[CAD图纸全套]汽车无级变速器设计

哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 要 无级变速 器特点是 采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力。由于 无级变速器 可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。 无级变速 系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带（关键所在）和液压泵等基本部件。 主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸 结合 的一侧带轮轴 向 滑动，另一侧则固定。可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成 V 型槽与 V 型金属带啮合。发动机输出轴输出的动力首 先传递到 无级变速器 的主动轮，然后通过 V 型传动带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给 驱动轮。工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与 V 型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现的。 本设计旨在通过对金属带式无极变速器的研究，找到可循的改良方案。 关键词 无级变速器；金属带式无极变速器；无级变速器设计 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） of a of of to of in to of of it is an of is of is - of to - by of to to - by of to is by - 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 套 资料 ， 扣扣 414951605目录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 6 车无级变速器的类型和特点 . 2 V 形胶带式无级变速器 . 2 盘滚轮式无 级变速器 . 2 销链式无级变速器 . 2 属带式无级变速器 . 3 车能节油的原理 . 5 级变速器使用的注意事项 . 5 来的发展趋势 . 6 章小结 . 7 第 2 章 金属带式无极变速器基本工作原理 . 7 属带式无极变速器基本组成 . 9 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 属带式无极变速器的几何关系和基本参数 . 11 属带式无极变速器传动参数设计 . 15 入轴参数设计 . 15 属带轮参数设计 . 16 章小结 . 18 第 3 章 金属带式无极变速器传动和承载能力校核 . 19 擦传动原理和摩擦因数 . 19 擦传动原理 . 19 擦因数 . 20 属带传动的力分析 . 20 属带上的 作用力即各力的关系 . 20 环的强度计算 . 24 环的静强度计算 . 24 环的疲劳强度计算 . 25 章小结 . 26 第 4 章 金属带式无级变速器的匹配设计 . 27 车传动系的结构组成与任务 . 27 级变速器运动参数设计 . 27 速比 错误 !未找到引用源。 . 27 动机最小燃油消耗特性 . 28 车的、齿轮减速比及无级变速器传动比 . 28 章小结 . 30 第 5 章 双行星轮行星换向机构设计 . 32 向机构组成及工作原理 . 32 进、倒档离合器 . 32 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 行星轮换挡机构参数设计 . 33 轮参数的设计 . 34 章小结 . 38 结论 . 39 致 谢 . 40 附录 1 译文 . 42 附录 2 英文参考资料 . 43 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 1章 绪论 随着汽车的普及和各种路况的增多 ,普通的手动变速器和自动变速器已不能完全满足人们的使用要求，特别是在市区的驾驶当中，手动变速器频繁的换挡不仅麻烦费力而且影响驾驶的安全性；而普通的自动变速器却在油耗方面广为诟病，因此无级变速器便渐渐的进入了人们的视野，而金 属带式无级变速器，无论是在使用寿命、动力性、燃油经济性、操纵方便性以及乘坐舒适性方面都有明显的技术优势；此外 构较 单，且零部件数目比后者更少，随着大规模地应用生产，其成本将比 低。因此对金属带式无级变速器的深入研究及设计改良无论是对提高汽车的驾驶性能还是对汽车尾气的排放的优化都有巨大的实用意义。 早在 1965 年，荷兰的 司就将宽 V 形胶带式无级变速器应用在微型轿车上，但由于胶带的使用寿命和传递效率低，进而很快就被金属带式无级变速器所取代。最早的金属带式无级变速器是由荷兰 司的 明的，现在金属带式无级变速器的总产量已达到 400 万台年，发展很快。 然而受到金属带传动组件使用强度的限制，现在的金属带式无级变速器大多只能运用在排量在 下，最大扭矩为 250N m 的车辆上。此外它的变速比 前只能达到 右，有效变速范围为 20 110h，还不能完全满足人们使用的需求。因此如何提高金属带式无级变速器金属带的使用寿命、传递效率、所能传递的最大转矩以及它的变速比是今后无级变速器研究和发展的主要方向。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 车无级变速器的类型和特点 V 形胶带式无级变速 器 宽 V 形胶带式无级变速器是荷兰 司在 1965 年以前的产品，主要用在微型轿车上，一共生产了 80 万辆。由于胶带的寿命和传递效率低，进而研究和开发了金属带式无级变速器。 盘滚轮式无级变速器 环盘滚轮式无级变速器是英国 司发明的，图 1其原理图。运动和动力由输入盘靠摩擦力传递给滚轮，滚轮将运动和动力传递给输出盘。当滚轮在垂直于纸面的轴转动时，滚轮和两个盘环的接触点连续变化，输入和输出盘工作点的回转半径连续变化，实现无极变速传动。 图 1盘滚轮式无级变速器原理 图 销链式无级变速器 摆销链式无级变速器是由德国 司将摆销链用于 车传动的成功范例。图 1摆销链式无级变速器 三维剖视图。与金属带式无级变速器不同的是，它将无级变速部分放到低速级，其原因是链传动的多边形效应在高速极时会产生更大的震动、噪声和动态应力。所以在其最 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 的结构中加装了倒链板以减少震动和噪声。但由于在低速级传动中，要求传递的转矩大，轴向加持力就大，液压系统的油压也就大（大约 8 9而摩擦盘式离合器所要求的油压又不高，这样液压系统就比 较复杂。由此看来，如果能进一步降低多边形效应，将会进一步提高此类传动的性能，简化结构设计，降低成本。 图 1三维剖视图 属带式无级变速器 金属带式无级变速器是荷兰 司的工程师 明的，用金属带代替了胶带大大提高了传动的效率、可靠性、功率和寿命，经过 3040 年的研究，技术已经成熟，并在汽车无级变速器领域占有重要地位。目前金属带式无级变速器的全球总产量已达到了 400 万台年，发展迅速。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 属带式无极变速器的核心组件是金属带 组件。如图 1示，金属带组是由 9 12 层的钢带环和 350 400 片左右的摩擦片组成 ,其中钢环组的材料、尤其是制造工艺是最难的，要实现强度高（ 2000各层带环之间无间隙配合。金属带式无级变速器的变速原理如图 1示，主、从动两对锥盘夹持金属带，靠摩擦力传动运动和转矩。主、从动锥盘的活动锥盘的轴向移动使金属带径向的工作半径发生无极变化，从而实现传动比的无极变化，即无级变速。 图 1属带组件 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 1属带式无级变速器的核心部件 车能节油的原理 由于 汽车的进排气系统的设计是基于空气动力学的，当发动机在最佳转速下工作时，其进气充分，排气彻底，燃烧完全，排放污染最低。但当离开该转速时就会出现进气不充分，排气不彻底，油耗及排气污染增加等问题。 汽车的速度是随机的，而一般的有级变速器（ 两档之间是依靠发动机的转速变化来适应车速变化的，因此发动机不能达到其最佳工作状态；无级变速器（ 可以使发动机在最佳工作状态下工作，依靠变速器的无级调速来适应汽车的各种速度，因此可使发动机，燃烧最好排放最少，达到节油目的。据国外资料统计，采用 汽车 要比采用 汽车节油7 15。 级变速器使用的注意事项 对于正确使用 注意以下几点： 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 、行驶时不要将变速杆置于“ N”档。 2、从前进变后退，从后退变前进档时，要完全停住车，踩住制动踏板的同时操纵变速杆。 3、下坡时，应使用较低的档位，充分利用发动机制动。 4、由于 结构和工作原理，所有的控制都是靠液压油来完成的。所以应按照厂家指定的期限定期检查 油质、油量，并更换厂家规定的油品。 5、为了最大限度的提高燃油经济性，行驶中最好使用 自动模式，这样可以是发动机和变速器全程都保持最佳匹配，最大限度的利用发动机的扭矩和输出功率。 6、对于 其相关部件或电路进行检修或断电之后，都要对其内部进行一种特殊的程序设定才能使 挥正常工作状态。所以维修时应到专业的维修单位。 来的发展趋势 术未来的发展可从以下四个方面进行分析。 1) 推式传动带和传动链将在转矩容量和专用性上进一步加强，由于产品数量的迅速增加，伴随自动化生产的普及，成本将会有所降低。带轮的优化设计不仅将减少系统的质量 和降低成本，而且保证在主、从动轮和传动带之间的最大传递转矩。不同部件、微处理器和测试设备的电子控制差异导致非常高的研究和制造成本，这将通过电液控制模块化设计和大规模生产而减小，从而将柔性的功能和低廉的成本有机结合。因为越来越多的 入市场，制造商已经开始研究和开发 用变速器工作液，这将给 作性能进一步优化。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） ) 大量不同的布置有可能出现，不仅由于汽车驱动差异和要求（ 而且也由于增加传动比覆盖范围的持续要求。电子化将带来传动比、速度、压力和转矩的更快的 更精确的控制，保证发动机和变速器更好的调节，提供了不同的行驶模式，例如运动、自动、舒适等模式，从而给用户带来全方位的驾驶乐趣。 3) 发动机与 集成控制 更精确、更快地 制，将与发动机控制一起集成到整个传动系管理系统中，使得油耗和排放进一步降低。带有集成发动机管理单元的第一个 4) 混合动力 动系 承担带有飞轮储能装置的混合动力传动系设计中的重要角色。采用 动系的混合动力汽车油耗有可能减少 30，排放有可能降低 50。 本章小结 比 较几款典型的车用无级变速器的各自的特点，结合当前实际运用情况，摆销链式无级变速器和金属带式无极变速器是最为普及的两种无级变速器，其中前者是奥迪的专利，只有奥迪的车型在用它，其主要优势在于摆销链相对于金属带而言，能承受更大的冲击和转矩，但由于摆销链多边形效应的影响，在高速运行情况下摆销链的离心力较大，因此振动，噪音较大。而为了控制其多边形效应产生的影响就须在摆销链的结构上下功夫，也可以通过增加一些辅助设备如导向挡板等来降低其多边形效应的影响，而这又增加了成本。而金属带式无级变速器，随着新材料的出现，它金属带承 载能力较低的 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 陷将得到改善。因此它将是未来无级变速器的大趋势，具有很广阔的市场。作为毕业设计，我希望通过对其基本结构的了解和对几种同类产品的分析比较，找到一些能够优化改进的地方加以研究学习。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 2 章 金属带式无级变速器基本工作原理 属带式无极变速器基本组成 金属带式无极变速器主要由主动带轮、从动带轮、金属带、加压和调速装置组成 ,其核心部件是金属带和主、从动带轮组成的传动系统 (见图 2 图 2属带式无极变速器核心零部件 主、从动带轮分别由一轴向固定的锥盘和可轴向移动的 锥盘组成。置于固定和和移动两锥盘构成的 V 形槽内的金属带，是一个组合元件，它由数百片厚约 2 V 形摩擦片和嵌在摩擦片鞍座面内的两组金属钢带环组成。每组钢带环组由若干层厚度为 钢带环套合而成，带环宽度和层数可根据传递转矩的不同而增减。钢带环的作用一是引导摩擦片的运动方向，而是承担金属带的张力。摩擦片的作用是传递转矩。在金属带式无极变速器的工作过程中，主、从动带轮的中心距是固定的，根据传动比要求，主、从 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 轴上的移动锥盘做轴向移动，改变带轮的工作半径。而带轮的工作半径可以连续变化，所以可实现无级变速。 图 2汽车用金属带式无极变速器的基本组成，包括油泵、离合器、前进和倒档切换机构、输入轴即主动锥盘、金属带、从动轴和从动锥盘、主减速器、差速器和驱动桥等。其工作程序为：汽车正常行驶时，离合器结合传入动力，主动带轮通过金属带驱动从动带轮，再将动力经主减速器、差速器等分配给车轮；操纵前进和倒档切换机构，依照前述的传递路线，可实现前进和倒退行驶；当离合器切断时发动机空转 ,实现空挡在主动移动带轮和从动移动带轮上分别有液压缸 ,根据道路行驶阻力和发动机最小燃油消耗率特性调节液压缸的压力 ,从而改变主、从动带轮 的工作半径 ,达到要求速比。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 2车用金属带式无极变速器基本组成 1 2 3 4 5主动移动锥盘 6 7 8 9 10 11 12 13 14属带式无极变速器的几何关系和基本参数 由金属带的独特结构 (见图 2决定 ,摩擦片的摆棱在两个锥盘的包角 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 是连续接触的。因为摩擦片很薄，在 带轮的包角部分摆棱的连线近似于圆弧（见图 2根据金属带的运动状态，可将整个金属带划分为四个区段，即主动轮包角 动轮出口至从动轮入口的直线部分 动轮包角 动轮出口至主动轮入口的直线部分 擦片摆棱的线速度 错误 !未找到引用源。 在主动轮包角 主动轮至从动轮的直线部分 连续的，忽略摩擦片在主动带轮上的滑动，摩擦片摆棱的线速度可表示为 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。图 2轮、金属带和摩擦片的位置关系 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 2属带式无极变速器几何关系 则金属带传动的理论传动比 i=错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 (2式中 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 主、从动带轮角速度 (s) 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 主、从动带轮的节圆半径(。 当从动带轮工作在最大节圆半径 ,主动带轮工作在最小节圆半径时 (见图 2传动比最大 ,为 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 （ 2 当主动带轮工作在最大节圆半径 ,从动轮工作在最小节圆半径时 (见图 2传动比最小为 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 （ 2哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 2级变速器变速原理 变速器的最大传动比 错误 !未找到引用源。 和最小传动比 错误 !未找到引用源。 之比定义为变速器的变速比 错误 !未找到引用源。 也成为变速器的变速范围，即 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 （ 2 变速比 大小取决于主、从动带轮的最大工作半径和最小工作半径。当变速器的增速与减速对称分布时，主、从动轮尺寸相同，变速比 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 （ 2 在带轮轴颈和中心距一定的情况下，增速与减速对称分布，可获得最大变速比。金属带传动的传动比为 i 时，主、从动轮节圆半径可由式（ 2定。 L=(错误 !未找到引用源。 +h) 错误 !未找到引用源。 +(错误 !未找到引用源。+h)错误 !未找到引用源。 +2哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 误 !未找到引用源。 (2i=错误 !未找到引用源。 式中 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 主、从动带轮节圆半径（ h 摩擦片摆棱至鞍面的距离（ 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 主、从动带轮包角； L 金属带工作长度，取金属带钢环内环周长（ A 金属带传动中心距（ 属带式无极变速器传动参数设计 入轴参数设计 1) 车辆参数 ： 发动机 118最高车速 216h 整备质量 1610大功率转速 4500 6200r 大扭矩 250N m 最大扭矩转速 1500 4500 r 胎规格 22555 质量 错误 !未找到引用源。 =1610+65 4+10 4=1910) 数 : 带轮传动比 :带轮传递效率 :92 中间齿轮副传动比 :传递效率 :97 主减传动比 :传递效率 :96 行星齿轮换挡机构前进时传动比 :1 传递效率 :95 所以，驱动力矩 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 =250 m 驱动力 错误 !未找到引用源。 =哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 车行驶阻力 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 +错误 !未找到引用源。错误 !未找到引用源。 f=1910 10 +1910 762N 式中滚动阻力系数 f= 所以 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 故参数可取。 3) 输入轴设计 (1)选材： 35金钢（根据机械设计 (2)估算最小轴径 d d 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 = （ 2 属带轮参数设计 (1) 金属带轮最小工作半径的确定 前面带轮轴已作设计，由于是阶梯轴，取 d=40带轮最小工作半径为 错误 !未找到引用源。 =d 2+错误 !未找到引用源。=24误 !未找到引用源。 =4 5为了避免运动干涉， 所以，最小节圆半径 错误 !未找到 引用源。 =错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 +错误 !未找到引用源。 =d 2+8=28 （ 2 错误 !未找到引用源。 =3 42)中心距的确定 传动比： 错误 !未找到引用源。 = 错误 !未找到引用源。 =为 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。=错误 !未找到引用源。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 以最大节圆半径 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 =误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 =径 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 +错误 !未找到引用源。 =中 错误 !未找到引用源。 =8 10中心距 A=2 错误 !未找到引用源。 +（ 1 2） = （ 2 （ 3）金属带环长的确定 L=2（ 错误 !未找到引用源。 + h）（ +错误 !未找到引用源。+ h）（ +2 ） 错误 !未找到引用源。 （ 2 得到 L= 4） 带轮锥面夹角的确定 金属带式无极变速器带轮锥面夹角目前业界公认的范围是 10 12，本设计选取 11。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 章小结 本章通过对金属带式无级变速器的基本结构和核心部件的介绍，使对无减速器有个初步的认识，无级变速器作为一种自动变速器，其先进的设计理念是一般自动变速器无法比拟的。首先，它可以根据发动机工作情况适时改变传动比，使发动机时刻保持在最佳工作状态这对 降低油耗和污染是非常重要的；其次，它变速过程中没有丝毫的顿挫感，这对乘坐舒适性大有提升。最后，对于成本，它的零部件数目要明显少于自动变速器，且随着大批量的生产将会降低更多。而且通过调查发现，无极变速器的故障率也是非常的低，完全可以满足使用要求。如何开发出体积小、结构精、成本低、效率高的产品是开发设计者们共同的责任。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 3 章 金属带式无极变速器传动和承载能力校核 擦传动原理和摩擦因数 擦传动原理 摩擦传动的工作原理如图 3示。摩擦传动和承载能力即摩擦副所能传递的计算摩擦载荷。计 算摩擦载荷是考虑了储备能力的摩擦力。即 F 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 （ 3 图 3擦传动的工作原理 式中 F 计算摩擦载荷（ N）； 错误 !未找到引用源。 名义摩擦力（ N） ； N 法向摩擦力（ N）； 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） f 接触面间的滑动摩擦因数或油膜牵引系数； K 可靠性系数，动力传动取 K= 摩擦传动的承载能力取决于摩擦因数或牵引系数和摩擦面副的接触强度。 擦因 数 摩擦因数是设计无级变速器传动承载能力的计算依据，也是研究摩擦机理的特征值。无级变速器传动有干式和湿式两种传递类型，其摩擦机理是不同的。而湿式摩擦传动有油膜牵引和混合摩擦驱动两种摩擦状态。金属带式无极变速器是混合摩擦驱动。 混合摩擦包括液体的摩擦行为、固体的摩擦行为、液体和固体的相互作用形成的第三物体的摩擦行为。 金属带传动的力分析 属带上的作用力即各力的关系 为了简化模型方便分析，作如下假设 : 1）将金属带的叠层金属环看作一条钢带环，不考虑金属环组内部各环间的滑动和摩擦。 2）金 属带在带轮运转形成的圆形轨道上运行，金属带在带轮上包角的圆心与带轮中心重合。 3）不考虑带轮的弹性变形。 4）按金属带的线速度计算钢带环和摩擦片的离心力。 在金属带运行过程中，置于带轮 V 形槽内的金属带和摩擦片所受的各作用力如图 3i 1）和图 3i 1）所示。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） ）鞍面法向力 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 （ A 表主动轮，B 表从动轮，以下同）：当带轮在轴向推力作用下轴向压紧时，摩擦片有沿径向外移的趋势，是钢带环张紧，在摩擦片鞍面和钢带环接触面上产生正压力。 2)钢带环张力 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 ： 钢带环张紧时其横截面上产生的拉力。 3）鞍面摩擦力 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 （下标 r 表示钢带环，下标 b 表示摩擦片，以下同）：钢带环与摩擦片鞍面之间相对滑动产生摩擦力。在小工作半径的带轮上，刚换所受摩擦力的方向与带轮线速度的方向相同，在大工作半径的带轮上，带环所受摩擦力方向与带轮线速度方向向反。 4)摩擦片之间的推压力 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 ：在金属带传动中，摩擦片之间相互挤压，相邻摩擦片间产生的压力。 5）带轮法向力 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 摩擦片的两侧面与带轮的锥面接触，带轮受到轴向推力夹紧后，在摩擦片侧面和带轮锥面间产生的正压力。 6）切向摩擦力 错误 !未找到引用源。 （下标 p 表示带轮，下标 b 表示摩擦片，以下同）：带轮的锥面与摩擦片的两侧面之间的切向摩擦力，正是 错误 !未找到引用源。 实现了转矩的传递。 7）径向摩擦力 错误 !未找到引用源。 带轮的锥面与摩擦片的两侧面之间的径向摩擦力。 8）带环的离心力 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 :钢带环绕上带轮后作圆周运动的产生的离心力。 9）摩擦片离心力 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 ：摩擦片绕上带轮后最圆周运动产生的离心力。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 于主动轮出口至从动轮入口的直线段（ ）上的摩擦片之间的推压力为常数 错误 !未找到引用源。 ；处于主动轮入口至从动轮出口的直线段（ 的摩擦片之间无作用力。由于结构的对称性，可以针对半边金属带上的作用力，建立各作用力之间的关系。 主动轮上第 k 个半摩擦片和其鞍面上的钢带环的个作用力的关系为 1）钢带环的切向力平衡方程为 错误 !未找到引用源。 （ k） 错误 !未找到引用源。 （ k+1） 未找到引用源。 （ k） （ 3 2）钢带环的径向平衡方程为 错误 !未找到引用源。 （ k） +错误 !未找到引用源。 -（ 错误 !未找到引用源。 （ k+1） +错误 !未找到引用 源。 （ k） 0 （ 3 3）半摩擦片的切向力平衡方程为 错误 !未找到引用源。 (k)- 错误 !未找到引用源。 （ k） 错误 !未找到引用源。 （ k） 未找到引用源。 （ k 1） （ 3 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 3轮 i 1） 图 3轮 i 1） 4）半摩擦片的径向力平衡方程为 错误 !未找到引用源。 (k)误 !未找到引用源。 ） 未找到引用源。 (k)错误 !未找到引用源。 （ k） 误 !未找到引用源。 （ k） +错误 !未找到引用源。 （ k+1 ） =0 （ 3 5）半摩擦片的轴向力平衡方程为 错误 !未找到引用源。 （ k） 未找到引用源。 (k)未找到引用源。 （ k） (3上式中， i 1 时， =1； i 1 时， =确定了带环张力 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 后，可求解出其他各作用力。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 环的强度计算 环的静强度计算 图 334 表示了传递相同转矩时，带环弯曲应力 错误 !未找到引用源。 、拉应力 错误 !未找到引用源。 和最大应力 错误 !未找到引用源。 与传动比的关系，可见在传递转矩不变的情况下， 错误 !未找到引用源。 都在传动比最大时取得最大值。所以应按最大传动比 i=错误 !未找到引用源。 工作条件下作钢环的静强度计算。 钢带环的静强度的校核式为 错误 !未找到引用源。 +错误 !未找到引用源。 ） 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 （ 3 错误 !未找到引用源。 =错误 !未 找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 由钢带环材料的强度极限 错误 !未找到引用源。 =2171N/错误 !未找到引用源。 ，估算材料的屈服极限 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。=1954 N/错误 !未找到引用源。 ，取安全系数为 环静强度的许用应力 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 =1000N/错误 !未找到引用源。 。 环的疲劳强度计算 设金属带式变速范围内的传动比使用率相同，则带环疲劳强度的计算应力为传动比 i=错误 !未找到引用源。 和 i=1 时的平均值，考虑到多层带环的载荷不均匀系数 以钢带环的疲劳强度校核式为 （ 错误 !未找到引用源。 +错误 !未找到引用源。 +错误 !未找到引用源。 +错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 哈尔滨工业大学华德应 用技术学院毕业设计（论文） 据实验测得单层钢带环的疲劳极限 错误 !未找到引用源。 =971N/错误 !未找到引用源。 ，取安全系数为 环疲劳强度的许用应 力 错误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 。 本章小结 金属带式无极变速器的最重要同时也是最困难的设计部分就是对金属带组件和带轮的设计。不要把金属带式无极变速器的带传动错误地当成是常规的皮带传动，它是一种“推式传动”，它的动力是经过摩擦片的