PLC 顺序功能图.ppt

第一节顺序功能图概述顺序功能图又称为状态转移图 它是描述控制系统的控制过程 功能和特性的一种图形 是PLC控制系统进行程序设计的重要工具 一 顺序功能图的绘制顺序功能图主要由步 有向连线 转换 转换条件和任务组成 如图所示为顺序功能图的一般形式 顺序功能图的一般形式 1 顺序功能图的基本结构 1 单序列单序列由一串相继激活的步组成 每一个步的后面只有一个步可转移 2 选择序列当有两个以上的步可转移时 这些步称为选择序列 3 并行序列当转换条件的实现导致几个步同时激活时 这些步称为并行序列 2 转换实现的基本规则 1 在顺序功能图中 步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的 转换实现必须同时满足两个条件 1 该转换所有的前级步都是活动步 2 相应的转换条件得到满足 2 转换的实现应完成两个操作 1 使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步 2 使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步 二 顺序功能图到梯形图的转换 一 顺序功能图指令1 步开始指令LSCR LoadSequenceControlRelay 步开始指令的功能是标记某一个步的开始 当该状态继电器 S 为1时 该步变为活动步 2 步转移指令SCRT SequenceControlRelayTransition 步转移指令的功能是将当前的活动步切换到下一步 当输入有效时进行活动步的转换 即停止当前的活动步 启动下一个活动步 3 步结束指令SCRE SequenceControlRelayEnd 步结束指令的功能是标记一个SCR步的结束 每个SCR步必须使用步结束指令来表示该步的结束 4 步与梯形图的转换 二 状态继电器状态继电器是顺序功能图编程的重要元件 用来表示各个步的当前状态 S7 200提供了256个状态继电器为 S0 0 S31 7 其使用规则如下 1 SCR指令的操作数只能是状态继电器 S 状态继电器可以用于主程序 子程序或中断程序中 但不能重复使用 2 如果状态继电器 S 没有被SCR指令调用 它也可作为内部辅助继电器使用 第二节顺序功能图典型结构一 单序列顺序控制系统 一 控制系统的要求两台三相异步电机M1 M2采用全压启动 它们的工作过程如下 按下启动按钮SB2 电机M1启动并运转 间隔10秒后电机M2启动并运转 按停止按钮SB1 电机M2停止 间隔10秒后电机M1停止 二 程序设计1 PLC的I O地址分配表 2 顺序功能图系统控制过程的顺序功能图如图所示 其中初始激活条件为SM0 1 这样在PLC每次接通电源进入运行状态后 顺序功能图初始步被直接激活 3 梯形图使用SCR指令 将顺序功能图转换为梯形图如图所示 4 时序图 二 选择序列顺序控制系统 一 控制系统的要求某给水系统 由两台电机分别驱动两台水泵工作 两台水泵采用双机或单机供水 两台三相异步电机M1 M2采用全压启动 两台电机的工作过程如下 1 给水方式选择开关SA1置双机供水方式 按启动按钮SB2 电机M1 M2间隔10秒启动并运行 驱动两台水泵工作 按停止按钮SB1两台电机同时停止 水泵停止工作 2 给水方式选择开关置SA1单机供水方式 电机选择开关SA2选择电机M1或电机M2工作 按启动按钮SB2 电机启动并带动水泵运行 按停止按钮SB1电机停止 水泵停止工作 二 程序设计1 PLC的I O地址分配表 2 顺序功能图 3 梯形图 4 时序图 三 并行序列顺序控制系统 一 控制系统的要求某机械设备 分别由三台三相异步电动机M1 M2 M3驱动 电机采用全压启动方式 当按启动按钮SB2后 三台电机要分别完成如下的工作过程 1 电机M1直接启动 运行10分钟后停止 延时10秒后重新启动并运行 2 电机M2延时10秒启动 运行5分钟后停止 3 电机M3直接启动 运行6分钟后停止 当按停止按钮SB1后 电机M1停止 按启动按钮重复上述工作过程 二 程序设计1 PLC的I O地址分配表 2 顺序功能图 3 梯形图 4 时序图 思考与训练1 两台三相异步电动机采用全压启动运行方式 按启动按钮SB2后两台电机开始工作 其电气控制要求如下 1 电机M1间隔1分钟启动 运行3分钟后停止 电机M2启动并运行10分钟后停止 2 两台电机完成上述工作后 再同时启动并运行5分钟后停止 3 如此重复 直到按停止按钮SB1后两台电机停止运行 2 十字路口交通灯示意图如图所示 按启动按钮SB2控制系统开始工作 该交通灯的工作过程如下 1 开始为东西方向禁行 南北方向放行 南北方向绿灯亮25秒 变成南北方向的绿灯以1HZ频率闪烁3秒 然后变成南北方向的黄灯亮2秒 此时东西方向红灯亮30秒 2 30秒后转为南北方向禁行 东西方向放行 南北方向红灯亮30秒 东西方向绿灯亮25秒 变为东西方向绿灯以1HZ频率闪烁3秒 然后变成东西方向黄灯亮2秒 3 如此重复上述工作 按停止按钮SB1工作停止 3 油循环控制系统示意图如图所示 控制要求如下 1 按下启动按钮SB1后 泵1 泵2通电运行 由泵1将油从循环槽打入淬火槽 经沉淀槽 再由泵2打入循环槽 运行20min后 泵1 泵2停 2 在泵1 泵2运行期间 如果沉淀槽