西门子6RA70参数设置.ppt

6RA70参数设置 渤海塔里木钻井公司 汪君明 一 参数设置简介 所有装置在门内都有一个基本操作板PMU 借助基本操作板PMU可以完成运行要求的所有参数的设定和调整 以及启动参数和测量值的显示 PMU的5个七段数码管和3个发光二极管用于状态显示 3个按键用于参数设定 1 各按键的含义及功能 P 1 各按键的含义及功能 1 各按键的含义及功能 二 参数设置步骤 1访问授权P051 键参数0参数不能更改40参数可以改变P052 选择要显示的参数0只显示不是工厂设定值的参数3显示所有参数 2调整整流器额定电流 1 整流器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076 001 百分数 或参数P067来调整 如果 2 整流器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076 002 百分数 来调整 如果 3调整实际整流器供电电压P078 001 电枢回路供电电压 单位 伏 P078 002 励磁回路供电电压 单位 伏 4输入电动机数据在下列参数中 电动机数据必须按电动机铭牌的规定写入 P100 电枢额定电流 A P101 电枢额定电压 V P102 励磁额定电流 A P104 速度n1 rpm P105 电枢电流I1 A P106 速度n2 rpm P107 电枢电流I2 A P108 最大运行速度n3 rpm P109 1 和速度有关的电流限幅激活P114 电动机热时间常数 min 5实际速度检测数据 1 使用模拟测速机P083 1 速度实际值由 主实际值 通道 K0013 提供 端子 XT 103 XT 104 2 无测速机运行 EMF控制 P083 3 速度实际值信号由 EMF实际值 通道 K0287 提供 但用P115计值 P115最高速度时的EMF 3 自由连接实际值P083 4 由P609定义实际值的输入 P609连接到速度调节器实际值的连接器号 5实际速度检测数据 4 P083 2 速度实际值由脉冲编码器提供 K0040 P140选择脉冲编码器类型0无编码器或 用脉冲编码器检测速度 功能未选用 1脉冲编码器类型12脉冲编码器类型1a3脉冲编码器类型24脉冲编码器类型3 6励磁数据6 1励磁控制P082 0 内部励磁没有使用 例如 使用永磁电动机 P082 1 励磁回路与主回路接触器一起合闸 当主回路接触器闭合 打开时 励磁脉冲使能 禁止 P082 2 在达到运行状态o7或更高时 在P258参数化的延时到达后 由P257设置的停机励磁自动接入P082 3 励磁电流恒定接入 6 2励磁减弱P081 0 速度或EMF无弱磁功能P081 1 励磁减弱运行被看做为一个内部EMF控制功能 因此在励磁减弱范围中 即速度在电动机额定速度 速度阈值 之上时 电动机的EMF恒定维持在给定值 EMF设定 K0289 P101 P100 P110 7基本工艺功能的选择7 1电流限幅P171在转矩方向I的电机电流限幅 为P100的百分数 P172在转矩方向II的电机电流限幅 为P100的百分数 7 2转矩限幅P180在转矩方向I的转矩限幅1 为电动机额定转矩的百分数 P181在转矩方向II的转矩限幅1 为电动机额定转矩的百分数 7 3斜坡函数发生器P303加速时间1 单位为秒 P304减速时间1 单位为秒 P305下过渡圆弧1 单位为秒 P306上过渡圆弧1 单位为秒 8最优化运行8 1驱动装置必须在运行状态o7 0或o7 1 停机 8 2通过键参数P051选择下列之一的优化运行 P051 25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051 26速度调节器的优化运行首先 用P236选择速度调节回路动态响应的程度 在此 小值将产生一个软的调节器设定 P051 27励磁减弱的优化运行P051 28摩擦和转动惯量补偿的优化运行P051 29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化运行 8 3SIMOREG整流器转换到运行状态o7 4几秒钟 然后进入状态o7 0或o7 1并且等待 合闸 和 运行使能 输入 输入 合闸 和 运行使能 指令 PMU 简易操作控制面板 上的运行状态显示的十位闪烁 预示在 合闸 指令后将执行一个优化运行 如果在30秒时间内没有 合闸 指令输入 这个等待状态终止并显示故障信息F052 8 4当整流器达到运行状态 o1 0 RUN 时 执行优化运行 在PMU上出现一个活动的显示 包括二个2位数 由一个上下移动的条分开 这二个数表明当前的优化运行状态 P051 25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行 持续大约40s 时要将电机机械锁住 电流调节器优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行 必要以下参数被自动设置 P110 P111 P112 P155 P156 P255 P256 P826 8 5在优化运行结束时 P051在操作面板上显示 驱动装置转换到运行状态o7 2 9最高转速的校准和可能的精密调整在优化运行已经执行后 最大转速必须核对 如有必要更正其设定值 如果必须改变最大速度设置值超过10 速度控制环的控制响应必须检查 再次对速度调节器进行优化运行或手动重新优化调节器可能是必要的 当最大转速设置每次改变时 励磁减弱和摩擦及转动惯量补偿的优化运行必须重做 10检查驱动设定优化运行不能对每种应用提供最优结果 因而 调节器的设定必须用合适的方法加以检查 示波器 DriveMonitor 跟踪等等 在某些情况下 须要手动再优化 11手动优化 根据需要 电枢和励磁的预控制和电流调节器速度调节器P200实际速度滤波P225速度调节器P