而深受广大群众欢迎 没过多久 便在全国各地流行开来 折叠伞工作原理 伞架是由一个移动副和多个转到副组成的平面连杆机构连杆机构构件运动形式多样 如可实现转动 摆动 移动和平面或空间复杂运动 从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹 这是一把自动折叠伞 蓝色所指的这根拉杆 称为A 与弹簧 称为B 及相关的一段伞骨 称为C 组成一个三角形 当用力将伞收起来时 在A C作用下 A C相互靠近 B变短即弹簧受压缩 一旦将开关打开 被压缩的弹簧伸长 即B的长度增加 A C间夹角增大 带动B段向伞顶移动 伞自动打开 并因弹簧力量维持打开状态 直到用手拉回收伞 弹簧再受压缩准备下次打开 如果将它全部拿掉 伞就不会自动开 且伞不能维持打开状态 除非用其他办法撑着 雨伞的三维图 折叠伞的结构分析 折叠伞动态图 折叠伞简图 N 5Pl 7ph 0P 0F 0F 3 5 2 7 1 折叠伞的运动分析 如图 已知AB AD BDCE DH EI 2 C为AD中点 H为EI中点 FH 在 点有一向上速度 求图中各点速度 图中 点为速度瞬心 已知 求得 方向如图所示 VE V V V V 解得 VCE VH 0 058m sV V 0 029m sVE 0 05m s 同理可计算出 VI 0 077m s AD 0 029rad s CE 0 029rad s EI 0 029rad s BH 0 041rad s 折叠伞的力学分析 其中CE和FG为二力杆 杆BDFH受力分析 杆ACD受力分析 杆EHI受力分析 通过对折叠伞的结构分析 运动分析 力学分析 我们认识了折叠伞的基本作用原理
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