自行车无级变速器设计【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全 机械毕业资料 答辩优秀 湘潭大学兴湘学院毕业论文 题 目： 自行车无级变速器设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2010962902 姓 名： 肖明希 指导教师： 姜胜强 完成日期： 2014 年 5 月 9 日 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 自行车无级变速器设计 学号： 2010962902 姓名： 肖明希 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 姜胜强 系主任： 刘柏希 一、主 要内容及基本要求 设计内容： 1、根据自行车的特点选择合适的传动比； 2、对比和选取合理的方案； 3、完成自行车无级变速器的结构设计与计算； 4、对关键部件进行强度和寿命校核。 设计要求： 1、传动比范围 2、变速器尺寸要尽可能小，轻便； 3、结构设计时应使制造成本尽可能低； 4、安装拆卸要方便 ； 5、外观要匀称，美观； 6、调速要灵活，调速过程中不能出现卡死现象，能实现无极调速； 7、关键部位满足强度寿命要求； 8、画出零件图和装配图。 二、重点研究的问题 1、总体方案的确定； 2、选定方案的设计与计算； 3、主要零部件的校核； 4、自行车的安装、调整。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 查阅资料、调研 总体方案的确立 无极变速器的设计与计算 主要零件选型 画装配图及零件图 论文撰写 英文翻译 毕业设计论文检查、准备答辩 、应收集 的资料及主要参考文献 1、 邱宣怀机械设计 M京：高等教育出版社， 2、 孙恒 机械原理 M西安 :高等教育出版社 ,2000. 3、 徐灝 M北京 :机械工业出版 社 , 1991. 4、 吴宗泽，罗圣国 M北京 :高等教育出版社 ,2006. 5、 周良德 ,朱泗芳 M湖南科学技术出版社 , 2000 6、 周有强 M机械工业出版社 , 2001. 7、 李新 ,洪泉 ,王艳梅 M江苏科技出版 ,凤凰出版传媒集团 ,2006. 8、 葛志淇 M冶金工业出版社 ,1980. 9、 秦世伦 . 材料力学 M川大学 出版社 . 10、 马俊，王玫 M北京：北京邮电大学出版社， 2007. 11、机械设计手册编委会 M北京 12、麦智生 J2002.（第 2期） . 13、 周有强 董志峰 J2005.(第 1期 ). 14、阮忠唐 M械工业出版社 0. 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）评阅表 学号 20962902 姓名 肖明希 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 自行车无级变速器设计 评价项目 评 价 内 容 选题 培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的； 量是否适当； 研、社会等实际相结合。 能力 合归纳资料的能力； 究方法和手段的运用能力； 论文 （设计）质量 述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图 表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范； 无观点提炼，综合概括能力如何； 无创新之处。 综 合 评 价 论文选题符合培养目标要求，能体现学科专业特点，达到了综合训练的目的。该生具有强大的文献查阅、资料综合归纳整理的能力。能在设计中熟练运用所学知识。设计方案可行，工作量饱满，论文质量符合本科生毕业设计要求。 同意参加答辩。 评阅人： 2014 年 5 月 日 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计 ）鉴定意见 学号： 2010962902 姓名： 肖明希 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 43 页 图 表 15 张 论文（设计）题目： 自行车无级变速器设计 内容提要： 无级变速自行车是现今社会人们正积极研发设计的一种新型自行车。 本文首先介绍机械无级变速器的发展概况及其特征和应用，然后归纳了现今几种无级变 速自行的发展概况，在以上内容的基础上，提出两种可行方案，经过仔细的分析与比较 选出钢球外锥式无级变速器为最佳方案，并对该装置的调速部分进行改进，以满足该设 计装置能在自行车上使用的要求；对该变速器的部分零件进行结构设计和尺寸计算，另 外其中一 部分零件还要进行寿命计算和强度校核，以保证该无级变速自行车能够满足正 常的设计要求；最后对部分零件进行选型，并用 以及所有标准零件的零件图。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 指导教师评语 指导老师评语： 肖明希同学在毕业设计期间态度比较认真，其毕业设计的内容为自行车无级变速 的设计，并采用了钢球外锥式无级变速器，在认真阅读国内外相关参考文献的基础上 基本了解相关领域的研究现状。在毕业设计期间，对自行车无级变速器的机械部分进行了结构设 计及相关的设计计算，通过毕 业设计肖明希同学对机械设计相关技巧，以及机械设计制造相关领 域的基础知识的掌握有了较大的进步，初步掌握了相关制图软件在机械设计中的应用。论文达到 毕业设计要求，同意其参加答辩，建议成绩评定为 。 指导教师： 年 月 日 答辩简要情况及评语 根据答辩情况，答辩小组同意其成绩评定为 。 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 经答辩委员会讨论，同意该毕业论文（设计）成绩评定为 。 答辩委员会主任： 年 月 日 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 目录 摘要 1 2 1 绪论 3 机械无级变速器的特征和 应用 3 机械无级变速器的分类 3 机械无级变速器的发展概况 6 无级变速自行车发展史及研究现状 7 自行车无级变速器运用实例 10 研究的目的和意义 12 毕业论文设计内容和要求 12 2 自行车无级变速器总体方案的选择 13 链式无级变速器 13 刚性定轴无级变速器 14 两方案的比较与选择 17 3 钢球外锥式无级变速器部 分零件的设计与计算 18 钢球与主从动锥齿轮的设计与计算 18 加压盘的设计与计算 19 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 20 输入轴的设计计算与校核 21 输出轴的设计计算与校核 24 输入输出轴上轴承的选择与寿命计算 27 输入输出轴上端盖的设计与计算 29 调速机构的设计与计算 33 外锥式无级变速器的安装 31 4 自行 车变速器的简单说明 32 自行车变速器的工作原理 32 自行车变速器的使用方法 33 5 结论 33 参考文献 34 致谢 35 附录 1 36 附录 2 40 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 1 自行车无级变速器设计 摘 要 无极变速器是一种能适应工艺工艺要求多变、工艺流程机械化和自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。无级变速器传动是指在某种控制的作用下，使机器的输出轴转速可在两个极值范围内连续变化的传动方式。而无级变速器是一种独立的传动部件，它具有输入和输出两根轴，并能通过传递转矩的中间介质（固体、流体、电磁流）把两根轴直接或间接地联系起来，以传递动力。当输入、输出轴的联系关系进行控制时，即可使两轴间的传动比发生变化（在两极值范围内连续 而任意地变化）。本文在分析各种无级变速器和无级变速自行车的基础上，将刚性定轴无级变速器和传统的链式无极变速器进行对比，把钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在 时进行对部分零件进行校、润滑、调整和使用方法的研究，并以此作为本次无级变速设计的理论基础。表明：无级变速器被用于自行车方面可以大大改善自行车的使用性能，方便广大消费者使用。 关键字 : 无级变速自行车 机械无级变速器 调速 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 2 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 3 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 4 of VT on 文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 5 is a of of a is to to in of of of be of is a of it be of to or to to of on of of on of a of so to of as of is of to 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 6 1 绪论 机械无级变速器的特征和应用 机械无级变速器是一种传动装置，是在输入转速一定的情况下实现输出转速在一定范围内连续变化的一种运动和动力传递装置，由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构组成。 机械无级变速器转速稳定、滑动率小、具有恒功率机械特性、传动效率较高，能更好地适应各种机械的工况要求及产品需要，易于实现整个系统的机械化、自动化，且结构简单，维修方便、价格相对便宜。 无级变速传动主要用于下列场合： （ 1） 为适应工艺参数多变 或输出转速连续变化的要求，运转中需经常或连续的改变速度，但不应在某一固定速度下长期运转，如机床、卷绕机、车辆和搅拌机等； （ 2） 探求最佳工作速度，如试验机、自动线等； （ 3） 几台机器或一台机器的机器的几个部分协调运转； （ 4） 缓速启动以合理利用动力，通过调速以快速越过共振区； （ 5） 车辆变速箱，可节省燃料约 9%，缩短加速时间，简化操纵。 综上所述。可以看出采用无级变速器，尤其是配合减速传动时进一步扩大其变速范围与输出转矩，能更好的适应各种工况要求，使之效能最佳，在提高产品的产量和质量，适应产品变换需要，节约能源，实现整个系统的机械 化、自动化等各方面皆具有显著的效果。如采用液力耦合器、液力变矩器或液力粘性传动无级变速器，则有吸震、缓冲和自适应性。采用无级变速传动有利于简化变速传动结构、提高生产率和产品质量、合理利用动力和节能、便于实现遥控及自动控制，同时也减轻了操作人员的劳动强度。故无级变速器目前已成为一种基本的通用传动形式，应用于纺织、轻工、食品、包装、化工、机床、电工、起重运输矿山冶金、工程、农业、国防及试验等各类机械。 机械无级变速器的分类 按照机械特性的不同，无级变速传动可分三类。 （ 1） 恒功率型：这种传动的输出转矩与输 出转速成反比关系，输出功率恒定不变，这种特性的经济性好；机床的主传动系统、恒张力卷绕装置、实验装置和某些起重运输机械的传动需要这种特性。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 7 （ 2） 恒转矩型：其输出转矩不随转速变化，而输出功率与输出转速成正比关系；机床的进给系统、某些工艺输送带（烘干、酸洗、染色等）和某些运输机的传动需要这种特性。 （ 3） 变转矩、变功率型：输出转矩和功率均随输出转速变化，例如纺织工业中的经纱卷绕装置的传动就是这中使用特性。 实现无级变速大致可以从下列三种途径着手。 （ 1） 改变动力机（一次动力机 内燃机、汽轮机；二次动力机 电动机、液压 马达等）的能源参数（油、汽量和电压、电流、供电频率等）以调速动力机的输出转速，实现无级变速。由于一次动力机的调速范围小，二次动力机的惯量小、恒功率特性差，需要接入机械传动装置进行匹配。 （ 2） 改变输入、输出轴间传动元件的尺寸比例关系（如各种机械无级变速器），或改变工作腔中的油量（如液力耦合器和变矩器）来实现传动系统的无级变速。 （ 3） 通过调节作用在传动中某元件上的制动负载来实现传动系统的无级变速，如摩擦、电磁滑差和磁粉离合器，以及液粘传动，以耗能制动的方式进行无极变速，缺点是效率低、发热严重。 按照传动介质不同，无级变 速可分三类 （ 1） 液力无级变速传动：液体传动分为两类：一类是液压式，主要是由泵和马达组成或者由阀和泵组成的变速传动装置，适用于中小功率传动。另一类为液力式，采用液力耦合器或液力矩进行变速传动，适用于大功率（几百至几千千瓦）。 液体传动的主要特点是：调速范围大，可吸收冲击和防止过载，传动效率较高，寿命长，易于实现自动化：制造精度要求高，价格较贵，输出特性为恒转矩，滑动率较大，运转时容易发生漏油。 （ 2） 电力无级变速传动：电力传动基本上分为三类：一类是电磁滑动式，它是在异步电动机中安装一电磁滑差离合器 ，通过改变其励磁电流来调速，这属于一种较为落后的调速方式。其特点结构简单，成本低，操作维护方便：滑动最大，效率低，发热严重，不适合长期负载运转，故一般只用于小功率传动。 二类是直流电动机式，通过改变磁通或改变电枢电压实现调速。其特点是调速范围大，精度也较高，但设备复杂，成本高，维护困难，一般用于中等功率范围（几十至几百千瓦），现已逐步被交流电动机式替代。 三类是交流电动机式，通过变极、调压和变频进行调速。实际应用最多者为变频调速，即采用一变幅器获得变幅电源，然后驱动电动机变速。其特点是调速性能好、范围大、效 率较高，可自动控制，体积小，适用功率范围宽：机械特性在降速段位恒转矩，低速时效率低且运转不够平稳，价格较高，维修需专业人员。近年来，变频器作为一种先进、优良的变速装置迅速发展，对机械无级变速器产生了一定的冲击。 （ 3） 机械无级变速传动：机械无级变速器与液力无级变速器和电力无级变速器相比，结构简单，维护方便，价格低廉，传动效率较高，实用性强，传动平稳性好，工作可靠。特别是某些机械无级变速器在很大范围内具有恒功率的机械特性（这是电力和液压无级调买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 8 速装置所难达到的）。因此，可以实现能适应变工况工作，简化传动方案， 节约能源和减少污染等要求，但不能从零开始变速。机械式无级变速器按传动原理一般可分为：摩擦式、带式、链式和脉动式四大类 ,约 30种类型。 1、摩擦式 摩擦式无级变速器是指利用主、从动刚性元件 (或通过中间元件 )在接触处产生的摩擦力和润滑油膜牵引力进行传动，并可通过改变其接触处的工作半径进行无级变速的一种变速器。摩擦式无级变速器由三部分组成 :传递运动和动力的摩擦变速传动机构 ;保证产生摩擦力所需的加压装置 ;实现变速的调速机构。它具有各种不同的结构类型，一般可分为 : 直接传动式，即主、从动摩擦元件直接接触传动 ; 中间元件式，即主、从动元件通过中间元件进行传动 ; 行星传动式，即中间元件作行星运动的传动机构。 目前，国内应用较广或已形成系列进行生产的主要有 :锥盘环盘式、多盘式、转环直动式、钢球锥轮式、菱锥式、行星锥盘和行星环锥无级变速器等。 2、链传动式 链式无级变速器是一种利用链轮和钢质挠性链条作为传动元件来传递运动和动力的机械变速装置。它属于开发较早、应用较多的一种通用型变速器。 链式无级变速器由链轮和链条构成的传动机构、调速机构和链条张紧加压机构三部分组成。它是通过主、从动链轮的两对锥盘的轴向移动实现调速的 。按链条结构形式可分为以下几类 :滑片链无级变速器、滚柱链无级变速器、套环链无级变速器、摆销链无级变速器等几种。前两种变速器发展比较成熟，应用广泛，后两种变速器体现了链式无级变速器的发展方向。 3、带传动式 它与链式变速器相似，其变速传动机构是由作为主、从动带轮的两对锥盘及张紧在其上的传动带组成。其工作原理是利用传动带左右两侧面与锥盘接触所产生的摩擦力进行传动，并通过改变两锥盘的轴向距离以调整它们与传动带的接触位置和工作半径，从而实现无级变速。它由于具有结构简单，工作平稳等优点，在机械无级变速器中可以说是应 用最广的一种。 带式无级变速器根据传动带的形状不同，可分为平带无级变速器和 V 带无级变速器两种类型。带式无级变速器结构简单、承载能力强、变速范围大、制造容易、工作平稳、易损件少、能吸收振动、噪声低、节能环保、带的更换方便，尤其是它克服了以往各类无级变速器传递功率较小的缺点 ,可用于需要中大功率范围。因而是机械无级变速器中广泛应用的一种；其缺点是外形尺寸较大而变速范围较小。 4、脉动式 脉动式无级变速器主要由传动机构、输出机构 (超越离合器 )和调速机构三个基本部分组成的低副机构，故具有以下特点：传动可靠、寿 命长、变速范围大、调速精度高、最低买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 9 输出转速可为零、调速性能稳定、静止和运动时均可调速、结构较简单、制造较容易。但它存在着有待进一步解决的问题，例如：调速范围在扩大之后，在结构和使用上如何实现增速变速传动和采用复合式超越离合器；高速输出时不平衡惯性力所引起的振动增大，如何避免共振现象；低速输出时脉动不均匀性显著增加，如何提高单向超越离合器的承载能力和抗冲击能力等。国际上，在机械式脉动无级变速器领域，目前以德国、美国和日本的技术水平较高，其成熟技术以德国的 及美国的 系列产品为代表 。就目前来说，鉴于结构性能上的局限性，现有脉动式无级变速器主要用于中小功率 (18下 )、中低速 (输入 440r/出 降速型以及对输出轴旋转均匀性要求不严格的场合。例如在热处理设备、清洗设备以及化工、医药、塑料、食品和电器装配运输线等领域的应用。 机械无级变速器的发展概况 无级变速器分为机械无级变速器，液压传动无级变速器，电力传动无级变速器三种，但本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上，所以一般只能用机械无级变速器，所以以下重点介绍机械无级变 速器。 机械无级变速器是适合现今生产工艺流程机械化自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。它的研制在国外已有百余年的历史，初始阶段受条件限制，进展缓慢。直到 20世纪 50年代以后，一方面随着科学技术的发展，在材质、工艺个润滑方面的限制因素相继解决，另一方面随着经历发展，需求迅速增加，相应地促进了机械无级变速器的研制和生产，使各种类型的系列产品快速增长并获得了广泛的应用。 国内机械无级变速器在二十世纪六十年底前后起步，基本上时作为一些专业机械。如纺织、机床及化工机械等的配套零部件，由专业机械厂进行仿制 和生产，品种规格不多，产量不大。直到八十年代中期以后，大量引进国外各种先进设备，工业生产现代化以及自动流水线的迅速发展，对机械无级变速器在品种、规格和数量方面的需求都大幅度增加。在这种形势下，专业厂开始建立并进行规模化生产，一些高等院校也开展了这方面的研究工作，短短几十年时间，系列产品已包括机械无级变速器现有的摩擦式、链式、带式、和脉动式四大类及其各种主要结构型式，初步满足了生产发展的需求。与此同时，无级变速器专业协会、行业协会及情报网等组织相继建立。定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流。自 90 年代以来， 我国先后制定的机械行业标准共 14个： 1. 5984宽 2. 6950行星锥盘无级变速器 3. 6951三相并联连杆脉动无级变速器 4. 6952齿链式无级变速器 5. 7010环锥行星无级变速器 6. 7254无级变速摆线针轮减速机 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 10 7. 7346机械无级变速器试验方法 8. 7515四相并列连杆脉动无级变速器 9. 7668多盘式无级变速器 7683机械无级变速器 分类及型号编制方法 7686锥盘环盘式无级变速器 50150行星锥盘无级变速器 质量分等 53083三相并联连杆脉动无级变速器 质量分等 50020- 无级变速摆线针轮减速机产品质量分等（报批稿） 现在，机械无级变速器从研制、生产、组织管理到情报网信息各方面已组成一较完 整的体系，发展成为机械领域中一个新型行业。 无级变速自行车发展史及研究现状 1791年 ，法国人西弗拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。 1801年 ，俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。 1817年 德国人德雷斯在自行车上装了方向舵，使其能改变行使方向。 1839年苏格兰的铁匠麦克米伦发明的自行车被世界公认的真的第一辆真正的自行车。麦克伦研制的自行是在后轮上安装了曲柄，曲柄与两个脚踏板之间用两个连杆连接。骑者只要反复的蹬脚踏板，就可以驱动车子前进。这是利用了杠杆的 原理，脚踏摇杆为主动构件，通过连杆传动给曲柄，使后轮转动。 1865年法国人拉利门特为了提高行车速度，将曲柄移至于前轮，用前轮驱动。并且将前轮装在可转动的车架上，后轮上有杠杆制动。这种自行车当脚踏板转动一周时，前轮随着也转动一周，行车的速度与前轮的直径成正比。于是为了提高车速，就不断加大前轮直径。并且为了减轻车的质量，在加大前轮直径的同时减小后轮的直径。最后导致使用极不方便，也不安全，终究被淘汰。 1867年 ，英国人麦迪逊设计出第一辆装有钢丝辐条的自行车。 1869年 德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行 车，同时车上采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件。 1879年，英格兰人劳森又重新考虑采用用后轮驱动，并采用了链传动形式，加大传动比，避免了使用大直径车轮来提高车速，成为现代自行车的雏形。 1886年英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同，并增加了链条，使其车型与现代自行车基本相同。 1888 年英国人邓洛普用橡胶制造出内胎，用皮革制造出外胎，以次作为自行车的充气轮胎为提高效率、省力，采用了滚动轴承等。时至今日，自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 11 随着科技的不断发展，人们对产品的要求 越来越高，运用希望点与缺点列举法，各种新型的，多功能的，特种功能的，省力高效的自行车也不断被开发出来。 采用齿轮传动代替链传动，脚蹬带动齿轮，通过传动轴将运动传至后轮，提高了传动效率，避免了掉链的烦恼。 另外在链传动的自行车中也不断开发新的传动形式，如变速轮，双级链传动，用以提高车速。另外为提高车速，还运用空气动力学原理对车的外形进行优化设计。 为了省力，让骑车者从脚蹬中解放出来，又开发了电动自行车，用干电池作动力源，采用小巧的电动机与减速装置。也有汽油发动自行车，但因污染较大， 不太受欢迎 采用新材料可以使自行车变得轻便，车架，车轮均为塑料的整体结构，一次模压成型，车体呈流线型，质量轻，阻力小。采用碳纤维作车身，车架，全车无联接零件，采用高效黏合剂，既减轻了质量，又减少了振动。 可以包括造型上的全新，如采用无横梁结构，流线外形；也包括结构上的小型化，以及可折迭性，以方便外出旅游，以及搬运等。一种休闲用的自行车，可采用银光闪闪的铬合金铬合金车架，舒适的香蕉形座椅 根据需要增加辅助功能 ，如车灯，气筒，饮水器，载人载物装置，无线电通话设备，手电筒支架 ，上坡用的电动助力装置，多人自行车设有单向离合器等。小型自行车则便于携带，可拆迭。美国研究人员发明了一辆可享受无线电上网乐趣，并便于骑车人之间的联络和信息交流。另一种巡警用的自行车，车上装有无线电通话设备，手电筒支架，以及便于爬坡追击的电动助力装置。还可以生产适合于不同地方使用的自行车，比如可生产适于极低温环境下在雪地上行进的自行车。 自行车发展到现在已经有传统的自行车演变成无级变速自行车，现代的无级变速自行车可谓是形式多样，五花八门，以下是当今社会上存在的部分无级变速自行车。 自行车 一种人力脚踏式无级变速自行车，在自行车车架两侧面的中轴上，安装有锥面相对的变速轮盘组成的主动轮，主动轮两侧安装有脚蹬两变速轮盘轮沿挂有三角皮带，两盘面间安装有压缩弹簧；在车架的前斜梁上，安装有由变速杆操纵可前后移动的挺杆，挺杆的近变速轮盘端安装有可使两变速轮盘靠近或分离的插件；在自行车后轴上的后轮轮辐两侧面支承有附轮，附轮的外沿轮面设有三角皮带槽，附轮的内侧设有带动后轮单向转动的棘齿；车架后斜梁上在三角皮带上方安装有可推压三角皮带张紧的张紧轮。自行车的行走和变速不用成组链轮和链条传动，成本 低、重量轻，可实现无级变速，速度转换快，速比大。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 12 2. 无链无级变速自行车 一种无链条传动，可随意变换车速的自行车。该自行车包括车轮、把手、三角架和踏拐等，横梁左端设有后齿轮、大齿轮和正反齿轮，横梁右端设有中轴齿轮，齿轮与拐轴齿轮啮合，偏心连杆的上端和杠杆的右端同轴装在定位槽板的滑槽中，杠杆的左端与齿条连接，齿条与正反齿轮啮合，横梁上方设有拉簧、活动支架和钢丝拉索。该自行车结构简单，调速方便灵活，经久耐用，适合各种型号。 3. 前置往复式无级变速自行车 针对自行车的驱动、乘座和避震进行改进。包 括：乘骑者坐靠休闲式椅，两脚蹬踏前置的两个悬摇杆曲柄，可进行弧形的曲线往复运动，用脚掌面的蹬踏角度或用手直接调动摇杆上力臂的长短实现无级变速，高效能的带动挠性件驱动后轮；还包括装卸方便且不互换的休闲式座椅和防落物防盗的可带走座椅；简化的全避震使乘坐舒适并使货架携带的物品减小了颠簸 4. 低座无级变速自行车 是由低矮形车架把一个作驱动的前轮和一个作导向的后轮连接在一块的自行车，带靠背的座椅安装在车架中部，骑行者可斜躺着坐在座椅上，两腿放在前轮二侧。杠杆式曲柄无级传动装置固定在前轮的前上方，通过左右曲柄杆上 的滑块铰接链条交替传动前轮。操纵把手装于前轮的正上方，由钢丝绳牵引后轮转向。这样就不会干扰车子的方向操纵。由于降低了座位高度，减少了空气阻力。采用杠杆式曲柄无级传动装置，适应人体功能的要求。 5. 便携式高安全型无级变速自行车 一种新式样的自行车。其特征是由行走机构，车椅式直立车龙头转向机构，杠杆式无级变速驱动机构。适用于交通拥挤，楼层高，住房紧，停放车辆不便的都市区。本装置是由足踏杠杆式无级变速机构，车架可横向折叠，驱动大车轮在前面，导向小车轮在后边的行走机构与带靠背车坐椅式的直立车龙头转向机构组 成的自行车装置。该装置形体式样，较为奇特但骑行舒适，更安全，并能折叠便携带。 6. 纯滚动式四个档位无级变速自行车 一种纯滚动式四个档位无级变速自行车，其中在中轴上的中心齿轮啮合连接有一级行星轮和二级行星轮，中心齿轮的两侧分别套装有推动盘，一侧固定在脚蹬轮轴上，另一侧固定在链轮上；二级行星轮和中心齿轮为棘轮总成与链轮啮合连接，在中轴和后轴的车架体上固定有座盘，座盘上固定有升降档位弹簧；在座盘上固定连接有自锁离合器总成，自锁离合器总成滚动套装在停转盘上，停转盘固定在中轴和后轴上；在中轴和后轴的自锁离合器 总成上装有移动升降档位拉杆。随时变增减速档位，对自行车零部件无影响，制造简单，性能可靠，操作简单，使用方便。 7. 带传动无级变速自行车 一种无级变速自行车，改进了现有自行车的动力传动机构。该自行车的动力传动机构包括以下部件：小动轮、小定轮、小动轮拨叉，小动轮、大动轮、大定轮、大动轮拨叉，大动轮、型传动带、型带张紧装置、调速器、闸线、飞轮，飞轮由飞轮轴套、飞轮底座、滚柱、滚珠构成。其特征在于自行车的动力传动机构包括以下部件：小动轮、小定轮、小动轮拨叉，小动轮、小定轮呈锥形，两轮大小形状一致，锥面相对，组成带有形沟槽的小传动轮，与自行车后轴上的飞轮轴套固定连接，小动轮在拨叉控制下沿轴滑动；大动轮、大定轮、大动轮拨叉，大动轮、大定轮也呈锥形，两轮大小形状一买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 13 致，锥面相对，组成带有形沟槽的大传动轮，固定在自行车中轴上，大动轮在拨叉控制下沿轴滑动；型传动带、型带张紧装置、调速器、闸线、飞轮，型传动带镶在大小轮的沟槽中；型带张紧装置装在后轴上，其支承轮支撑传动带；调速器装在车把附近，与闸线连接，闸线带动调节大小动轮位置的拨叉；飞轮由飞轮轴套、飞轮底座、滚柱、滚珠构成，装在后轴上，靠紧小传动轮，飞轮轴 套与小传动轮固定连接，飞轮底座与后轴固定连接，飞轮轴套内还设有流线型的槽，滚柱放置在槽内。 这种无级变速自行车通过带传动来实现自行车的无级变速，传动平稳、噪音低、调速操作方便、变速范围大；同时该无级变速自行车的结构简单、易于加工，可以实现大规模成批生产。 8. 蓄能型 一种蓄能型一全自动无级变速自行车，属于交通工具技术领域。本新型的目的通过如下技术方案实现：主要由设置每侧脚蹬上的长型齿盘交替工作，通过同侧的链条传动同侧的飞轮，飞轮连同带动设置在轮骨内的发条内端发条外端同轮骨固定。 其中：同每侧的飞轮安装在同一轴套上还设置有防逆转装置，防逆转装置的内部结构如同飞轮，外壳同车架子固定。骑行时由于每侧长型齿盘的作用，通过链条对同侧的发条交替蓄能，从而实现全自动无级变速。 行车无级变速器运用实例 自行车所用无级变速器，其结构简单、耐用，调速准确灵活，变速能力强，特别是其轴向尺寸极小。 这种自行车的变速是通过如下技术方案实现的：如图 1 所示，其包括输入轴 1，调整板 2，摆臂 3，棘轮 12，棘齿 13，连接片 8传动盘 15，输出轴等组成。其中，输入轴与棘轮为键连接，传动盘与输出轴为一体，摆臂呈 “ U”型，棘轮在其内，摆臂的“ U”型上端通过两个孔分别套装与棘轮前后的输入轴上，其一端与棘轮之间装有一棘齿。摆臂的数量由输出转速的平稳性要求决定，一般 4个就可以了。摆臂与传动盘之间通过连接片 8连接。 图 1 图 2 图 3 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 14 盘 连接片为一长条型片状钢片，两头各有一孔，其中一个孔装在摆臂上的销 10 上。